優(yōu)傲協(xié)作機器人加快了聯(lián)合利華的碼垛過程并改善了工效學(xué)

發(fā)布時間：2021-06-19 15:34:10     作者：顯揚科技

1、項目背景：

      聯(lián)合利華（Unilever）是快速消費品（FMCG）行業(yè)中的全球最大公司之一，擁有約400個品牌,，并在190多個國家/地區(qū)擁有業(yè)務(wù)。該公司在波蘭有四個生產(chǎn)工廠,。其中之一，在卡托維茲（Katowice）鎮(zhèn),，專門用25公斤麻袋包裝運到工廠的茶,。由六個UR10協(xié)作機器人將員工將待售產(chǎn)品包裝到盒子中的紙箱放在托盤上。優(yōu)傲機器人的使用縮短了碼垛時間,，優(yōu)化了工作人體工程學(xué)，并減輕了員工執(zhí)行最艱巨任務(wù)的負擔(dān),。

2,、面臨挑戰(zhàn)：

      卡托維茲（Katowice）的聯(lián)合利華（Unilever）工廠在兩個生產(chǎn)車間雇用約400名員工。聯(lián)合利華的自動化高級專家Dariusz Ratajczak解釋說,，很長一段時間以來,，該公司在保持和尋找與包裝和碼垛相關(guān)的單調(diào)，手動任務(wù)的員工方面都遇到了困難-由于所處理的產(chǎn)品尺寸,，這些任務(wù)通常也很艱巨,。聯(lián)合利華需要一種使這些過程自動化的解決方案。但是,，要找到一種具有適當(dāng)負載和作用范圍以及直觀的處理和編程功能的靈活機器人,，是一項挑戰(zhàn)。為了將各個階段系統(tǒng)化地自動化,，人們可以將特定的任務(wù)劃分為子過程,，從而使人們擺脫繁重的任務(wù)并使他們參與更多的增值任務(wù)。

      聯(lián)合利華自動化高級專家Dariusz Ratajczak解釋說：“每年申請與碼垛相關(guān)的職位的人數(shù)在減少,，但這是必須有效執(zhí)行的關(guān)鍵流程,。” “對于包裝，我們需要一個具有足夠手臂伸直力的機器人,。機器人需要完成的任務(wù)包括撿起各種裝有茶的盒子并將它們放在托盤上,。”

3、解決方案：

      “我們考慮了許多解決方案,，但最終我們決定使用優(yōu)傲機器人進行測試,，”聯(lián)合利華自動化專家Dawid Mroczek說，他詳細介紹了UR分銷商如何聯(lián)系聯(lián)合利華,，并向他的團隊展示了協(xié)作機器人的功能,，同時展示了他們的工作方式和方式。如何編程,。

      UR10協(xié)作機器人可達到1300毫米的范圍,，有效載荷為10千克,，已在聯(lián)合利華卡托維茲工廠進行了全面測試。在執(zhí)行茶包裝的任務(wù)時,，使用了真空吸盤,。測試進行得非常好，以至于該公司決定部署UR10協(xié)作機器人,。 第一個協(xié)作機器人由BiuroIn?ynierskieIEC公司實施,，耗時約3周。UR協(xié)作機器人的經(jīng)銷商Encon-Koester（更名為ProCobot）為Unilever自動化團隊提供了與機器人編程相關(guān)的基礎(chǔ)培訓(xùn),。

      聯(lián)合利華在卡托維茲的兩條生產(chǎn)線實現(xiàn)了全自動,，其中有六個UR10機器人現(xiàn)在負責(zé)與茶葉包裝有關(guān)的任務(wù)。在實施自動化之前,，所有這些任務(wù)都是由人類執(zhí)行的,。操作員花費了大約70％的時間用于包裝和30％的碼垛。如今,，協(xié)作機器人完全實現(xiàn)了碼垛自動化,，從而使操作員擺脫了30％的任務(wù)。協(xié)作機器人執(zhí)行最繁瑣的工作,，而且效率很高,，在八個小時的班次中堆垛約1100個盒子。在碼垛過程中,，每個盒子都由UR10按照預(yù)定的樣式放置在托盤上,。

