UR3/UR5機(jī)器臂讓我們的生活更“智能”

發(fā)布時間：2021-06-24 16:12:13     作者：顯揚(yáng)科技

注：文章來源微信公眾號"讀芯術(shù)“中《CNCC2019 panel2：如何讓智能機(jī)器人更“智能”》
劉永進(jìn)是清華大學(xué)計算機(jī)系長聘教授,，他給我們帶來的報告主題是：UR3/UR5機(jī)器臂的一些智能應(yīng)用。
 
      報告中,，他介紹了課題組在機(jī)器人手臂智能應(yīng)用方向的一些工作,。包括機(jī)器人輔助3D打印系統(tǒng)RoboFDM，一套生物3D打印原型系統(tǒng)和一套植物基因表型采集的多臂系統(tǒng)等,。
 
      他表示,，RoboFDM 3D打印系統(tǒng)可以將模型分解為無支撐部件，不僅可以打印復(fù)雜的模型,，而且可以應(yīng)用于低成本的四軸打印設(shè)備中,。

具體的解決方案有：通過打印方向動態(tài)變化，多向=離散,，多軸=連續(xù),，變得更靈活，更精確,。
 
具體算法步驟如下：
 
步驟1：基于形狀分析的粗分解
 
步驟2：序列規(guī)劃
 
步驟3：使用可打印約束進(jìn)行微調(diào)
 
此外,，他還提出約束條件：可印刷性，存放材料時無碰撞,。
 
Cons.1:分隔平面之間沒有交點(diǎn)
 
Cons.2:所有的分離面都必須朝上
 
      并且需要一定有效支持,，觀察過程中，對于非零虧格模型,，很難確定支持自由體積分解,。需要更通用的方法，遵守分解準(zhǔn)則,。
 
      劉永進(jìn)展示了生物3D打印原型系統(tǒng)通過在血管支架上打印干細(xì)胞得到的一些令人鼓舞的結(jié)果,，極大推動醫(yī)療技術(shù)發(fā)展。
 
      而在農(nóng)業(yè)自動化的應(yīng)用上,，他表示課題組提出了一種新的多臂系統(tǒng),，其中多個機(jī)器人臂可以根據(jù)我們基于深度學(xué)習(xí)的規(guī)劃器的軌跡同時執(zhí)行任務(wù)。今天,，他主要給我們介紹了UR3/UR5機(jī)器臂的具體的一些智能應(yīng)用方面與成果,，具體的研究工作發(fā)表在ACMSIGGRAPH, ICRA, IROS, IEEE T-ASE等國際著名會議期刊。大家有興趣可以選擇瀏覽,。
 
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
      顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動機(jī)器人工作臺,。
      顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人,、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué),，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價,。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人,，精通UR，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝,、調(diào)式、二次開發(fā)等,，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn),。
 
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
      顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機(jī)器人更加智能,、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前,，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校,。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng),，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證,。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
 
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