如何將機(jī)器人視覺(jué)用于大型或笨拙的物體？

發(fā)布時(shí)間：2021-06-21 13:56:29 作者：顯揚(yáng)科技

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現(xiàn)代機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)非常靈活,。您可以使用它們來(lái)檢測(cè)大量不同類(lèi)型,，不同大小和不同形狀的對(duì)象。無(wú)論是在拾取和放置應(yīng)用中檢測(cè)電路板,，為機(jī)器維護(hù)應(yīng)用檢測(cè)零件還是為碼垛應(yīng)用檢測(cè)盒子，您都可以使用機(jī)器人視覺(jué)。

可以教機(jī)器人視覺(jué)算法識(shí)別幾乎所有在相機(jī)視圖中顯示為清晰,，清晰圖像的物體……

有時(shí)，您正在使用太大,，太笨拙,，形狀怪異而無(wú)法被機(jī)器人視覺(jué)輕易察覺(jué)的對(duì)象。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是否可以檢測(cè)到此類(lèi)物體,？還是只限于使用能輕松適應(yīng)攝像機(jī)視圖并具有直角,，規(guī)則輪廓的小物體？為什么機(jī)器人視覺(jué)演示僅使用小型常規(guī)物體,？

您可能已經(jīng)注意到,，在交易會(huì)和視頻中看到的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的演示幾乎只使用帶有規(guī)則且清晰定義的輪廓的小物件。

這不是偶然的,。選擇常規(guī)小物品有兩個(gè)原因：

在工業(yè)環(huán)境中使用機(jī)器人視覺(jué)的大多數(shù)情況下,，此類(lèi)物品非常常見(jiàn)。

這些項(xiàng)目很好地展示了機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的功能,。視覺(jué)系統(tǒng)容易檢測(cè)到已定義的輪廓,，常規(guī)項(xiàng)目可以輕松識(shí)別相似的對(duì)象，并且您可以將許多小對(duì)象放入單個(gè)相機(jī)框架中,。但是,，僅僅因?yàn)樗鼈冞m合于演示并不意味著您就只能在應(yīng)用程序中使用小型常規(guī)對(duì)象。一個(gè)好的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以處理各種各樣的物體,，包括那些可能被認(rèn)為“笨拙”的物體,。

一些用于挑選笨拙對(duì)象的尖端解決方案涉及使用基于云的復(fù)雜機(jī)器學(xué)習(xí)算法。但是,，您不需要復(fù)雜的設(shè)置即可擁有可以處理各種物體的強(qiáng)大的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),。

您只需要了解為什么機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法比其他物體更難檢測(cè)到某些物體。

是什么使一些物體難以教授,？

大而笨拙的物體的問(wèn)題在于,，將它們教給視覺(jué)系統(tǒng)可能具有挑戰(zhàn)性。

大物體可能無(wú)法完全容納在相機(jī)視圖中,，或者可能占據(jù)了太多視圖,。盡管您只需要檢測(cè)對(duì)象的一部分以進(jìn)行有用的檢測(cè),，但是如果每次都在相機(jī)中出現(xiàn)對(duì)象的不同部分，則機(jī)器人視覺(jué)將無(wú)法識(shí)別它是同一對(duì)象,。

具有難以教授的邊緣的笨拙物體也可能難以向機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可靠地教導(dǎo),。可能根據(jù)對(duì)象的方向,，邊緣看起來(lái)有所不同,，或者光照變化會(huì)導(dǎo)致材料上的反射，從而改變對(duì)象在相機(jī)中的外觀(guān),。

各種因素都會(huì)影響機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用程序的魯棒性,，包括變形，遮擋和縮放,。

您可以實(shí)施解決方案來(lái)分別處理所有這些因素,，例如更改照明，添加新背景,，實(shí)施避免物體重疊的系統(tǒng)，其中某些情況可能是您所需要的,。

但是,，有一種更簡(jiǎn)單的方法。

您可以對(duì)機(jī)器人編程進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的更改,，以大大改善大型笨拙對(duì)象的教學(xué),。它使視覺(jué)系統(tǒng)即使在相機(jī)視圖中僅能看到一部分物體時(shí)也能夠檢測(cè)到該物體，并且對(duì)物體外觀(guān)的變化具有魯棒性,。

一個(gè)更強(qiáng)大的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)教學(xué)的簡(jiǎn)單技巧,。

大型笨拙物體的真正問(wèn)題出在機(jī)器人視覺(jué)的教學(xué)階段。

因此,，要克服此問(wèn)題,，我們要做的就是更改向系統(tǒng)教授對(duì)象的方式！

這是用一個(gè)簡(jiǎn)單的編程技巧絕對(duì)可能的,。

這個(gè)技巧涉及使用對(duì)象的2D CAD模型而不是對(duì)象本身來(lái)訓(xùn)練視覺(jué)算法,。無(wú)需像通常的示教方法那樣為物體拍照，只需將CAD文件加載到機(jī)器人的示教器中即可,。

在檢測(cè)階段,，算法將使用此CAD模型來(lái)檢測(cè)圖像中對(duì)象的實(shí)例。

使用CAD模型教學(xué)的5個(gè)理由

使用CAD模型教學(xué)代替標(biāo)準(zhǔn)方法有很多好處,，包括：

1,、由于CAD模型不會(huì)受到燈光變形，反射或其他因素的影響,，因此它在教學(xué)過(guò)程中對(duì)燈光變化更為強(qiáng)大,。
2,、該系統(tǒng)只能將CAD模型的一部分與檢測(cè)圖像進(jìn)行匹配，從而使其能夠找到不太適合相機(jī)視圖的大物體,。
3,、它可以處理正在進(jìn)行表面處理的零件，這種情況可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人視覺(jué)問(wèn)題,。
4,、它每次都能為您提供完美的模型，因此您無(wú)需浪費(fèi)時(shí)間重新培訓(xùn)視覺(jué)系統(tǒng),。
5,、快速簡(jiǎn)便。您只需要將CAD模型導(dǎo)出為2D文件并將其加載到機(jī)器人的示教器中即可,。

如何開(kāi)始使用新的CAD模型教學(xué)

如果您使用的是手腕相機(jī),，則很容易開(kāi)始使用新的CAD模型教學(xué)模式。

在攝像機(jī)的URCap的最新更新中,，您現(xiàn)在可以將CAD文件加載到優(yōu)傲機(jī)器人的示教器中,。

只需下載該軟件的最新版本，然后嘗試一下,！

關(guān)于顯揚(yáng)科技：

顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專(zhuān)注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器,、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能,、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品。目前,，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校,。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證,。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣,。

應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案

詳詢(xún)：18670025215（丁先生） jsxmhb123.com

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