優(yōu)傲機(jī)器人——新的人工智能管道焊接系統(tǒng)中的“金臂”

發(fā)布時間：2021-06-23 14:43:34     作者：顯揚(yáng)科技

      ARC專家通過結(jié)合人工智能,，高級傳感器和來自丹麥優(yōu)傲的UR協(xié)作機(jī)器人,，解決了創(chuàng)造可重復(fù)的全穿透管道焊接的挑戰(zhàn)。 5月在休斯頓舉行的海洋科技大會上,，展現(xiàn)了獨(dú)特的人工智能管道焊接系統(tǒng)研究,。
 
      最堅固的焊接是完全穿透，單面,，V形對接,，管道焊接,。ARC總裁說：只有能夠補(bǔ)償根部開口,，焊縫中心線和凹槽體積變化的人工焊工才能應(yīng)對這一挑戰(zhàn)。 但隨著行業(yè)面臨勞動力短缺,，我們決定開發(fā)一種完全了解管道焊接,，全運(yùn)動和焊接控制的智能機(jī)器。”
 
      人工智能管道焊接系統(tǒng)（AIPW）采用了優(yōu)傲機(jī)器人的的6軸UR5協(xié)作機(jī)器人手臂來完成具有挑戰(zhàn)性的焊接,。 “UR5協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)在成為了我們的'金臂',，”Allford說,。 “UR5協(xié)作機(jī)器人足夠小，便于移動,，但仍然可以為激光掃描儀和焊槍提供完全的運(yùn)動自由度,。協(xié)作機(jī)器人能夠安全地在人類附近工作。”
 
      優(yōu)傲機(jī)器人美洲部門區(qū)域銷售總監(jiān)Stuart Shepherd很高興看到UR5協(xié)作機(jī)器人電源ARC的AIPW系統(tǒng),。 “這種實(shí)施強(qiáng)調(diào)了我們協(xié)作機(jī)器人處理重型處理任務(wù)的能力,，這些任務(wù)既要求高精度又要求實(shí)時性，”他說,。 “我們很高興與石油和天然氣行業(yè)分享這一解決方案,。”
 
      AIPW使用2D激光預(yù)掃描根部開口（間隙），然后使用數(shù)據(jù)生成機(jī)器人路徑和焊接參數(shù),。通過振動,，割炬位置，行進(jìn)速度和焊接條件的變化來補(bǔ)償間隙變化,。 UR5協(xié)作機(jī)器人將割炬定位在定位焊上以啟動電弧以確保100％根焊接受,。填充和蓋帽通過程序被優(yōu)化以使用用戶可選擇的編織或縱梁焊接技術(shù)填充凹槽。 AIPW使用Continuum焊接電源通過調(diào)節(jié)金屬沉積（RMD）焊接根部,，然后切換到脈沖噴涂以進(jìn)行填充和蓋帽通過,。這種氣體金屬電弧焊接技術(shù)的組合可最大限度地提高焊接效率，同時產(chǎn)生X射線質(zhì)量,，完全穿透管道焊接,。
 
      AIPW遵循另外兩個成功的焊接解決方案，其中包括ARC Specialties開發(fā)的人工智能管道焊接系統(tǒng)優(yōu)傲機(jī)械手臂; MIG焊接和等離子切割,。
 
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
      顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機(jī)器人工作臺,。
      顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人,、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué),，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價,。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人,，精通UR，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝,、調(diào)式,、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn),。
 
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
      顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機(jī)器人更加智能,、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前,，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng),，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證,。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
 
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