MiR100 和MiR200 安裝第二塊電池(雙電池)
發(fā)布時(shí)間:2021-06-19 15:49:09 作者:顯揚(yáng)科技
本文用于指導(dǎo)安裝
MiR100 和MiR200 安裝第二塊電池(雙電池)。
需要的工具
1. TX25 螺絲刀
2. 充電線
安裝第二塊電池前的準(zhǔn)備工作
1.將MiR機(jī)器人關(guān)機(jī)。
2.確保斷路器斷開(kāi),。
3.確保MiR機(jī)器人原裝電池已充滿電。然后斷開(kāi)電池(移除藍(lán)色的接頭),。
4.將新電池接入MiR機(jī)器人(藍(lán)色接頭),并充電至100%,。
5.當(dāng)兩個(gè)電池都是100%滿電后,,可以將兩個(gè)電池接起來(lái)。
6.新電池會(huì)隨機(jī)攜帶一個(gè)新的連接線,,可以使用該線將兩個(gè)電池并聯(lián),。
安裝電池
1. 移除機(jī)器頂蓋。抓住頂蓋的兩個(gè)對(duì)角,,小心的移除頂蓋,。
2. 關(guān)閉電池相關(guān)的保險(xiǎn)絲。如圖,,三個(gè)保險(xiǎn)絲,,從圖片最下面一個(gè)保險(xiǎn)絲開(kāi)始關(guān)閉。
3. 移除后部蓋子的2 個(gè)TX25 螺絲
4. 斷開(kāi)后蓋板LED 的左右連接線
5. 小心的移開(kāi)后蓋板,。
安裝第二塊電池
1. 通過(guò)輕微彎曲固定電池的金屬條,,移除固定電池的金屬條。
2. 移除MiR機(jī)器人后部的第二個(gè)金屬擋條,。
確保還有一個(gè)金屬條來(lái)固定第二個(gè)電池,,如果沒(méi)有的話,將兩個(gè)電池一起固定,。
3.將第二個(gè)電池裝入MiR機(jī)器人,并使用金屬條固定,。
把第一個(gè)電池往機(jī)器中間位置移動(dòng),,直到空間足夠第二塊電池使用。
(注意:確保兩個(gè)電池都是100%電量?。?/div>
4.安裝前面的金屬固定條固定電池,。
5.將兩個(gè)電池并聯(lián)。
將新電池并聯(lián)至舊電池上,。
6.重新連接LED,。
7.安裝后蓋板,。
8.蓋上頂蓋。
系統(tǒng)配置
在MiR機(jī)器人操作界面“系統(tǒng)>設(shè)置>電池”選項(xiàng)內(nèi)設(shè)置使用兩組鋰電池為:true,, 并保存更改,。
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