優(yōu)傲機器人和robotiq助力Diehl Aerospace提高產(chǎn)品質(zhì)量測試能力
發(fā)布時間：2021-06-21 17:30:41 作者：顯揚科技
Diehl Aerospace為空客A350 XWB生產(chǎn)計算機系統(tǒng),。 由于這架飛機的訂單如火如荼,，他們的質(zhì)量測試部門需要迅速增加容量,。 無需實施昂貴的永久夜班,，因為結(jié)合了兩個Robotiq 2F-85自適應夾爪,，Robotiq FT 300力扭矩傳感器和Universal Robot UR10的自動化解決方案提供了高效且靈活的機器人單元,。
國際航空運輸協(xié)會（International Air Transport Association）估計,，自2005年以來,，全球航空客運需求平均每年增長8％,。由于這種正增長速度一直持續(xù)到2030年,，飛機制造商承受著交付更多暢銷產(chǎn)品的壓力，快點,。德國南部的Überlingen市是Diehl Aerospace高端工廠之一,，這里以最先進的技術(shù)組裝了民用和軍用飛機的計算機和電子設備。
空中客車350 XWB的計算機系統(tǒng),，被制造者稱為“飛機的大腦”,，需要經(jīng)歷兩個小時的質(zhì)量控制過程。為了滿足對這些系統(tǒng)不斷增長的需求,，Diehl Aerospace航空航天公司工業(yè)過程工程負責人Heiko Russ面臨一個艱難的選擇：增加昂貴的永久性夜班以維持訂單進度,，或者進一步推遲交貨。 “起初,，我們考慮使用傳統(tǒng)的工業(yè)自動化解決方案,。但是經(jīng)過多次參觀展覽會和廣泛研究之后，我們意識到協(xié)作機器人將是最好的選擇,，因為它更加靈活且易于使用,。”
自動化詳盡的測試程序
空中客車350 XWB上的每一臺Diehl Aerospace計算機都經(jīng)過兩個小時的嚴格測試，在此過程中,，每個電氣接口,，輸入，輸出和傳感器都經(jīng)過了雙重檢查,。 這些測試是在裝有計算機的機器上進行的,。 KPI Engineering的工作人員曾幫助Diehl Aerospace進行了該項目的設計，集成和運營,，他們建議將Robotiq和Universal Robots插入計算機中,。 “這些計算機易碎，重4公斤,，重心不對稱,，” KPI Engineering首席執(zhí)行官Marvin Plantius說,。 “我們正在尋找具有可調(diào)力的設備，以避免損壞鋁制外殼和其中的電子設備,。 我們還需要高度可重復的精度,，同時還要承受4千克的有效載荷。”
KPI選擇了一對Robotiq 2F-85自適應夾爪和FT 300力扭矩傳感器來處理計算機機箱,。 Plantius解釋說：“我們需要一個非常靈活的抓爪,，使用它可以輕松監(jiān)控力和兩點之間的距離。 2F-85是顯而易見的選擇,。 力扭矩傳感器的最大優(yōu)點是您可以使用路徑記錄功能記錄復雜的運動,。 可以監(jiān)視力以進行關(guān)鍵運動，例如,，當零件與零件托盤接觸時,。”
Diehl Aerospace在其Überlingen工廠的第一個協(xié)作式機器人項目中選擇了Universal Robots UR10。 Plantius說：“它非常適合環(huán)境,。” “我們想要一種在開放區(qū)域占用很小空間的電池設計,。 我們建立了帶有傳感器的安全范圍，當在距機器人特定距離內(nèi)檢測到人時,，該傳感器可以使機器人減速或停止,。 這是籠養(yǎng)的絕佳選擇，并且符合最高的安全標準,。 此外,，Robotiq的組件均經(jīng)過UR +認證，從而簡化了與通用機器人的集成,。 它們在硬件和軟件方面進行了協(xié)調(diào),，這使我們能夠直接通過控制器操作抓具和力傳感器。”
復雜的應用程序,，易于編程
整個質(zhì)量測試應用程序均由人機界面控制,，獨立于Universal Robots示教器。 機器人首先接收到信號,，以便同時使用兩個Robotiq 2F-85自適應抓爪來管理計算機,。 然后，機器人將讀取計算機的條形碼,。 Robotiq FT 300可幫助放置計算機以讀取條形碼,。 完成此操作后，將計算機放置在質(zhì)量測試單元中,。 Grippers / FT 300組合每次都能確保完全相同的定位,。 然后組合桿關(guān)閉杠桿，測試階段開始。 測試完成后,，除條形碼讀取外,，將反向執(zhí)行相同的過程。
Diehl Aerospace工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)理Daniel Frei表示,，盡管這一單一應用程序有很多步驟，但受測試部門影響的員工還是學會了如何快速使用該新解決方案,。 “一開始,，我們的兩名員工完成了在線培訓。其中一名參加了慕尼黑環(huán)球機器人公司的核心培訓課程,，該課程提供了關(guān)于此事的更多見解：我該如何編程機器人,？ 如何安裝每個組件？ 等等,。 之后,，他們回到了Überlingen，在工廠又教了五個人,。”
了解和欣賞自動化
Diehl Aerospace航空航天管理部門迅速通知全體員工,，機器人正在進入工廠。 Heiko Russ解釋說：“有人擔心失業(yè),，但這是擴大規(guī)模的一種方式,，是增加團隊人數(shù)而不是威脅工作的一種手段，因此很快就被視為成長方面的好消息,。” “這也意味著結(jié)束了額外的夜間和周末輪班,，沒人喜歡這樣做。”
通過增加容量并降低成本,，同時保持最高質(zhì)量標準,，Diehl Aerospace航空航天公司現(xiàn)在能夠以與其客戶相同的速度進行擴展。 對于Heiko Russ而言,，這第一個帶有協(xié)作機器人的項目也使該公司對尋求與擁有工業(yè)4.0思維方式的合作伙伴合作的潛在客戶更具吸引力,。 “我們?yōu)楦鄼C器人項目鋪平了道路。 我們的同事正在研究我們的工作并做筆記,，”他說,。 “我們現(xiàn)在在這里有一個致力于機器人技術(shù)的工作組。 他們正在為其他較重的應用程序分析不同的手臂,。 對于我們的團隊,，我們實際上是在考慮將這種質(zhì)量測試機器人單元復制到我們的空中客車A320計算機上。”
回顧與Robotiq和Universal Robots合作的第一個項目,，工業(yè)工程負責人Rolf Metzner輕松回顧了該項目為何如此成功,。“通過可靠，成熟和靈活的解決方案,，一勞永逸地結(jié)束夜班,，我們在一年內(nèi)獲得了投資回報,。 除了出色的團隊合作和溝通能力，我們還擁有成功所需的一切,。”
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