UR協(xié)作機(jī)器人能否幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性裝配呢？

發(fā)布時(shí)間：2021-06-24 14:29:07     作者：顯揚(yáng)科技

      UR協(xié)作機(jī)器人能否幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性化裝配呢,？讓我們通過(guò)以下的案例學(xué)習(xí)一下：

應(yīng)用一：丹麥優(yōu)傲機(jī)器人電路板定位插件工作站

      應(yīng)用介紹：通過(guò)優(yōu)傲機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)的配合,，對(duì)放在指定區(qū)域的電路板（110*160mm）進(jìn)行拍照定位或者分別對(duì)多點(diǎn)Mark定位，將電路板放置在指定的裝配治具中,，通過(guò)機(jī)器人末端的快換系統(tǒng)及夾具,，分別將不同規(guī)格的元器件依次插入電路板。實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中配合相應(yīng)的供料機(jī)構(gòu)及組裝機(jī)構(gòu),，便可完成對(duì)電路板元器件的插入裝配動(dòng)作,。
      應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：與傳統(tǒng)插件裝配相比，采用優(yōu)傲協(xié)作型機(jī)器人生產(chǎn)部署更加靈活,，配合視覺(jué)抓取形狀不規(guī)則的元器件,，解決生產(chǎn)中自動(dòng)裝配難題。


應(yīng)用二：丹麥優(yōu)傲機(jī)器人FPC保護(hù)膜貼合工作站

      應(yīng)用介紹：托盤(pán)搭載保護(hù)膜流入工作站,，料盤(pán)FPC等待卸取,。由于保護(hù)膜和FPC每次擺放位置存在偏差需要利用視覺(jué)進(jìn)行定位。丹麥機(jī)器人先a面定點(diǎn)吸取FPC后至固定朝上相機(jī)處拍照,，用機(jī)器人定位保證了每次拍攝高度的精確,，同時(shí)吸附后的FPC更加平整又進(jìn)一步減少了誤差。接著視覺(jué)給出保護(hù)膜的位置坐標(biāo),，機(jī)器人先由b面取下保護(hù)膜然后a面放置FPC到視覺(jué)計(jì)算后的位置,，最后由b面附上保護(hù)膜。利用手腕2的旋轉(zhuǎn)快速切換兩個(gè)TCP工作面,，節(jié)省空間時(shí)間,。
      應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：在人員密集工序間配合緊密的電子生產(chǎn)線上，使用丹麥優(yōu)傲機(jī)器人完成裝配檢測(cè)等工作,，保證了產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定,，突破速度的瓶頸，解決了公司用工難題,，提升了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,。


應(yīng)用三：丹麥優(yōu)傲機(jī)器人之筆記本、臺(tái)式機(jī)、服務(wù)器內(nèi)存裝配

      應(yīng)用介紹：在優(yōu)傲機(jī)器人帶來(lái)的解決方案中,，協(xié)作機(jī)器人相當(dāng)于人的手臂,，力傳感器和夾爪則相當(dāng)于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機(jī)器人,，可以通過(guò)觸碰調(diào)整進(jìn)行精準(zhǔn)定位后,，使用與人類手指相似的力度成功實(shí)現(xiàn)CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配,。
      應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：物料位置一般都會(huì)存在一定程度公差,，優(yōu)傲機(jī)器人的精準(zhǔn)力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安裝公差時(shí)都可成功組裝而無(wú)須視覺(jué)等定位輔助。系統(tǒng)中所用的六維傳感器能和優(yōu)傲機(jī)器人無(wú)間合作,，完全歸功于優(yōu)傲機(jī)器人開(kāi)放的linux系統(tǒng)和在此基礎(chǔ)上的力控功能模塊,。裝配過(guò)程中運(yùn)用力控算法：force-contact和force-insert，實(shí)現(xiàn)微力/力矩探尋和實(shí)時(shí)力控制的完美裝配,。硬件系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單,，軟件仍是基于拖動(dòng)示教無(wú)須指令編程，易于使用,，堪稱業(yè)內(nèi)應(yīng)用一大突破,。
      目前，中小型電子企業(yè)一般使用人工裝配,，高強(qiáng)度的重復(fù)工作也讓工人們心情煩躁,，易于疲勞，從而降低產(chǎn)品良率,。與此同時(shí),，高員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而電子制造大廠則采用“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”的解決方案,，該方案的致命缺點(diǎn)是機(jī)器人對(duì)力度的掌握十分欠缺,，只能實(shí)現(xiàn)硬插拔。一些高級(jí)服務(wù)器內(nèi)存條及主板動(dòng)輒上萬(wàn),，如果插拔力度沒(méi)掌握好,，損失相當(dāng)慘重。且這種解決方案要求廠家有相當(dāng)高的相機(jī)圖像處理知識(shí),，這大大增加了企業(yè)的實(shí)施難度,，且無(wú)法滿足制造企業(yè)對(duì)柔性裝配的最基本需求。


顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：