探索Robotiq腕部相機(jī)丨拾取放置方案

發(fā)布時(shí)間：2021-06-24 16:06:45     作者：顯揚(yáng)科技

      一年前，德國(guó)音頻設(shè)備領(lǐng)導(dǎo)者beyerdynamic的目標(biāo)是在4年計(jì)劃中將工廠車間的生產(chǎn)率提高50％,。這必須在相同的生產(chǎn)空間中完成,，而又不損害該品牌的最高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

能夠解決每個(gè)制造商問題的視覺系統(tǒng)
      協(xié)作機(jī)器人迅速成為beyerdynamic生產(chǎn)經(jīng)理PeterHaörtel的第一選擇：利用可用的空間和人員來增加產(chǎn)量,。在概念階段,，我們遇到了優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots）。它們易于使用,，價(jià)格實(shí)惠,。該軟件集成在優(yōu)傲機(jī)器人中，因此對(duì)我們來說編程很容易,。”

      具有很高的自動(dòng)化潛力的工藝之一是噴膠,。制造工程師JorégLang解釋說：“耳機(jī)中使用的揚(yáng)聲器需要通過應(yīng)用介質(zhì)進(jìn)行聲學(xué)上的改進(jìn)”。“到目前為止,，此應(yīng)用程序是由我們的員工手動(dòng)完成的,。介質(zhì)通過刷子傳播到揚(yáng)聲器上，直接傳播到膜上,。此過程自然是不安全或不穩(wěn)定的,。波動(dòng)很大，機(jī)器人可以解決這些問題,。我們將機(jī)器人任務(wù)分為兩類：處理和噴涂,。”

      “Robotiq攝像機(jī)解決了世界上每個(gè)制造商都遇到的問題，即撿起位置不同的零件,。”

      這些任務(wù)需要機(jī)器人專用的末端執(zhí)行器,。在處理過程中，需要由專業(yè)抓手在專用工人將揚(yáng)聲器精確焊接好后才能拿起揚(yáng)聲器,。然后,，需要將揚(yáng)聲器放在噴涂區(qū)域的固定裝置上。“我們研究了市場(chǎng)以尋找可能性,，我們發(fā)現(xiàn)了Robotiq 2-Finger 夾爪和Robotiq Wrist Camera,，它們都是即插即用的組件，非常適合我們的用途,，” PeterHa¨rtel說,。
      約翰·朗格（Jo¨rgLang）表示：“ Robotiq抓手非常易于使用，它與軟件和編程環(huán)境完全集成在一起,。我不必腦子里想出坐標(biāo),，我可以直接處理一件物品，在最壞的情況下,，我可以手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人并將其放在需要的地方,。這樣，我們就能在很短的時(shí)間內(nèi)教授我們的應(yīng)用程序,。”

      “Robotiq相機(jī)也很好地集成了,，”郎補(bǔ)充道。“它解決了世界上每個(gè)制造商都面臨的問題,，即撿起位置不同的零件,。在我們的案例中,，工人將焊接好的揚(yáng)聲器放置在代表相機(jī)視野的綠色表面上。我們只需要講授揚(yáng)聲器的形式,，相機(jī)就可以識(shí)別出它,，抓取器拾取它，就可以使用介質(zhì)了,。”

生產(chǎn)力和質(zhì)量的重大改進(jìn)
      抓具將揚(yáng)聲器放在固定裝置上后,，介質(zhì)噴涂過程即從第二臺(tái)配有噴涂末端執(zhí)行器的Universal Robot UR5型號(hào)開始。在繼續(xù)移動(dòng)到第二固定裝置之前,，它將介質(zhì)均勻地噴灑在揚(yáng)聲器上,，以對(duì)抓握機(jī)器人同時(shí)放置的第二揚(yáng)聲器執(zhí)行相同的任務(wù)。

