協(xié)作型機(jī)器人:3C行業(yè)智能制造的開(kāi)始

發(fā)布時(shí)間：2021-06-22 18:06:16     作者：顯揚(yáng)科技

「電腦 (Computer)、通訊 (Communication) 及消費(fèi)性電子 (Consumer Electronics)」產(chǎn)品構(gòu)成了中國(guó)所謂的 3C 產(chǎn)業(yè)。這個(gè)產(chǎn)業(yè)興起運(yùn)用協(xié)作型機(jī)器人,，且前景看好,，因?yàn)樾枰邚椥缘漠a(chǎn)線(xiàn)正適合加以自動(dòng)化。

看清楚,，好好檢查一下 — 讓協(xié)作型機(jī)器人來(lái)

      以產(chǎn)品品管檢查為例，UR為某3C制造商提供解決方案，以單一UR10機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)線(xiàn)上8部測(cè)試機(jī)臺(tái)的上下件操作,。機(jī)器人具備夾爪及視覺(jué)辨識(shí)系統(tǒng)，可夾取要測(cè)試的產(chǎn)品,，并將其放置在測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行檢查,。由于每個(gè)測(cè)試機(jī)臺(tái)要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試都需要一定程度的時(shí)間，如果一部機(jī)器人只對(duì)應(yīng)一部測(cè)試機(jī)臺(tái),，那效率將非常低落,。因此,，在計(jì)算每一站的生產(chǎn)節(jié)拍之后，該解決方案採(cǎi)用了 1:8 的比例,，以提升效率,。

      一部協(xié)作型機(jī)器人對(duì)上八個(gè)測(cè)試機(jī)臺(tái)：以精密規(guī)劃的節(jié)拍時(shí)間，發(fā)揮 UR10 機(jī)器人的完整潛能,。一部 UR10 機(jī)器人可在同一個(gè)週期中操作八部測(cè)試機(jī)臺(tái),。

上下顛倒？還是甚么奇形怪狀,？通通沒(méi)問(wèn)題…

      空間運(yùn)用則是這個(gè)解決方案與眾不同的另一個(gè)特點(diǎn),，由于 UR 機(jī)器人設(shè)計(jì)精簡(jiǎn)，機(jī)器人手臂可延伸到測(cè)試機(jī)臺(tái)處進(jìn)行上下料,，因此得以實(shí)現(xiàn) 1:8 的解決方案,。此外，由于 UR 機(jī)器人的安裝方向不受限,，因此可大幅提升安裝上的自由程度,。使用者可依照測(cè)試機(jī)臺(tái)的位置，選擇裝在側(cè)邊,、倒著裝,、斜著裝或水平安裝。

作業(yè)員的動(dòng)作看起來(lái)像機(jī)器人嗎,？那就讓協(xié)作型機(jī)器人來(lái)吧…

      產(chǎn)品測(cè)試的工作對(duì)勞工來(lái)說(shuō)不僅非常單調(diào),，更是索然無(wú)味。幸好協(xié)作型機(jī)器人任勞任怨,，且不會(huì)受到反覆動(dòng)作影響而產(chǎn)生職業(yè)傷害,，因此整天反覆在八個(gè)不同測(cè)試機(jī)臺(tái)間移動(dòng)零件的工作，對(duì) UR10 機(jī)器人來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直是求之不得,。傳統(tǒng)機(jī)器人通常固定在地面上的防護(hù)設(shè)備之內(nèi),，只能從事一項(xiàng)工作，但 UR 協(xié)作型機(jī)器人具備內(nèi)建的安全性功能,，可直接在勞工身邊進(jìn)行作業(yè),，而且經(jīng)常被認(rèn)為是一起工作的「同事」，而非單純的工具,。

      只要將協(xié)作型機(jī)器人移動(dòng)到新的任務(wù)旁,，并在示教器上載入程式，協(xié)作型機(jī)器人馬上就準(zhǔn)備好進(jìn)行作業(yè),。

成功解決少量多樣生產(chǎn)的難題

      現(xiàn)今的 3C 產(chǎn)業(yè)中,，我們看到過(guò)往大規(guī)模量產(chǎn)的形式已轉(zhuǎn)變?yōu)橛袕椥缘男×靠椭苹a(chǎn)。許多產(chǎn)線(xiàn)可能在三到四小時(shí)的期間內(nèi)生產(chǎn)一項(xiàng)商品，但接下來(lái)的時(shí)間便切換為另一個(gè)不同商品的產(chǎn)線(xiàn),。這樣高彈性的生產(chǎn)方式對(duì)人力及設(shè)備上都產(chǎn)生相當(dāng)高的需求,，而傳統(tǒng)機(jī)械平臺(tái)的上下料將因?yàn)檫@樣的變化而產(chǎn)生相當(dāng)大的人工需求。因此,，這樣的應(yīng)用情境需要相容性高且能快速切換功能的解決方案,。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，進(jìn)行「上下料」這件事遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及使用者希望機(jī)器人能快速依照產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行切換的要求,。若要滿(mǎn)足要求,，機(jī)器人應(yīng)該能解決下列問(wèn)題：首先，要能適應(yīng)空間小且隨時(shí)充滿(mǎn)變化的工作平臺(tái),，其次,，切換產(chǎn)線(xiàn)時(shí)，要能夠快速開(kāi)始運(yùn)作并快速設(shè)定程式,，再者,，應(yīng)該要相當(dāng)安全。

加上輪子,，讓產(chǎn)線(xiàn)切換不再是夢(mèng)想

      UR 協(xié)作型機(jī)器人的特性可解決上列三大主要痛點(diǎn),，滿(mǎn)足使用者的要求。首先,，為協(xié)作型機(jī)器人加上行動(dòng)平臺(tái) - 不論是裝在自主機(jī)動(dòng)型機(jī)器人上還是單純有輪子的平臺(tái)上 - 這樣一來(lái),，UR 機(jī)器人就可持續(xù)在各種不同工作間再部署。UR 機(jī)器人的設(shè)計(jì)精巧且輕量化,，重量也比傳統(tǒng)機(jī)器人來(lái)得輕,，在各站間移動(dòng)時(shí)也更易于推拉。如果裝在機(jī)動(dòng)型機(jī)器人上,，由于重量輕,，更可延長(zhǎng)電池續(xù)航力。機(jī)器人面對(duì)每個(gè)新任務(wù)時(shí),，作業(yè)員都可輕松在機(jī)器人的示教器上叫出預(yù)先存妥的程式，然后機(jī)器人就可立刻開(kāi)始處理新工作,。
 
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
      顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專(zhuān)用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。
      顯揚(yáng)科技已成功銷(xiāo)售Franka機(jī)器人,、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué),，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人,，精通UR,，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝,、調(diào)式,、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn),。
 
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
      顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專(zhuān)注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器,、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能,、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品。目前,，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng),，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證,。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
 
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
 
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車(chē)制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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