優(yōu)傲機(jī)器人在各個應(yīng)用中的詳解
發(fā)布時間：2021-06-22 17:35:19 作者：顯揚(yáng)科技
作為協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè),，優(yōu)傲在全球積聚了大量的應(yīng)用案例,，目前累計銷量曾經(jīng)超越31,000臺。越來越多的企業(yè)也開始認(rèn)識到人機(jī)協(xié)作的前景——能廣泛應(yīng)用到多個工位,。滿足企業(yè)需求,，分離人工的柔性機(jī)器人,，完成1+1>2的效果。
那么,，在哪些場景工況中能夠運(yùn)用到優(yōu)傲機(jī)器人,，優(yōu)傲機(jī)器人又有哪些詳細(xì)優(yōu)勢呢？
1,、小扭矩擰緊
小扭矩擰緊在3C和汽車行業(yè)也有許多應(yīng)用場景,。許多用戶以為鎖螺絲應(yīng)用能夠用螺絲機(jī)來執(zhí)行，但在一些場景中螺絲擰緊不在一個平面上,，此時螺絲機(jī)就無法運(yùn)用,。那么怎樣辦呢？
UR六軸機(jī)器人十分合適這類應(yīng)用,，機(jī)器人每個關(guān)節(jié)都能夠正負(fù)360度旋轉(zhuǎn),，因而球形的工作區(qū)間根本沒有死角，用戶能夠恣意角度布置工位,。
此外,，UR協(xié)作機(jī)器人的自在拖拽功用使得用戶在重新部署時非常方便,。優(yōu)傲展現(xiàn)的這個工料站包括一個振動盤，用來對料件停止排列和規(guī)整,。此外這套應(yīng)用裝備的螺絲槍帶有一個吸附的機(jī)構(gòu),，能夠?qū)⒙萁z吸附起來，隨著機(jī)器人的挪動來到指定工位裝置——分別對應(yīng)一個筆記本背板,，和一臺手機(jī)（運(yùn)用M1螺絲）停止螺絲擰緊操作,。在這套應(yīng)用中，充分表現(xiàn)了優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的幾大優(yōu)勢,。
首先協(xié)作機(jī)器人構(gòu)造緊湊,，使得整個工件的占地面積十分小,；此外在編程過程中運(yùn)用了協(xié)作機(jī)器人自在拖拽功用,，經(jīng)過將機(jī)器人拖拽到想要的位置，并進(jìn)一步精調(diào)路點,，使得編程效率更高；與這套應(yīng)用對接的工料機(jī)能夠選擇自動排料機(jī)構(gòu)（當(dāng)然很多場景下也能夠運(yùn)用固定位置供料的方式）,。在實踐的案例中,，優(yōu)傲曾經(jīng)有客戶運(yùn)用UR10機(jī)器人倒裝停止相似的擰螺絲（M3）應(yīng)用。
2,、機(jī)器人繪畫
優(yōu)傲的繪畫演示站在每次展出時,，都能吸收很多觀眾來一試終究，但關(guān)于這個應(yīng)用來說,，“工業(yè)場景”有何自創(chuàng)之處呢,？
繪畫工站關(guān)于職業(yè)教育行業(yè)來說是一個十分受歡送的應(yīng)用。一塊畫板,，一支筆,，一臺pad（上位機(jī)），一臺機(jī)器人就組成了整套系統(tǒng),，十分簡單,。
在這套應(yīng)用中UR3作為輕量的桌面機(jī)器人，占地十分小,，哪怕放在普通的課桌上也足夠裝置,。此外機(jī)器人沒有額外的硬件配置，UR協(xié)作機(jī)器人的開放性能夠在無需外部組件的狀況下,，輕松與平板電腦完成交互,。因而，除了繪畫的應(yīng)用,，也為許多交互式應(yīng)用帶來的啟示,。這也就是許多大學(xué)研究院偏愛優(yōu)傲機(jī)器人的原因,，能為學(xué)術(shù)研究提供載體。
3,、柔性供料機(jī)
柔性供料機(jī)這套應(yīng)用主要由一個2D相機(jī),，一個供料器和一臺UR3e機(jī)器人組成。2D相機(jī)擔(dān)任在料盤上將物體定位出來,，整料器將物體從一堆散料中振動到一個平面上,。
在上料階段的計劃優(yōu)勢是：將一個三維的問題簡化為二維的問題。假如依照傳統(tǒng)的辦法,，將不規(guī)則物體放入料筐分揀時,，可行的計劃常常是運(yùn)用3D視覺。但是受制于3D視覺的成本,、精度,、以及現(xiàn)場調(diào)試的門檻，關(guān)于用戶的實踐應(yīng)用常常會提出十分大的應(yīng)戰(zhàn),。而更簡單的方式是應(yīng)用振動的特性,，將一對料件從料筐中撒到平面上，振動排列成理想的形態(tài),，經(jīng)過二維相機(jī)辨認(rèn),，然后運(yùn)用協(xié)作機(jī)器人將目的選擇出來。這就意味著能夠用一個成熟的二維計劃來處理三維問題,，從而提升效率,。
