優(yōu)傲機(jī)器人成功解決汽車生產(chǎn)線節(jié)拍超時(shí)問題
發(fā)布時(shí)間：2021-06-22 18:09:38 作者：顯揚(yáng)科技
案例詳情：
日產(chǎn)汽車橫濱工廠生產(chǎn)線是一家生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī),、軸,、電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車的電機(jī)的工廠，生產(chǎn)范圍覆蓋原材料加工到裝配。為了提高生產(chǎn)效率,，日產(chǎn)汽車對(duì)于生產(chǎn)線節(jié)拍超時(shí)問題進(jìn)行了分析,，并希望通過使用機(jī)器人來(lái)消除這一瓶頸。最終,，優(yōu)傲UR10人機(jī)協(xié)作機(jī)器人分別應(yīng)用于兩條生產(chǎn)線,，使得工廠的整體生產(chǎn)效率得到提高，節(jié)約了因額外人工而產(chǎn)生的成本,。
挑戰(zhàn)：
在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配流程的進(jìn)氣管安裝階段,，工廠遇到了這樣的問題：工人的配置會(huì)根據(jù)產(chǎn)量變化進(jìn)行調(diào)整，但每次調(diào)整的時(shí)長(zhǎng)是不同的,，這就導(dǎo)致有的工位間隔時(shí)間超出額定的時(shí)間界限,，成為生產(chǎn)線上的瓶頸。因此,，日產(chǎn)汽車決定嘗試引入機(jī)器人,，希望通過新的生產(chǎn)方式解決節(jié)拍時(shí)間超時(shí)的問題。
解決方案:
為了測(cè)試人機(jī)合作可以達(dá)到什么程度,，橫濱工廠從一開始就使用了優(yōu)傲機(jī)器人：由于工人所在的位置在傳送帶的對(duì)面,，因此工廠希望與之配合的機(jī)器人不需要安全圍欄。機(jī)器人需要運(yùn)送進(jìn)氣管自重約為4公斤進(jìn)氣管,，加上進(jìn)氣管手柄總重量約為6公斤,，因此要求機(jī)器人必須能夠承受這樣的負(fù)載。在比較了其他機(jī)器人品牌之后,，日產(chǎn)汽車選擇使用UR10機(jī)器人,。
日產(chǎn)汽車與集成商Kantum Electronics合作，快速學(xué)習(xí)了機(jī)器人的性能和使用方法后進(jìn)行快速安裝,。除了用于部件搬運(yùn)之外,，日產(chǎn)汽車在另外一條產(chǎn)線上，為UR機(jī)器人手臂上安裝了螺帽扳手,，用于擰開NAD CAM螺栓,。
優(yōu)點(diǎn):
通過使用了新的生產(chǎn)工具，日產(chǎn)汽車解決了產(chǎn)線節(jié)拍超時(shí)的問題,。并且從實(shí)際的使用過程感受到了機(jī)器人帶來(lái)的便利,。
減少團(tuán)隊(duì)負(fù)擔(dān)：在實(shí)際使用的過程中，原先由于手工作業(yè),，因此工人要用人工搬運(yùn)沉重的進(jìn)氣管,，工作一天非常疲勞。現(xiàn)在使用了優(yōu)傲機(jī)器人,，替代人工把零部件搬運(yùn)到工人面前,，工人直接進(jìn)行組裝,，這樣一來(lái)他們的勞動(dòng)負(fù)荷大大減少。
安全的人機(jī)協(xié)作：由于UR機(jī)器人不需要安全圍欄,，因此工廠在使用的過程中可以靈活地設(shè)置工位,，放心地讓機(jī)器人與工人協(xié)同作業(yè)。這對(duì)于現(xiàn)有的產(chǎn)線布局也不會(huì)造成太大的變化,，為項(xiàng)目的測(cè)試和開展節(jié)省了許多時(shí)間,。日產(chǎn)汽車也因此考慮在未來(lái)將人機(jī)協(xié)作機(jī)器人投入到更廣泛的應(yīng)用中去。
輕巧易安裝:UR機(jī)器人自重輕,，可使用100V電源,，并且無(wú)需安裝安全圍欄。與之前使用的其他設(shè)備相比,，日產(chǎn)汽車能夠更加方便地進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)整,。在一個(gè)應(yīng)用案例中，UR機(jī)器人安裝在配有腳輪的平臺(tái)上,，方便移動(dòng),，這樣的組合對(duì)于生產(chǎn)應(yīng)用來(lái)說(shuō)相當(dāng)方便。
結(jié)構(gòu)緊湊靈活部署：工廠內(nèi)部空間有限,，安裝空間也有限,，因此日產(chǎn)汽車在選擇機(jī)器人解決方案時(shí)要求機(jī)器人能夠和工人共用空間。而且機(jī)器人無(wú)需固定安裝位置,，能夠根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行移動(dòng),。
投資回收周期短
基于兩班制，日產(chǎn)汽車在使用UR人機(jī)協(xié)作機(jī)器人后在1年內(nèi)就可以收回成本,。原先因?yàn)榫o急生產(chǎn)需求會(huì)需要增加人員,，因此產(chǎn)生額外的人工成本，現(xiàn)在使用優(yōu)傲機(jī)器人之后能夠靈活地滿足各種生產(chǎn)需求,，節(jié)約了人工開支,。
未來(lái)，日產(chǎn)汽車計(jì)劃進(jìn)一步擴(kuò)展機(jī)器人的使用,，嘗試在各種場(chǎng)景下使用UR機(jī)器人,。對(duì)于工廠來(lái)說(shuō)，盡管工人的配置會(huì)根據(jù)產(chǎn)量變化進(jìn)行調(diào)整,，但可以通過將機(jī)器人移動(dòng)到生產(chǎn)節(jié)拍超時(shí)的工位,，來(lái)消除生產(chǎn)瓶頸。有了如此強(qiáng)大又簡(jiǎn)單易用的工具,，工廠在靈活部署和提高生產(chǎn)效率上有了更多的想象空間！
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評(píng)價(jià),。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式,、二次開發(fā)等,，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),，讓機(jī)器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校,。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng),，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣,。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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