深圳顯揚(yáng)邀你賞析機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)解決方案:制藥行業(yè)玻璃注射器揀選并裝入托盤

發(fā)布時(shí)間：2021-06-22 16:07:39     作者：顯揚(yáng)科技

      制藥行業(yè)中透明的玻璃注射器,，它們經(jīng)常作為散裝貨物以容器或盒子形式交付,，通常由員工手動(dòng)將注射器移入所提供的托盤中,。
 
      制藥工業(yè)中最典型的特征：人是最大的污染源,。那么為了保證產(chǎn)品的品質(zhì)，也為了保證藥品的質(zhì)量,，盡量的減少和取代人工干預(yù),，是我們一個(gè)基本的邏輯思維。那么要實(shí)現(xiàn)減少和取代人工干預(yù),，唯一的實(shí)現(xiàn)路徑,，只能是實(shí)現(xiàn)制藥生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、信息化,、智能化,，這是必然而然的。
 
      由ESSERT Robotics開(kāi)發(fā)的快速分揀工作站,，它可以縮短生產(chǎn)周期,，提高產(chǎn)品質(zhì)量并靈活地對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)方式進(jìn)行改造。為快速有效地從容器中取出玻璃注射器并有序裝入托盤,。
 

 
      能否安全處理玻璃注射器有以下4個(gè)步驟：
 
1：3D視覺(jué)定位

      在這里,，ESSERT Robotics依靠最新3D視覺(jué)技術(shù)以及專門開(kāi)發(fā)的評(píng)估算法，使用3D相機(jī)拍攝玻璃注射器三維圖像,。


 
2：機(jī)器人獲取坐標(biāo)

      3D相機(jī)識(shí)別出材料,，并向機(jī)器人發(fā)送可抓取的玻璃注射器的精確位置坐標(biāo)。
為了提高生產(chǎn)效率,，合理化生產(chǎn)時(shí)間,。ESSERT Robotics選擇了雙臂協(xié)作機(jī)器人，該機(jī)器人能夠在非常人性化的并行抓握,，因此速度能提高兩倍,。


 
3：機(jī)器人安全拾取

      機(jī)器人能成功拾取注射器，得益于機(jī)器人末端的氣動(dòng)吸盤,，可以安全地夾持注射器,，避免玻璃與玻璃的接觸，保證產(chǎn)品質(zhì)量,。


 
4：托盤處理站
 
      借助一個(gè)或多個(gè)集成的托盤處理站,，優(yōu)傲機(jī)器人拾取裝好產(chǎn)品的托盤，并按周期提供空托盤,。這意味著您可以按生產(chǎn)周期和生產(chǎn)批次,，靈活的完成產(chǎn)品轉(zhuǎn)換。借助預(yù)存儲(chǔ)的產(chǎn)品類型和易于配置的程序模板,，可以在系統(tǒng)上分離不同規(guī)格的玻璃注射器,。
 
顯揚(yáng)科技，UR機(jī)器人代理商,，為企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)適配優(yōu)傲機(jī)器人,，助力工業(yè)自動(dòng)化改革,。

顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：

      顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。

      顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評(píng)價(jià),。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式,、二次開(kāi)發(fā)等,，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。