發(fā)布時(shí)間:2021-06-22 11:07:57 作者:顯揚(yáng)科技
短篇案例:
Thyssenkrupp Bilstein 是一家專為汽車行業(yè)提供高科技懸架解決方案的制造商,。通過在俄亥俄州漢密爾頓的工廠部署九臺(tái)UR10協(xié)作式機(jī)器人,,公司實(shí)現(xiàn)了全新的業(yè)務(wù)增長,。協(xié)作式機(jī)器人可以自動(dòng)執(zhí)行機(jī)器維保,、裝配和產(chǎn)品檢查等難以完成的任務(wù),不僅優(yōu)化了生產(chǎn),,還能提供更好的工作環(huán)境,。這使得 thyssenkrupp Bilstein 能夠進(jìn)一步擴(kuò)大業(yè)務(wù),也無需在勞動(dòng)力短缺的環(huán)境中面臨雇傭額外工人的煩惱,。未來計(jì)劃再增加40臺(tái)UR協(xié)作式機(jī)器人,。
面臨的挑戰(zhàn):
Thyssenkrupp Bilstein 面臨著客戶需求增加和產(chǎn)品需求變化快等難題。公司一方面需要保持精益靈活的制造流程,,另一方面需要提高增長速度 - 而這些無法通過雇用更多的員工來實(shí)現(xiàn),。同時(shí),制造商還對現(xiàn)有員工做出了承諾:會(huì)大力減少不符合人體工程學(xué)的任務(wù),。
解決方案:
Thyssenkrupp Bilstein 運(yùn)營經(jīng)理 Aldo Albieri 率先發(fā)現(xiàn)了優(yōu)傲機(jī)器人的潛力,。他在拜訪小型家族式機(jī)械工廠時(shí)看到,即使是沒有多少機(jī)器人使用經(jīng)驗(yàn)的制造商,,也在使用協(xié)作式機(jī)器人完成復(fù)雜的任務(wù),。“他們沒有使用安全圍欄,而且協(xié)作式機(jī)器人下方有輪子,,可以自由移動(dòng),。就在那時(shí)我恍然大悟,”運(yùn)營經(jīng)理表示,。自此,,他每隔一個(gè)月都會(huì)在 Bilstein 的漢密爾頓工廠查看新UR協(xié)作式機(jī)器人的使用,而這已經(jīng)持續(xù)了近兩年,。
他在描述俄亥俄州的工廠采用優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人手臂時(shí),,這位運(yùn)營經(jīng)理毫不猶豫地將其稱為“革命”。“從開始的調(diào)試到供應(yīng)商進(jìn)行機(jī)器集成,,這一切發(fā)生的十分快速,。”Albieri表示,但他很快意識(shí)到,,內(nèi)部人員必須能夠處理協(xié)作式機(jī)器人,。負(fù)責(zé)協(xié)作式機(jī)器人應(yīng)用的 Albieri 工業(yè)4.0團(tuán)隊(duì)調(diào)查了眾多選項(xiàng),,他表示,“我們決定采用一種協(xié)作式機(jī)器人,,并且就在那時(shí),,我們選擇了與優(yōu)傲機(jī)器人合作。我們發(fā)現(xiàn),,UR機(jī)器人擁有最先進(jìn)的解決方案,,可以實(shí)現(xiàn)更精確的拾取和放置。協(xié)作式機(jī)器人十分易于維護(hù)和編程,,并具有最佳的速度和重復(fù)比率,。”
總統(tǒng)范機(jī)器人陣容:
Bilstein 內(nèi)部工業(yè)4.0團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在已經(jīng)部署了9臺(tái)UR10協(xié)作式機(jī)器人,其中最大的型號(hào)具有51英寸的工作半徑和和22磅的有效載荷,。第10臺(tái)UR10用于未來應(yīng)用的測試模型,。“我們計(jì)劃再安裝四十臺(tái)協(xié)作式機(jī)器人,”Albieri 說道,,并表示公司會(huì)采用新的命名方式為新協(xié)作式機(jī)器人同事起名,。“我們需要一個(gè)可以連續(xù)為45到50個(gè)協(xié)作式機(jī)器人命名的體系,最后我們決定用美國總統(tǒng)來命名,,這一定十分有趣,,”他笑著說。現(xiàn)在,,協(xié)作式機(jī)器人小分隊(duì)已經(jīng)從 George Washington 部署到了 John Tyler,。
質(zhì)量檢驗(yàn)是自動(dòng)化的另一個(gè)任務(wù)。共有四臺(tái)協(xié)作式機(jī)器人完成儀表檢查,、后填充壓接檢查和最終零件裝配檢查,。“以前,我們每隔一兩個(gè)小時(shí)會(huì)檢查兩個(gè)零件,,以確保我們?nèi)匀惶幱趹?yīng)在的位置,;但現(xiàn)在我們有100%的全面檢查,”thyssenkrupp Bilstein 制造工程師 Doug Mcle 表示,。部署在最終裝配部分的協(xié)作式機(jī)器人帶有康耐視相機(jī),,它可在檢查點(diǎn)之間快速移動(dòng),以確保所有組件處于正確位置,,并且標(biāo)簽正確且有效,。“每一個(gè)零件都會(huì)被檢查,一旦發(fā)現(xiàn)缺陷零件,,機(jī)器人會(huì)直接拒絕接受這個(gè)零件,,”McIe 解釋道。
10-14個(gè)月的投資回報(bào)期:
