發(fā)布時間:2021-06-23 19:28:41 作者:顯揚科技
案例簡介
吉凱恩(GKN)傳動(日本)系統(tǒng)公司是總部位于英國的吉凱恩汽車公司旗下的分公司,,該公司是一家開發(fā)和制造汽車動力系統(tǒng)和傳動解決方案的全球公司。全球約有50%的汽車采用該公司的技術(shù),。
吉凱恩傳動(日本)系統(tǒng)公司曾長期面臨勞動力短缺的問題,,因此考慮采用機器人進(jìn)行自動化操作。除了保持穩(wěn)定供應(yīng)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品外,,公司還對將操作員的經(jīng)驗和感覺實現(xiàn)自動化所面臨的困難以及傳統(tǒng)機械的安全問題感到擔(dān)憂,。優(yōu)傲協(xié)作機器人可裝配齒輪和執(zhí)行檢查,從而解決了這些挑戰(zhàn)?,F(xiàn)在通過機器人自動化,,復(fù)制高級操作員的經(jīng)驗和感覺,讓每個產(chǎn)線操作員都能持續(xù)提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,。
挑戰(zhàn)
盡管經(jīng)驗豐富的操作員是公司生產(chǎn)線的骨干,,但隨著勞動力老齡化的發(fā)展,吉凱恩面臨著勞動力長期短缺的問題,。“我們最初考慮引進(jìn)專業(yè)機器,,但是如何讓機器像人一樣感知感覺卻困難重重,例如松緊度。”運營副主管說到,,另外運營主管還指出傳統(tǒng)機器人所面臨的挑戰(zhàn):“過去,,人們一想到機器人,腦海中就會浮現(xiàn)機器所在的空間被柵欄團團圍住的畫面,,導(dǎo)致人們無法進(jìn)入,,造成空間浪費。”
解決方案
吉凱恩傳動公司正在尋找可以將操作員豐富的經(jīng)驗和感覺實現(xiàn)自動化,,同時支持人機安全共存的解決方案,。隨后,公司決定引進(jìn)滿足這些標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)傲協(xié)作式機器人,。制造工程部高級經(jīng)理說到:“我們之所以選擇優(yōu)傲機器人是因為日本一家主要的汽車制造商已經(jīng)采用該機器人,。此外,優(yōu)傲機器人的有效載荷滿足了我們的需求,。結(jié)果,,我們成功在全天候運行模式下一個月制造出60萬臺裝置。這降低了工人因為疲勞所造成的風(fēng)險,,并且我們很高興他們能夠采納我們的建議,,實現(xiàn)其過程自動化。”
最初,,在齒輪裝配過程中引入了UR5協(xié)作式機器人,,以復(fù)制操作員的觸覺,。“利用從UR+產(chǎn)品系列中選中的Robotiq的外部力矩傳感器和機械手,,我們成功進(jìn)行了反復(fù)試驗。”Sakamaki先生表示,。吉凱恩還考慮了安全因素,。例如,區(qū)域傳感器設(shè)置為四個不同方向,,如果附近有人時,,即可設(shè)置機器人放緩動作。
隨后,,在對安裝在粘液耦合器中的薄鐵板進(jìn)行正反面檢查的過程中引進(jìn)了兩臺UR5協(xié)作式機器人,。運營負(fù)責(zé)人在看到成功進(jìn)行齒輪裝配應(yīng)用后,提出在該過程中引進(jìn)優(yōu)傲機器人,。
“盡管迄今為止一直使用舊式機器,,即前后鑒別器,但不足以滿足要求,,因此生產(chǎn)線工人在完成漫長的一天工作后不得不手動執(zhí)行這些檢查任務(wù),。為了避免這些不必要的加班工作,優(yōu)傲機器人成為理想選擇,”Oyama先生對此解釋道,,并且Kikumoto先生補充說:“結(jié)果,,我們成功在全天候運行下進(jìn)行制造。這降低了工人因為疲勞所造成的風(fēng)險,,并且我們很高興他們能夠采納我們的建議,,實現(xiàn)其過程自動化。”優(yōu)傲協(xié)作式機器人不同于傳統(tǒng)機器人,,在成功完成風(fēng)險評估后無需安全防護裝置,,即可在同個空間實現(xiàn)人機共存。這可在確保安全的情況下節(jié)省空間,。
在引進(jìn)優(yōu)傲協(xié)作式機器人時,,吉凱恩傳動公司共有七人參加了由優(yōu)傲協(xié)作式機器人公司經(jīng)銷商公司提供地為期三天的核心培訓(xùn)課程。Yoshida先生總結(jié)道:“我們還采購了另一臺優(yōu)傲機器人用于展示,,以鼓勵公司其他部門嘗試并考慮在其他生產(chǎn)過程中應(yīng)用優(yōu)傲機器人,。
總部位于英國的吉凱恩集團旗下的所有公司已經(jīng)打造出勇于嘗試新事物,分享成功經(jīng)驗的企業(yè)文化,。該案例故事再次為我們?nèi)毡酒髽I(yè)與吉凱恩在其他國家所在的部門進(jìn)行共享樹立了良好典范,。我們將致力于積極打造人機共存的環(huán)境。”
已克服的自動化挑戰(zhàn)
√協(xié)作式機器人可復(fù)制人類的觸覺
√避免工人由于加班而出現(xiàn)疲乏
√實現(xiàn)全天候運營
√可在多個應(yīng)用中實現(xiàn)自動
關(guān)鍵價值驅(qū)動因素
√靈活安裝
√能夠適應(yīng)狹窄空間
√無需安全防護裝置即可安裝
協(xié)作式機器人完成的任務(wù)
√齒輪裝配
√對薄鐵板的正反面進(jìn)行質(zhì)量檢驗
顯揚科技優(yōu)勢:
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè),,在機器人,、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗,可為你提供完善的售后與保修服務(wù),,以及其他研發(fā)方面協(xié)作,,并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人,、UR機器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),清華大學(xué),,哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,,獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人,,精通UR,,F(xiàn)ranka,遨博機器人安裝,、調(diào)式,、二次開發(fā)等,對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗,。
關(guān)于顯揚科技:
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應(yīng)用案例方向:1.三維機器視覺機器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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