      抓持機(jī)器人還經(jīng)過編程,，可以將噴灑的揚(yáng)聲器放在一個(gè)托盤中,，該托盤可以容納二十個(gè)揚(yáng)聲器，然后再由抓持機(jī)器人將其換成空揚(yáng)聲器,。使所有這些系統(tǒng)協(xié)同工作構(gòu)成了一個(gè)完整的機(jī)器人單元,，該機(jī)器人單元可提供巨大的價(jià)值。有了Universal Robots URCap軟件和Robotiq Plug + Play組件,，這些系統(tǒng)的集成非常順利,。

      Beyerdynamic的首批2臺(tái)機(jī)器人于2016年秋季到達(dá)工廠,。它們已經(jīng)編程,，準(zhǔn)備在12月進(jìn)行測(cè)試。完整的搬運(yùn)和噴涂應(yīng)用程序涉及兩個(gè)具有不同末端執(zhí)行器的機(jī)器人相互通信,，因此在開始時(shí)就很難協(xié)調(diào),。“用機(jī)器人和其他技術(shù)共同作用向介質(zhì)噴涂介質(zhì)時(shí)，很難找到合適的精度,。這是一個(gè)非常好的學(xué)習(xí)曲線,，我們大大縮短了周期時(shí)間。”Jo¨rgLang解釋道,。

      “與已經(jīng)在該工作站工作的三個(gè)同事一起,，我們實(shí)現(xiàn)了50％的數(shù)量增長(zhǎng)，同時(shí)質(zhì)量也得到了提高,。”

      專注于輸出交付時(shí)間是該自動(dòng)化項(xiàng)目成功的關(guān)鍵,。“我們于2017年7月開始生產(chǎn)，該過程的生產(chǎn)率提高了50％,，這將對(duì)業(yè)務(wù)產(chǎn)生重大影響,，”彼得·哈特爾回憶說。“另一個(gè)主要收獲是質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),。我們將媒體平均分配給每個(gè)發(fā)言人,，從而將我們自己的質(zhì)量指標(biāo)提高了50％,。這僅僅是我們優(yōu)化目標(biāo)的開始。”

新團(tuán)隊(duì)成員
      讓團(tuán)隊(duì)支持機(jī)器人從來都不是一件容易的事,，但是Beyerdynamic的首席執(zhí)行官Wolfgang Luckardt知道,，溝通對(duì)于讓每個(gè)人都從頭開始是至關(guān)重要的：“由于我們希望減輕員工可能遇到的任何恐懼，因此我們將重點(diǎn)放在合作上從一開始就,。我們?cè)儐柺欠裼腥魏螁T工愿意參與該試點(diǎn)項(xiàng)目,，從而能夠在人與機(jī)器之間建立出色的合作。”

      Guhan Lan Boz愿意嘗試這個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目,。她是精密的焊工之一,，可以將揚(yáng)聲器交給她的兩個(gè)新機(jī)器人同事Jonathan和Fritzchen。“我們與機(jī)器人相處得很好,。我們過去常常自己使用介質(zhì),，但產(chǎn)量卻少于機(jī)器人。我們被教導(dǎo)如何做所有事情,。上班時(shí),，我們將喬納森（Jonathan）和弗里茨琴（Fritzchen）打開。如果有問題,，我們可以自行維修并重新供電,。它們真的很容易處理。而且確實(shí)有效,。”

      在Beyerdynamic,，人的潛能最大化正處于正確的軌道上。“我們可以專注于人類工作價(jià)值很高的任務(wù),，”JorégLang解釋說,。“通過將這種粘合過程留給機(jī)器人，我們所有人每天都可以與我們的員工做更多的事情,。”

      還有很多事情要做,。工廠的優(yōu)化是一個(gè)永無止境的過程。對(duì)于Beyerdynamic來說,，這意味著增加新的機(jī)器人,，訓(xùn)練團(tuán)隊(duì)為它們編程以進(jìn)行螺絲驅(qū)動(dòng)和最后的組裝步驟?？傮w情況是,，全球生產(chǎn)率和質(zhì)量指數(shù)的增長(zhǎng)比以往任何時(shí)候都要高。
 
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
      顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。
      顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評(píng)價(jià),。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式,、二次開發(fā)等,，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
 
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
      顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),，讓機(jī)器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前,，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng),，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證,。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣,。
 
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
 
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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