自 Bilstein 開始在內(nèi)部引入U(xiǎn)R協(xié)作式機(jī)器人以來,,投資回報(bào)率有了顯著的提升,。“我們既有具有較長ROI的項(xiàng)目,,也有具有較短ROI的項(xiàng)目,”Albieri表示,。“但我們認(rèn)為10-14個(gè)月的投資回報(bào)期是最合適的,。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比,協(xié)作式機(jī)器人肯定具有更短的投資回報(bào)期,。”
將勞動(dòng)力解放出來以完成其他任務(wù),,有助于更快實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)。“優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人不僅讓我們獲得了更多發(fā)展機(jī)會(huì),,創(chuàng)造了更多就業(yè)機(jī)會(huì),,還助力我們將最寶貴的人力資源轉(zhuǎn)移到最需要專業(yè)技術(shù)的新項(xiàng)目中。”Albieri 表示,。“如果我們僅依靠招聘新員工,,我們將永遠(yuǎn)無法擴(kuò)大到原來規(guī)模的三倍,。協(xié)作式機(jī)器人為我們開辟了一條新的增長途徑,,讓我們保留住了現(xiàn)有員工。沒有一個(gè)工人會(huì)失去他的工作,。”
之前無任何機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn):
開發(fā)協(xié)作式機(jī)器人應(yīng)用的工程團(tuán)隊(duì)之前沒有任何機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn),。“我們從簡單的拾取和放置任務(wù)開始,一點(diǎn)一點(diǎn)學(xué)習(xí)起來,,”McIe表示,。“下一步是弄清楚機(jī)器界面,這略微有些困難,,但一旦攻克了這一難題,,我們就可以將其用于整個(gè)工廠的應(yīng)用之中。”工藝工程師 Jordan Osterholt 解釋了如何在開發(fā)階段利用UR網(wǎng)站上的免費(fèi)優(yōu)傲學(xué)院培訓(xùn)模塊,。“我會(huì)先學(xué)習(xí)如何編程機(jī)器人,,然后直接使用測試機(jī)器人應(yīng)用我所學(xué)到的東西,”他表示,。
使用UR+軟件測試新應(yīng)用:
演示機(jī)器人下方設(shè)有輪子,,可以輕松進(jìn)行測試任務(wù)。“我們可以將協(xié)作式機(jī)器人插入常規(guī)的110V插座并立即開始測試,,”McIe 解釋道,。“對于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人,我們必須先鉆孔,,并將其固定在地板上,。而協(xié)作式機(jī)器人為我們節(jié)省了很多時(shí)間。”除了部署測試機(jī)器人開發(fā)新應(yīng)用,,Bilstein 還使用經(jīng)UR+平臺(tái)認(rèn)證的RoboDK軟件,,以實(shí)現(xiàn)UR協(xié)作式機(jī)器人的即插即用功能,。“軟件模擬可以幫助我們了解循環(huán)時(shí)間是否足夠準(zhǔn)確,是否可以進(jìn)行原型設(shè)計(jì)并完成配置,,”McIe表示,。“我們只需把精力放在電腦屏幕上,當(dāng)我們交付時(shí),,它幾乎已經(jīng)準(zhǔn)備好了,。”
工業(yè)4.0團(tuán)隊(duì)正致力于在經(jīng)UR+認(rèn)證的 Vention 第7軸行程擴(kuò)展器上倒置安裝兩個(gè)UR10協(xié)作式機(jī)器人;同時(shí)計(jì)劃每隔一個(gè)月為車間引入新的協(xié)作式機(jī)器人,。“有太多的機(jī)會(huì)等待我們發(fā)現(xiàn),,”Albieri 總結(jié)道。“無可限量,。”
顯揚(yáng)科技(jsxmhb123.com)專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),讓機(jī)器人更加智能,、可靠,,適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級,,三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,,具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,,已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前,,顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,,公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng),,產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證,。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應(yīng)用案例方向:1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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