顯揚(yáng)科技丨UR機(jī)器人在線追蹤點(diǎn)膠系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間：2021-06-24 14:22:09 作者：顯揚(yáng)科技
UR機(jī)器人搭配CCD視覺(jué)在線追蹤
通過(guò)Sensor檢測(cè)到產(chǎn)品的到來(lái),，觸發(fā)CCD視覺(jué)系統(tǒng)拍照，得到產(chǎn)品的位置信息,，通過(guò)socket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR機(jī)器人,；
UR機(jī)器人按接收的偏移坐標(biāo)，旋轉(zhuǎn)機(jī)器人末端夾具,，調(diào)整為點(diǎn)膠姿態(tài),；
UR機(jī)器人根據(jù)編碼器圓盤直徑計(jì)算每米跳數(shù)，即傳送帶速度,，在機(jī)器人程序利用輸送帶在線追蹤模塊,，實(shí)現(xiàn)傳送帶的在線追蹤。
技術(shù)描述：UR機(jī)器人6軸均可實(shí)現(xiàn)±360度旋轉(zhuǎn),，工作范圍近似球體,，針對(duì)各種復(fù)雜的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都可實(shí)現(xiàn)靈活的點(diǎn)膠軌跡。同時(shí),，UR機(jī)器人采用獨(dú)特的力控保護(hù)，在產(chǎn)線上與工人在同一環(huán)境下工作,，無(wú)需增加防護(hù)欄,，完美解決了工廠空間有限，設(shè)備部署緊湊的問(wèn)題,。利用UR機(jī)器人自帶的輸送帶跟蹤模塊,，快速實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的在線追蹤。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評(píng)價(jià),。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式,、二次開發(fā)等,，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),，讓機(jī)器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校,。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證,。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣,。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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