此外這套應(yīng)用也表現(xiàn)了UR+平臺的優(yōu)勢——為用戶提供即插即用的計劃。這個應(yīng)用中的相機(jī)曾經(jīng)在UR+認(rèn)證階段,，而供料機(jī)曾經(jīng)是成熟的UR+產(chǎn)品,，所以在運(yùn)用體驗上快速便利。在機(jī)器人示教器上就可對供料機(jī)的振動速度,、方向停止設(shè)置：料盤能夠?qū)⒎胖迷谏系奈矬w翻轉(zhuǎn),、分散、或依照一個方向運(yùn)動,、靠攏,。為用戶提供了靈敏的處理計劃。
當(dāng)然,，優(yōu)傲機(jī)器人在這套應(yīng)用中除了對料件停止分揀之外,，還會執(zhí)行螺絲預(yù)擰的任務(wù)。例如汽車行業(yè)中的大螺栓擰緊,，在擰緊前先要將螺絲預(yù)擰到固定位置,，然后由螺栓機(jī)將螺絲一次性擰緊到所需求的間隔。看似簡單的預(yù)擰過程也有技術(shù)含量：由于螺絲的加工并不精準(zhǔn),，因而傳統(tǒng)的方式較難完成而常常運(yùn)用人工停止預(yù)擰操作,。而這個計劃中運(yùn)用UR3e的腕部力控功用，能夠完成螺絲預(yù)擰,。假如機(jī)器人檢測到螺絲預(yù)擰螺孔,，機(jī)器人有才能自動辨認(rèn)并停止后續(xù)動作處置。
4,、三臂組裝應(yīng)用
三臂的演示工站在理想的應(yīng)用場景中較少見到,，那么這個工站的意義在何處呢？
這個工站的自創(chuàng)意義在于模仿了PCB板在制造工藝中的三個流程：
1.PCB搬運(yùn),，2.PCB直插原件插接,，這個動作目前大局部仍舊是由人工停止操作。固然有一些插接機(jī)能夠停止相似操作但還沒有100%地處理這類需求,。所以關(guān)于一些大的異形的,，或是分歧性不太好的元器件，如今無法運(yùn)用插件機(jī)工作,。因而能夠運(yùn)用機(jī)器人來停止此項任務(wù)：首先經(jīng)過視覺定位,，在固定的位置上料，完成接插件插接,，插件完畢后運(yùn)用另外一臺設(shè)備停止錫焊,。這也就是這個工位的另一個流程，3.錫焊,。關(guān)于錫焊通常有選擇性錫焊或是補(bǔ)焊等不同操作，當(dāng)前道工序檢測出焊接不完好時,，需求停止補(bǔ)焊,。目前這些工作大局部運(yùn)用人工，將來也可能是機(jī)器人的應(yīng)用方向,。
因而這個三臂工作站是一個集成式,、協(xié)作式的應(yīng)用演示，表現(xiàn)了優(yōu)傲機(jī)器手臂能夠多臺,、多型號搭配,，協(xié)同工作的處理計劃。
在將來,，優(yōu)傲機(jī)器人也將持續(xù)創(chuàng)新,，細(xì)分范疇，為各個行業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的,、規(guī)范化處理計劃,，讓協(xié)作機(jī)器人為更多的人類生活提供便利。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗,，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動機(jī)器人工作臺,。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評價,。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式,、二次開發(fā)等,，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機(jī)器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校,。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項,，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣,。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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