如何從自動化“設備”到人機協(xié)作“工具”,？

發(fā)布時間：2021-06-21 11:33:26     作者：顯揚科技

      機器人行業(yè)其實和計算機行業(yè)有很多類似的地方，一開始計算機主要用于科研機構(gòu)以及大型公司,，直到70年代出現(xiàn)了微處理器和較為簡單的BASIC編程環(huán)境,，再加上整機成本大幅下降,，個人電腦才慢慢走上歷史舞臺。
 
      而現(xiàn)在的協(xié)作機器人就類似于40年前剛剛起步的個人電腦,，雖然還有很多不完美的地方,，但是代表了一個新的開始,。
 
      協(xié)作機器人的應用模式正逐步由執(zhí)行層面向交互性服務轉(zhuǎn)變。協(xié)作機器人開始走出實驗室,，從部分企業(yè)切入,，進行試點應用，漸漸推廣到中小企業(yè)以及服務領域應用,，最后普及到具體細分場景領域的應用,。
 
      隨著機器學習的不斷深入,，機器人的智能化程度不斷提高,，不僅可以替代體力勞動，也可替代部分腦力勞動,，真正實現(xiàn)智能化,。
 
      每一項技術在開發(fā)之前都會聽到很多質(zhì)疑的聲音，大量的影視作品也警醒著我們不要被機器人控制,。而隨著技術的成熟,，人類是否會丟掉工作？無論如何,，值得相信的是在這過程中也會催生越來越多的機會,。
 
      正如協(xié)作機器人的到來也帶來了許多便利。他們也許會替代我們的手眼,，也許會比我們行走得更遠,。這一切都將提高生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，將人類從低附加值,、枯燥機械和危險的勞動中解放出來,。
 
慧眼

UR機器人在Pickit3D視覺引導下抓取無序復雜工件，首先,，連接UR機器人和Pickit3D視覺并校準,，隨后示教Pickit3D視覺的工作區(qū)域，拍照示教3D視覺被抓取的工件,，再添加夾爪抓取和放置指令到標準程序,，最后即可精準抓取和方便地進行工作。
 
巧手

UR機器人搭配視覺控制擰緊槍系統(tǒng)時,，視覺系統(tǒng)通過拍照得到螺絲孔位置,，soket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR機器人，機器人引導擰緊槍批頭精確地查到螺絲孔中,。接著UR機器人發(fā)送啟動信號給擰緊槍,，擰緊槍轉(zhuǎn)動到達指定的扭矩值，最后擰緊槍反饋完成信號,，UR機器人再返回到安全等待位置,。
 
健腿

AGV搭載UR機械手臂擴展了機械臂的工作范圍,，提高了執(zhí)行任務的靈活性，手腳配合成一個完整的移動機器人搬運應用,。首先,，UR機器人重量輕、功耗低,、安全可靠,，使得機器人搭配AGV小車應用具有很大的優(yōu)勢，機器人采用直流供電方式搭配蓄電池使用,，小車則可以通過以太網(wǎng)與機器人信號交互,，整個方案的改造非常方便。
 
      目前,，協(xié)作機器人在工業(yè)領域應用趨于成熟,，未來也會向服務業(yè)延伸。這不失為一個很好的發(fā)展方向,，也許未來,，協(xié)作機器人與人類，不單單是員工的協(xié)作關系會越來越緊密,。
 

顯揚科技優(yōu)勢：

      顯揚科技是國家高新技術企業(yè),，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗,，可為你提供完善的售后與保修服務,，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺,。

      顯揚科技已成功銷售Franka機器人,、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學,，清華大學,，哈爾濱工業(yè)大學等，獲得了非常好的評價,。顯揚科技研發(fā)人員超過50人,，精通UR，F(xiàn)ranka,，遨博機器人安裝,、調(diào)式、二次開發(fā)等,，對基于協(xié)作機器人的各種應用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗,。
 

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