該文檔用于指導(dǎo)更換MiR500 和MiR1000 的電源板，更換的過(guò)程大約需要1 小時(shí)。

 

注意：需要在ESD （靜電保護(hù)）環(huán)境下更換電源板,。

 

1. T20-Torx 螺絲刀

 

2.小的一字螺絲刀用于撬開(kāi)插件（可選）

 

3.導(dǎo)熱膠

 

1.關(guān)閉電池?cái)嗦烽_(kāi)關(guān)。水平位置是斷開(kāi),。

 

 

2.打開(kāi)機(jī)器前艙，找到電源板：

按住兩個(gè)按鈕

扭動(dòng)兩個(gè)擋板180°

在右上角斷開(kāi)LED 連接頭

拉住模塊底部,，輕微往上抬,，抽出模塊。

1. 拆除連接線,。

注意接線的位置,，不能接錯(cuò)位置，接錯(cuò)后或?qū)е聶C(jī)器人報(bào)錯(cuò),。

 

2.拆除電源板上的所有的接線端子,。

拆線時(shí)，確保所有接頭的卡扣都正確打開(kāi),，以免損壞接頭,。

電源板后背的大的電源接頭，可以在第三步操作后拆除,。

 

3.使用T20-Torx 螺絲刀拆除8 個(gè)固定電源板的螺絲,。

 

4.拆除電源板，包括底部的金屬盤,。

使用一個(gè)小的一字螺絲刀翹起整個(gè)模塊,。

1.在電源板的金屬托架范圍上涂上散熱膠，如下圖所示：

2. 安裝固定好新的電源板模塊的8 個(gè)螺絲,。

朝電源接頭移動(dòng)電源板,，直到聽(tīng)到一聲咔噠的聲音,。

揚(yáng)聲器朝機(jī)器前端，電源接頭朝機(jī)器后端,。

注意電源板底部散熱盤的方向,。確保盤上的鏤空和電源板相對(duì)應(yīng)，這樣散熱盤和固定件間不會(huì)有短路,。

3.重新接上所有的接線。

注意固定接頭是,，避免彎曲和破壞接頭,。

 

4.確保所有接線都正確固定。

 

5.重新接上LED 接頭,，關(guān)上前艙,。

 

6.打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟機(jī)器人,。

更換完電源板后,，重啟機(jī)器人后固件版本會(huì)自動(dòng)升級(jí)。

升級(jí)過(guò)程需要10-15min,同時(shí)燈會(huì)閃爍,，多種硬件的狀態(tài)也會(huì)報(bào)錯(cuò),。

 

7. 重啟機(jī)器人。在機(jī)器人燈不在閃爍,，且硬件狀態(tài)都正常,。

操作：按壓開(kāi)關(guān)機(jī)鍵幾秒鐘，直到燈完全熄滅,，完成關(guān)機(jī),；然后再按壓幾秒，直到閃綠燈,，完成開(kāi)機(jī),。

 

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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案

 

應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)