小公司通過UR5協(xié)作機(jī)器人掌握無序揀選功能提高產(chǎn)能
發(fā)布時(shí)間：2021-06-23 09:54:06 作者：顯揚(yáng)科技
01短篇案例
來自Universal Robots的兩個(gè)協(xié)作機(jī)器人從包裝箱中挑選了隨機(jī)定向的零件并送入CNC銑床,，從而提供了零缺陷生產(chǎn),。
02挑戰(zhàn)
A公司一開始一直在使用傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，但是他們發(fā)現(xiàn)它不夠靈活，而且編程比較復(fù)雜,。當(dāng)他們涉及小批量生產(chǎn)的時(shí)候，沒辦法很快地修改程序來處理新的訂單,。于是他們發(fā)現(xiàn)了UR協(xié)作機(jī)器人,，編程簡單，靈活性強(qiáng),，非常適用于小批量的生產(chǎn)線,。
03解決方案
在兩班制作業(yè)中，協(xié)作機(jī)器人每天處理多達(dá)2400個(gè)鋁零件,。為了做到這一點(diǎn),，Waltle集成了3D攝像頭系統(tǒng)。外部攝像頭最初會(huì)掃描鋁制零件并生成3D數(shù)據(jù)集-所謂的散點(diǎn)圖,。這使第一個(gè)協(xié)作機(jī)器人能夠識別復(fù)雜的表面結(jié)構(gòu)以及對象的精確位置,。配備了真空吸盤的協(xié)作機(jī)器人可以一箱又一箱地投入使用。刀具法蘭上的附加軸使協(xié)作機(jī)器人能夠執(zhí)行無碰撞且精確的工件處理,。為確保抓取精度,，協(xié)作機(jī)器人將零件對準(zhǔn)臨時(shí)托盤。如果零件正確安裝,，則UR5機(jī)器人會(huì)將其放入另一個(gè)托盤中,。第二個(gè)協(xié)作機(jī)器人從那里拾取零件并將其精確地放置在CNC銑床的液壓夾具中。
UR5協(xié)作機(jī)器人可以轉(zhuǎn)換為在不到一個(gè)小時(shí)的時(shí)間內(nèi)為CNC機(jī)床提供新零件的信息,。為此,，公司已經(jīng)模塊化設(shè)計(jì)了協(xié)作機(jī)器人同事的工作站。已經(jīng)安裝了十二種不同組件的程序代碼,，可以立即在系統(tǒng)中調(diào)用它們,。架子和夾緊裝置可以容易地更換。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人,、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué),，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式,、二次開發(fā)等,，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機(jī)器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校,。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證,。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣,。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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