如何更換MiR100和MiR200的腳輪
發(fā)布時(shí)間:2021-06-19 15:31:26 作者:顯揚(yáng)科技
注意:上圖顯示的的腳輪為
MiR100 的非ESD 腳輪。ESD 腳輪用于MiR200,,和上圖基本一致,。
需要準(zhǔn)備的工具
8mm 的內(nèi)六角
可以加工內(nèi)六角的鋸或刀具
更換腳輪前
將內(nèi)六角扳手的短端切除1.5cm
通過(guò)改造的內(nèi)六角扳手,可以卸下固定腳輪的螺絲,。
更換腳輪
1. 將MiR機(jī)器人關(guān)機(jī),。
2. 將MiR機(jī)器人舉起,,以便更方便更換腳輪。
3.松下腳輪,。
4.擰下腳輪的螺栓,。
5.固定新的腳輪。
6.確保擰緊螺栓,,放下MiR機(jī)器人,。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì):
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),在機(jī)器人,、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),,可為你提供完善的售后與保修服務(wù),以及其他研發(fā)方面協(xié)作,,并且提供專(zhuān)用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。
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