基于UR機(jī)械臂的超聲治療機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間：2021-06-21 17:05:22     作者：顯揚(yáng)科技

      提到超聲，大家往往會(huì)想到B超等超聲成像設(shè)備或是海扶刀等利用超聲熱效應(yīng)的超聲治療設(shè)備。但今天小編要介紹的這款瓦里安和強(qiáng)生參與投資,，連達(dá)芬奇的爸比Frederic Moll也看好的超聲治療機(jī)器人不走尋常路，背后的核心原理是超聲波的“空化效應(yīng)”。為什么這款超聲治療機(jī)器人會(huì)受到諸位大佬的青睞,？目前市場(chǎng)上還有哪些應(yīng)用空化效應(yīng)的超聲治療設(shè)備,？一起來(lái)看看吧！

一,、超聲治療的定義
      引起人耳聽(tīng)覺(jué)器官有聲音感覺(jué)的波動(dòng)稱為聲波,，聲波是物體機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)（或能量）的傳播形式，而振動(dòng)是指物質(zhì)的質(zhì)點(diǎn)在其平衡位置附近進(jìn)行的往返運(yùn)動(dòng),。人耳的聽(tīng)力閥值范圍在16Hz～20kHz,。超過(guò)人耳聽(tīng)力閥值上限的聲波，即大于20kHz的聲波叫做超聲波,，簡(jiǎn)稱聲波,。臨床上常用的超聲頻率在2～10MHz。 一定劑量的超聲波作用于人體組織,，會(huì)產(chǎn)生一定的生物效應(yīng)（熱效應(yīng),、機(jī)械效應(yīng)和空化效應(yīng)）等，利用這些效應(yīng)達(dá)到醫(yī)療目的,，便形成了超聲治療,。

二、超聲波的空化效應(yīng)是什么,？
      超聲波在生物體內(nèi)傳播使液體中產(chǎn)生微小氣核（空化核）,，當(dāng)聲壓達(dá)到一定值時(shí)，發(fā)生空化氣泡的形成,、增大和崩潰的動(dòng)力學(xué)過(guò)程叫空化效應(yīng),，具有穩(wěn)態(tài)空化和瞬態(tài)空化兩種形式。由于液體在超聲波振動(dòng)下產(chǎn)生數(shù)以萬(wàn)計(jì)的微空化氣泡,。氣泡在超聲波縱向傳播形成負(fù)壓區(qū)生長(zhǎng),，而在正壓區(qū)迅速閉合，在這交替正負(fù)壓強(qiáng)下受到壓縮和拉伸,，氣泡被壓縮直至崩潰的一瞬間,，伴隨高溫會(huì)產(chǎn)生巨大的瞬時(shí)壓力?？栈嗽诒罎⒌乃查g產(chǎn)生高溫,、高壓、發(fā)光及沖擊波等極端的理化現(xiàn)象，導(dǎo)致生物體細(xì)胞發(fā)生化學(xué)和毒性反應(yīng),，如細(xì)胞變性,、溶解、酶活力改變,、代謝障礙等,，使生物體受破壞。

三,、超聲治療機(jī)器人——Edison
      成立于2009年的HistoSonics推出的Edison就是我們今天打算介紹的圖像引導(dǎo)超聲治療機(jī)器人,。它利用聚焦聲能產(chǎn)生壓力，液化亞細(xì)胞并破壞目標(biāo)組織,，從而治療病變組織和腫瘤細(xì)胞,。Edison包括一個(gè)優(yōu)傲機(jī)械臂、超聲探頭,、影像顯示屏及控制面板,，并且內(nèi)置有微型計(jì)算機(jī)，負(fù)責(zé)影像計(jì)算和控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng),。它能將脈沖聲波能量輸送到人體內(nèi),，而無(wú)需任何切口或針頭，并且能夠在亞細(xì)胞水平上破壞組織,，而醫(yī)生通過(guò)設(shè)備顯示屏實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)“氣泡云”和治療效果,。

      Edison實(shí)施治療有三部曲：制定計(jì)劃，醫(yī)生根據(jù)目標(biāo)的形狀和大小確定治療計(jì)劃,；脈沖,，向目標(biāo)組織傳遞脈沖確定產(chǎn)生氣泡云和細(xì)胞破壞所需的能量，從而為每個(gè)目標(biāo)提供個(gè)性化治療,；實(shí)施治療,，醫(yī)生發(fā)起控制治療并實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將氣泡云移動(dòng)完成整個(gè)治療計(jì)劃,。

      Edison能夠?yàn)榛颊咛峁┚哂芯_性,、可控制性、個(gè)性化,、組織特異性的治療,。 組織裂變利用脈沖聲波從目標(biāo)組織中自然存在的氣體中誘發(fā)“氣泡云”。這些氣泡云在微秒內(nèi)形成并坍塌,，從而以非侵入性和非熱性方法產(chǎn)生足以破壞細(xì)胞和亞細(xì)胞水平組織的機(jī)械力,。Edison 最近在西班牙巴塞羅那進(jìn)行的一項(xiàng)一期研究的臨床數(shù)據(jù)顯示，100%的靶向肝腫瘤治療在急性技術(shù)上是成功和安全的,。此外,，參與實(shí)驗(yàn)的8名患者中有2名顯示腫瘤生物標(biāo)記物明顯減少，肝內(nèi)未治療腫瘤體積穩(wěn)定或減少。由于傷口幾乎無(wú)創(chuàng),，康復(fù)時(shí)長(zhǎng)短到可以在門(mén)診使用,，患者的治療費(fèi)用也能夠顯著降低。HistoSonics技術(shù)源自密歇根大學(xué),，目前,，其重點(diǎn)治療領(lǐng)域包括肝癌、腎癌,、胰腺癌,、肺癌、乳腺癌和腦癌等腫瘤疾病,。
 
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
      顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。
      顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評(píng)價(jià),。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式,、二次開(kāi)發(fā)等,，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
 
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
      顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),，讓機(jī)器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前,，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校,。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng),，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣,。
 
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
 
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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