MiR500機(jī)器人是如何工作的,?
發(fā)布時(shí)間:2021-06-19 16:01:53 作者:顯揚(yáng)科技
為了成功、安全地部署
MiR500,,請(qǐng)務(wù)必全面分析擬運(yùn)行MiR機(jī)器人的環(huán)境,。
MiR機(jī)器人能觀察到什么?
在為MiR500 準(zhǔn)備環(huán)境之前,,請(qǐng)務(wù)必了解機(jī)器人如何工作,、它能觀察到什么以及它根據(jù)什么進(jìn)行導(dǎo)航。
MiR500 是一款自主式和協(xié)作式機(jī)器人,。該機(jī)器人利用定位技術(shù)在運(yùn)行環(huán)境中確定自己的方位,。該機(jī)器人的路徑規(guī)劃由全局規(guī)劃器和本地規(guī)劃器兩部分組成。全局規(guī)劃器用于執(zhí)行兩個(gè)位置之間的一般路徑規(guī)劃,,而本地規(guī)劃器可確保MiR機(jī)器人遵循全局路徑并考慮周圍環(huán)境,,讓機(jī)器人能根據(jù)傳感器輸入自動(dòng)規(guī)避動(dòng)態(tài)障礙。
MiR500 包含的兩個(gè)激光掃描儀具有三種主要用途:
• 緊急停止:當(dāng)激光掃描儀的緊急區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)障礙物時(shí),,激光掃描儀會(huì)根據(jù)SICK 安全系統(tǒng)策略觸發(fā)緊急停止,。
• 地圖測(cè)繪:激光掃描儀可記錄環(huán)境信息以收集用于創(chuàng)建地圖的數(shù)據(jù)。
• 定位:激光掃描儀根據(jù)數(shù)據(jù)在已生成并加載到系統(tǒng)的地圖中確定機(jī)器人的方位,。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì):
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè),,在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),,可為你提供完善的售后與保修服務(wù),,以及其他研發(fā)方面協(xié)作,并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人,、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),,清華大學(xué),,哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人,,精通UR,,F(xiàn)ranka,遨博機(jī)器人安裝,、調(diào)式,、二次開發(fā)等,對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn),。
關(guān)于顯揚(yáng)科技:
顯揚(yáng)科技(jsxmhb123.com)專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),讓機(jī)器人更加智能,、可靠,,適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),,三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前,,顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校,。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng),,產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣,。
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應(yīng)用案例方向:1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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