優(yōu)傲機(jī)器人自動化具有挑戰(zhàn)性的電阻焊接任務(wù)
發(fā)布時間：2021-06-22 18:17:46 作者：顯揚科技
一,、項目背景：
T公司希望能實現(xiàn)電阻焊機(jī)自動化管理,，其金屬制造工藝中勞動密集程度最高的部分之一,。由于焊接設(shè)備的電磁脈沖消除了機(jī)器人內(nèi)部的伺服電機(jī),，因此這是一種難以自動化的應(yīng)用,。直到他們接觸了UR協(xié)作機(jī)器人,，在部署了UR5協(xié)作機(jī)器人之后,，效率提高了40%,。
二、面臨挑戰(zhàn)
T公司最近j接到了一個大客戶的訂單,，但是每個部件都有8個焊接螺母,，需要手動進(jìn)行320000次焊接。如果單純依靠人工焊接的話,，效率太低了,。但如果使用大型的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接，容易引發(fā)電磁脈沖,。UR協(xié)作機(jī)器人則可以滿足T公司的要求,，可以進(jìn)行電阻焊接，不需要額外的空間來設(shè)置安全保護(hù),。
三,、解決方案
UR機(jī)器人通過將機(jī)器人接地并在定制的機(jī)械臂末端工具上添加非金屬材料來克服這一障礙，這使得機(jī)器人遠(yuǎn)離焊機(jī)所帶來的電磁脈沖,。T公司每周工作五天,，每天輪班8小時。UR協(xié)作機(jī)器人可以不用停機(jī),，持續(xù)工作,，這極大地提高了生產(chǎn)的效率。
零件揀選由位于輸送機(jī)上方的顯揚科技的視覺相機(jī)引導(dǎo),。在這種指導(dǎo)下,，UR5機(jī)器人將零件放置在兩個電阻焊機(jī)中的第一個中，當(dāng)焊接螺母通過振動螺母進(jìn)給器放置在零件上時,，它執(zhí)行前四個焊接,。在執(zhí)行前四次焊接后，UR5機(jī)器人旋轉(zhuǎn)支架并將其移動到第二個焊機(jī),，完成最后四個焊縫,。52秒循環(huán)結(jié)束，因為UR5機(jī)器人將零件移動到出站輸送機(jī)上方的第二個顯揚科技相機(jī),，該相機(jī)檢查零件是否具有所有八個焊接螺母,，它們是否處于正確位置，并且它們都具有螺紋,。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗,，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機(jī)器人工作臺,。
顯揚科技已成功銷售Franka機(jī)器人,、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué),，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人,，精通UR,，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝,、調(diào)式,、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗,。
關(guān)于顯揚科技：
顯揚科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機(jī)器人更加智能,、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前,，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。顯揚科技創(chuàng)始團(tuán)隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校,。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項,，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣,。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方
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