UR新版本機(jī)器人將大幅縮減機(jī)器人編程時(shí)間
發(fā)布時(shí)間：2021-06-24 10:15:03 作者：顯揚(yáng)科技
UR機(jī)器人的常規(guī)操作是利用示教器上的路點(diǎn)和圓弧運(yùn)動(dòng)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編程。這種方法非常適合常見(jiàn)的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用，如機(jī)床管理,、碼垛或一般取放。但是,，如果需要機(jī)器人遵循復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)，它的效果并不理想,。比如,，要在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體頂部涂液態(tài)密封墊，若要教會(huì)機(jī)器人準(zhǔn)確追蹤發(fā)動(dòng)機(jī)輪廓所需的所有路點(diǎn),，至少需要幾個(gè)小時(shí)甚至一兩天,。
實(shí)現(xiàn)這類(lèi)應(yīng)用的一種方法是機(jī)器人離線編程（OLP）。首先,，在OLP軟件中創(chuàng)建一個(gè)虛擬工作單元,。然后，編程并模擬機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),。最后,，軟件輸出一個(gè)程序文件，您可以將其直接加載到機(jī)器人上,。一些客戶可以接受這種方式,。但是，如果有的客戶沒(méi)有OLP軟件的預(yù)算,，或者企業(yè)內(nèi)部沒(méi)有員工會(huì)使用OLP,，那怎么辦？我們?cè)u(píng)估了市場(chǎng)上的許多解決方案,，結(jié)果發(fā)現(xiàn)基本路點(diǎn)編程與OLP之間存在一定盲區(qū),。因此，我們決定開(kāi)發(fā)此新功能,，通過(guò)支持G代碼工具路徑,，填補(bǔ)這一盲區(qū)。
G代碼是CNC加工的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言,，它會(huì)定義CNC機(jī)床中的電機(jī)如何移動(dòng),、移動(dòng)的速度以及遵循的路徑。機(jī)器人從根本上類(lèi)似于CNC機(jī)器,，因?yàn)樗拿總€(gè)關(guān)節(jié)也由電機(jī)驅(qū)動(dòng),。我們只需要解析G代碼并相應(yīng)地生成機(jī)器人命令，UR的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)攻克了這一技術(shù)難點(diǎn),。我們之所以選擇G代碼,，是因?yàn)镃AD / CAM軟件廣泛支持G代碼。如果您已經(jīng)在使用CAD / CAM軟件包,，則無(wú)需購(gòu)買(mǎi)或?qū)W習(xí)其他軟件,。其他格式（如DXF）能夠定義路徑的幾何形狀，但它們不能包含用于機(jī)器人編程的所有必需信息，例如工具方向,、速度和加速度,。
遠(yuǎn)程工具中心點(diǎn)（RTCP）使優(yōu)傲機(jī)器人可以在移動(dòng)工件時(shí)保持恒定速度，同時(shí)保持與固定工具接觸,。
具體的工作流程是這樣的：
首先,，根據(jù)CAD/CAM軟件中工件的CAD模型定義G代碼工具路徑。
其次,，通過(guò)U盤(pán)將G代碼工具路徑文件導(dǎo)入Polyscope,。
第三，通過(guò)配置特征平面（工件坐標(biāo)系）來(lái)告訴機(jī)器人工具路徑在哪里,，這是工具路徑的參考坐標(biāo)系,。
最后，機(jī)器人已準(zhǔn)備好執(zhí)行您的工具路徑,。生成工具路徑后,，用戶在Polyscope中編程只需用平時(shí)一半的時(shí)間。在機(jī)器人上的編程時(shí)間大大減少,！
優(yōu)傲機(jī)器人能夠以恒定的速度遵循復(fù)雜的軌跡進(jìn)行移動(dòng),，從而將凝膠均勻地滴涂到工件上。Polyscope中的程序樹(shù)也非常簡(jiǎn)潔,，無(wú)需編寫(xiě)一長(zhǎng)串的路點(diǎn)和圓弧運(yùn)動(dòng),。
Polyscope 5.6的“遠(yuǎn)程TCP和工具路徑URCap”中提供了G代碼工具路徑以及遠(yuǎn)程工具中心點(diǎn)功能。此功能同時(shí)支持遠(yuǎn)程TCP和常規(guī)TCP的工具路徑,，如需使用,，請(qǐng)先點(diǎn)擊閱讀原文注冊(cè)機(jī)器人并激活該URCap。
要了解如何使用“遠(yuǎn)程TCP和工具路徑URCap”,，請(qǐng)參閱UR官網(wǎng)支持中心的教程視頻,、技術(shù)說(shuō)明和示例程序。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專(zhuān)用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷(xiāo)售Franka機(jī)器人,、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué),，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià),。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人,，精通UR,，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝,、調(diào)式,、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn),。
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顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專(zhuān)注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器,、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能,、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品。目前,，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng),，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證,。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車(chē)制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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