盤點(diǎn)AGV小車的種類、引導(dǎo)方式及應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2021-06-23 11:24:15     作者：顯揚(yáng)科技

AGV簡(jiǎn)介

      通常也稱為AGV小車,，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。

AGV的種類

      1.潛伏式：潛入料車底部,，自動(dòng)掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞,、回收作業(yè)。

      2.牽引式：通過尾部自動(dòng)掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車牽引,。

      3.自卸式：背負(fù)式平臺(tái),，使用滾筒、皮帶或其他方式實(shí)現(xiàn)物料對(duì)接,。

      4.舉升式：背負(fù)平臺(tái)可自動(dòng)舉升物料,，可與流水線同步運(yùn)行作業(yè)。

      5.叉車式：使用開放式叉車進(jìn)行物料搬運(yùn),。

優(yōu)點(diǎn)介紹

      ① 自動(dòng)化程度高,；當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下,，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn),。

      ② 充電自動(dòng)化；當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電,。 另外,，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右,。

      ③ 美觀,，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象,。

      ④ 方便,，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù),。

AGV引導(dǎo)方式：

1.折疊磁鐵陀螺引導(dǎo)

      該種AGV上安裝有特制磁性位置傳感器,，在運(yùn)行路徑沿途的地面上安裝有的小磁鐵，AGV依靠位置傳感器,，感應(yīng)小磁鐵位置,，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn),。

2.折疊電磁感應(yīng)引導(dǎo)

      電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上,，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí),，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng),，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器,，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度,。

      AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤,。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用,，尤其是適用于大中型的AGV。

3.折疊激光引導(dǎo)

      該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志,，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束,，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位,，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn),。

      目前，該種AGV的應(yīng)用越來越普遍,。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理,，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器,，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV,。

AGV的基本應(yīng)用

      ① 倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)

      倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng),，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn),。

      目前世界上約有2萬臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中,，9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),，成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。

      ② 制造業(yè)

      AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,，高效,、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù),。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,。

      ③ 郵局,、圖書館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)

      在郵局,、圖書館,、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大,，動(dòng)態(tài)性強(qiáng),，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過程單一等特點(diǎn),，AGV的并行作業(yè),、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求,。

      ④ 煙草,、醫(yī)藥、食品,、化工

      對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔,、安全、無排放污染等特殊要求的煙草,、醫(yī)藥,、食品、化工等行業(yè)中,，AGV的應(yīng)用也受到重視,。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團(tuán),、玉溪紅塔集團(tuán),、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運(yùn)工作,。

      ⑤ 危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)

      在軍事上，以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備,，可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察,，英國(guó)軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測(cè),、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車,。

MiR100自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù)，著眼于高產(chǎn)值活動(dòng)

      MiR移動(dòng)機(jī)器人憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù)，適用于幾乎任何需要員工花時(shí)間推動(dòng)或傳送推車的地方,。 現(xiàn)在您可以自動(dòng)化此類任務(wù),，員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動(dòng)。

2.配備多樣頂部模塊,，高度靈活

      高度靈活的 MiR移動(dòng)機(jī)器人 自主式運(yùn)輸,，負(fù)載高達(dá)100-1000kg，可在其上安裝定制頂部模塊,，如箱子、貨架,、舉升裝置,、傳送帶甚或協(xié)作機(jī)器人手臂，滿足一切您的應(yīng)用所需,。 頂部模塊易于更換,，機(jī)器人因此可以重新部署，用于不同任務(wù),。

3.安全移動(dòng),，簡(jiǎn)易編程

      MiR機(jī)器人在人員和障礙物四周安全移動(dòng)，穿過門口,，出入電梯,。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機(jī)器人，或者使用簡(jiǎn)單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對(duì)其編程,，無需事先具有編程經(jīng)驗(yàn),。 機(jī)器人任務(wù)易于修改，通過使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機(jī),、平板電腦或計(jì)算機(jī)即可實(shí)現(xiàn),。

4.無需對(duì)您的設(shè)施進(jìn)行修改

      配備有內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件,，MiR移動(dòng)機(jī)器人可識(shí)別周圍環(huán)境,，采取到達(dá)目的地最有效的路線，安全避開障礙物和人員,。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設(shè)施,，該機(jī)器人使您快速獲得投資回報(bào)，投資回報(bào)期少至一年,。