      “第一個UR協(xié)作機器人的實施耗時約3周，” Dawid Mroczek回憶說?，F(xiàn)在,，它可以在幾個小時內(nèi)完成部署。程序員的任務(wù)是定義盒子的拾取點和盒子的尺寸,。”

      在聯(lián)合利華工廠,，機器人的編程取決于紙板包裝的形狀和尺寸。但是,，在所有情況下,，此過程都是相似的。到達托盤上指定數(shù)量的箱子后,，UR10將啟動下一層,。托盤通常包含六到十層，每層有十到二十一個盒子,。一層的包裝過程完成后,，協(xié)作機器人將計算新的高度并標記下一層的起點。當(dāng)操作員注意到UR10開始將紙箱堆疊在下一個托盤上時，他將與已經(jīng)裝載的托盤一起離開,。完成托盤步驟優(yōu)傲機器人需要大約20到30分鐘,。

      “我在機器人編程方面的第一次經(jīng)驗是通過UR Academy 網(wǎng)站獲得的。在我們的團隊中,，我們交流經(jīng)驗,，并系統(tǒng)地增加使用更高級的腳本編程所使用的功能的復(fù)雜性。” Dawid Mroczek說,。“基本編程非常直觀,。當(dāng)前，我們主要使用高級腳本編程,，因為它可以讓我們加快和統(tǒng)一程序的創(chuàng)建,，這是通過在程序中定義框的坡度和大小來實現(xiàn)的。”

      在實施UR協(xié)作機器人之前,，聯(lián)合利華自動化專家考慮了現(xiàn)成的解決方案,，例如碼垛機器人?？紤]到利弊，團隊決定了協(xié)作機器人將更加靈活,，易于使用,，并帶來更快的投資回報。“ UR10協(xié)作機器人的部署使我們能夠減少包裝時間,，同時大大改善了人體工程學(xué),。在自動化之前，員工必須執(zhí)行單調(diào)的工作,，包括彎腰將盒子放在托盤的較低層上,。UR機器人完全消除了最艱苦的活動。” Dariusz Ratajczak說道,，并補充說,，UR協(xié)作機器人的估計投資回報約為12個月。
 

      聯(lián)合利華的其他工廠也正在考慮實施協(xié)作機器人,，卡托維茲（Katowice）的自動化專家愿意分享他們的經(jīng)驗,，解釋他們?nèi)绾谓鉀Q協(xié)作機器人的碼垛問題?？ㄍ芯S茲 （Katowice）團隊還致力于使卸垛過程自動化,，從而使協(xié)作機器人能夠挑選要生產(chǎn)的材料。
 

      解決自動化挑戰(zhàn)

      減少包裝時間

      提高碼垛效率

      將員工轉(zhuǎn)移到不同的任務(wù)

      全自動碼垛

關(guān)鍵價值驅(qū)動因素：

      提供工具和知識以幫助員工快速學(xué)習(xí)優(yōu)傲協(xié)作機器人編程

      直觀地協(xié)作機器人

      幾個月后即可對復(fù)雜的機器人任務(wù)進行編程

      使員工擺脫繁重的工作

協(xié)作機器人解決的任務(wù)

      碼垛過程

      將包裝好的茶盒分層

      聯(lián)合利華的項目是與優(yōu)傲經(jīng)銷商一起開發(fā)的

顯揚科技優(yōu)勢：
      顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè),，在機器人,、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動機器人工作臺,。
      顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評價,。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機器人安裝、調(diào)式,、二次開發(fā)等,，對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
 
關(guān)于顯揚科技：
      顯揚科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校,。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項,，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣,。
 
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應(yīng)用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
 
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