MiR100機(jī)器人開箱通電調(diào)試 | 顯揚(yáng)科技

發(fā)布時(shí)間：2021-06-24 09:50:35     作者：顯揚(yáng)科技

1. 抓住兩個(gè)圓角,，小心取下外蓋,。
 
2. 將兩條電池線纜中的一條連接至電池箱頂部的插頭,。第二條電纜用作連接備用電池( 若有) ,。
 
3. 打開放置在角落處鄰近前部激光掃描儀的三個(gè)繼電器。從32 A 主電源開始,，即從外框向內(nèi)進(jìn)行,。
 
4. 確保電池?cái)嗦烽_關(guān)處于接通狀態(tài)( 兩個(gè)黃色指示燈指向“開”) ,。
 
5. 還原外蓋，小心將外蓋正確貼合連接頭開口,。
 
6. 將急停盒安裝并連接在機(jī)器人外蓋頂部,。

若機(jī)器人頂部即將安裝一個(gè)頂部模塊，則急停箱必須置于機(jī)器人容易夠得著的位置,。
 
 
7. 將天線連接至機(jī)器人外蓋頂部的連接頭,。安裝天線前，將塑料蓋從連接頭上移除,。
 
天線可以下置并以各個(gè)方向旋轉(zhuǎn),，以在頂部模塊下方貼合。
 
 
8. 按下角落處的藍(lán)色電源按鈕,，以啟動(dòng)機(jī)器人,。機(jī)器人短暫亮起黃色運(yùn)行燈，隨后進(jìn)入急停模式,，紅色燈常亮,。
 
9. 在其亮起后，按下急停上的重置按鈕,。機(jī)器人燈現(xiàn)已切換為黃色燈常亮,。這表示機(jī)器人已暫停并且已準(zhǔn)備好運(yùn)行。
 
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