即插即用,，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人解決方案（第一彈）

發(fā)布時(shí)間：2021-06-24 14:58:47     作者：顯揚(yáng)科技

      眾所周知，UR+是優(yōu)傲機(jī)器人公司創(chuàng)造的生態(tài)系統(tǒng),，在這個(gè)平臺(tái)上,，匯集了來(lái)自全球的開(kāi)發(fā)者,，他們通過(guò)定制硬件組件、軟件插件或是二者的結(jié)合的方式,，將工具端的產(chǎn)品與UR機(jī)械手臂進(jìn)行集成,，從而為用戶(hù)提供完整的解決方案，擴(kuò)展了優(yōu)傲機(jī)器人的能力,。

      一直以來(lái),，用戶(hù)想要實(shí)現(xiàn)工具端與機(jī)器手臂之間的通信，必須編寫(xiě)相對(duì)復(fù)雜的腳本代碼,。這樣的操作不僅耗時(shí),，而且對(duì)終端用戶(hù)來(lái)說(shuō)需要相當(dāng)高的技術(shù)門(mén)檻,，操作起來(lái)有困難。UR+平臺(tái)通過(guò)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體廠商和軟硬件廠商的合作,，解決了用戶(hù)的痛點(diǎn),。

      因此從終端用戶(hù)的需求出發(fā)，即將召開(kāi)的UR+ Innovation Day討論的是“從產(chǎn)品到方案”,，不能只停留在機(jī)器人本體層面,，而要落實(shí)到工站和應(yīng)用。


UR+SCHUNK機(jī)床上下料系統(tǒng)

工作流程
      1,、在工站1,，UR e-Series協(xié)作型機(jī)器人裝配雄克Co-act EGP-C 40協(xié)作型機(jī)械手，模擬手機(jī)外殼機(jī)加工上下料,。
      2,、通過(guò)裝在工作平臺(tái)上的兩個(gè)雄克VERO-S3 138零點(diǎn)快換模塊，實(shí)現(xiàn)快速的UR e-series在兩個(gè)工站之間的切換,。而VERO-S3 138零點(diǎn)快換模塊超強(qiáng)的下拉力8KN,和0.005mm的重復(fù)定位精度,，可以確保快速,，精準(zhǔn),，穩(wěn)定的安裝。
      3,、在工站2,，UR e-Series協(xié)作型機(jī)器人配上雄克Co-act EGP-C 40協(xié)作型夾爪，模擬手機(jī)外殼機(jī)外觀檢測(cè),。


UR+ROBOTIQ多臂組裝系統(tǒng)

工作流程
      UR機(jī)器人在視覺(jué)及力控模式下實(shí)現(xiàn)小批量直插電子元件的自動(dòng)化裝配及焊接
      1,、機(jī)器人1，UR5 CB系列,，使用ROBOTIQ 2指140自適應(yīng)夾爪在ROBOTIQ 腕部相機(jī)的引導(dǎo)下,，從上料工位自主夾持待加工PCB，并放置到定位工裝上,，放置到定位工裝的時(shí)候使用FT300 6向量力傳感器實(shí)現(xiàn)裝配微調(diào),。
      2、機(jī)器人2,，UR5 e系列,， 使用robitiq Hande 高精度平行夾爪，在ROBOTIQ force copilot 軟件的引導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)直插元器件的裝配工序,。
      3、機(jī)器人3,，UR3協(xié)作型機(jī)器人完成直插型器件的焊接工序


UR+SICK視覺(jué)搭配螺絲槍擰緊系統(tǒng)

工作流程
      1,、首先視覺(jué)系統(tǒng)拍照得到螺絲孔的位置,，通過(guò)socket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR機(jī)器人，UR機(jī)器人引導(dǎo)擰緊槍批頭精準(zhǔn)的插入到螺絲孔中,；
      2,、然后UR機(jī)器人發(fā)送給擰緊槍啟動(dòng)信號(hào)，擰緊槍轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)指定的扭矩值,；
      3,、最后擰緊槍反饋完成信號(hào)，UR機(jī)器人再返回到安全等待位置,。

技術(shù)描述：
    UR機(jī)器人由于體積小,、部署靈活的特點(diǎn)可以非常方便的安裝在現(xiàn)場(chǎng)，只需占用一名作業(yè)員站立的空間,。并且由于UR機(jī)器人自帶安全保護(hù)功能,，不需要外加防護(hù)欄，機(jī)器人本體碰撞到人會(huì)自動(dòng)停止,，完美解決了工廠空間有限,，設(shè)備部署緊湊問(wèn)題。UR機(jī)器人六關(guān)節(jié)的超高自由度,，工作空間是一個(gè)完整的球體,，可以滿(mǎn)足發(fā)動(dòng)機(jī)在各個(gè)方向擰緊螺絲的需求。UR機(jī)器人替代人工,，承受住擰緊槍巨大的反作用力,，大大減少了人工操作時(shí)，需要承受的過(guò)渡勞力,。

      UR+旨在為各方降低實(shí)現(xiàn)周期和成本的同時(shí)提高用戶(hù)的使用體驗(yàn),。在UR+的平臺(tái)上，獲得認(rèn)證的開(kāi)發(fā)者們獲得向全球展示自己產(chǎn)品的舞臺(tái),；而集成商們可以獲得一站式的軟硬件解決方案,，大大縮短項(xiàng)目集成周期和風(fēng)險(xiǎn)。目前UR+的平臺(tái)上匯集了來(lái)自全球350多家合作伙伴,，他們的視覺(jué),、力傳感器、附件,、軟件和終端執(zhí)行器搭載優(yōu)傲機(jī)器人手臂可以為用戶(hù)提供包括取放,、上下料、碼垛,、涂膠,、打磨、螺絲鎖縛等各類(lèi)人機(jī)協(xié)作應(yīng)用,。

      協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合,，迅速投入生產(chǎn),，部署在各工位例如上下料，螺絲擰緊,，拋光打磨等應(yīng)用場(chǎng)合,。過(guò)去需要長(zhǎng)達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時(shí)內(nèi)完成,。協(xié)作機(jī)器人越來(lái)越多的案例讓越來(lái)越多的客戶(hù)獲益,。