協(xié)作機器人廣泛應(yīng)用的原因
發(fā)布時間：2021-06-24 16:14:07 作者：顯揚科技
協(xié)作機器人的興起意味著傳統(tǒng)機器人必然有某種程度的不足,，或者無法適應(yīng)新的市場需求,?？偨Y(jié)一下,，主要有三點：
傳統(tǒng)機器人部署成本高
其實相對來講，工業(yè)機器人本身的價格并不高,。主流場合使用的機器人,，根據(jù)負載能力不同，售價區(qū)間在￥10w~￥40w,。一般情況下一臺機器人的使用使用壽命在5~8年,，作為比較高端的工業(yè)設(shè)備來講并不算貴。
傳統(tǒng)機器人貴在其部署（將機器人安裝到工廠并正常運行）成本上,，原因有兩個：
目前的工業(yè)機器人主要負責(zé)工廠中重復(fù)性的工作,，這依賴于其非常高的重復(fù)定位精度（重復(fù)到達空間某些固定位置的能力，一般機器人可以做到0.02mm以下）,，以及依賴固定的外界環(huán)境,。為了保證這一點,，除了機器人本身的設(shè)計要求之外，還需要待加工的產(chǎn)品放在固定的位置,，以便機器人每次都可以到同一個地方準(zhǔn)確的拿取或者執(zhí)行某項操作,。對于現(xiàn)代復(fù)雜的流水線作業(yè)來講，在整個產(chǎn)線上為每一個使用機器人的工序都設(shè)計這些固定的外界環(huán)境需要耗費大量的資源,，占用大片寶貴的車間面積以及長達數(shù)月的實施時間,。
機器人的使用難度較高，只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人士才能熟練使用機器人完成配置,、編程以及維護的工作,，普通用戶很少具備這樣的能力。
將之前以工人操作為主的流水線,，變?yōu)橛蓹C器人和自動化設(shè)備為主的生產(chǎn)線,，是一個系統(tǒng)工程，絕大多數(shù)終端工廠客戶并不具備這樣的能力,，因此就需要一個第三方的角色來完成這部分工作,，這個第三方即系統(tǒng)集成商（System Integrator,，計算機行業(yè)也存在類似分工的企業(yè),，從本質(zhì)上來講做的事情是差不多的），來根據(jù)客戶現(xiàn)場的實際情況,，來完成機器人的最終部署,。
工業(yè)機器人
系統(tǒng)集成商的工作至少包括：
-生產(chǎn)線的自動化改造方案（流程、設(shè)備布局,、人員配置等）
-機器人外圍支持設(shè)備的設(shè)計,、制造、安裝
-符合工藝要求的機器人編程,、調(diào)試
-客戶技術(shù)團隊的培訓(xùn)
-以及后續(xù)的售后維護工作
根據(jù)很多業(yè)內(nèi)機構(gòu)和前輩統(tǒng)計的數(shù)字,，整個機器人部署/集成應(yīng)用的費用大概是機器人售價的3~4倍。近幾年隨著國內(nèi)集成商的迅速擴軍,，競爭越來越激烈,，整體價格有所下滑，但也基本在2~3倍,。
以常見的弧焊工作站為例,，采購一臺進口品牌的弧焊機器人價格約在11~15w之間，但是經(jīng)過系統(tǒng)集成商這一層之后,，整體報價不會低于30w,，個別夸張的甚至能報到100w。在工資相對較高的長三角和珠三角地區(qū),，一名熟練焊工的工資大概在5k~7k,，1臺機器人代替1~2名工人,，ROI不會少于2年，很多中小企業(yè)主對機器人會選擇猶豫和觀望,。
如果使用機器人的機器人比較多,，則大部分情況下需要對原有的生產(chǎn)線進行改造，甚至重新建設(shè),，不僅需要巨大的投資,，可能還涉及到停產(chǎn)改造，這也是很多工廠遲遲不上機器人的原因之一,。
除此之外,，因為每一條生產(chǎn)線上的大部分設(shè)備（末端工具、非標(biāo)機械,、控制流程等）都是針對特定的產(chǎn)品設(shè)計的,，如果涉及到中途變更生產(chǎn)需求，很大概率上之前的生產(chǎn)線無法直接滿足新產(chǎn)品生產(chǎn)的需求,，這就涉及到機器人系統(tǒng)的重新設(shè)計和部署,，這部分的工作量有時會接近首次部署。
簡而言之,，單獨的機器人無法直接用于工廠的生產(chǎn)線上,，還需要很多外圍設(shè)備的支持。雖然機器人本身是一種高柔性,、高靈活性的設(shè)備,，但整個生產(chǎn)線不是，一旦涉及生產(chǎn)線變動,，費用很高,。
傳統(tǒng)機器人無法滿足中小企業(yè)需求
中小企業(yè)（Small and medium-sized enterprises，SMEs）是目前機器人新興市場的主要客戶,，目前傳統(tǒng)的工業(yè)機器人無法很好的滿足SME的需求,。
傳統(tǒng)工業(yè)機器人的目標(biāo)市場是可以進行大規(guī)模生產(chǎn)的企業(yè)。
大規(guī)模生產(chǎn)是20世紀(jì)最流行的資本主義生產(chǎn)方式,，以生產(chǎn)過程的分解,、流水線組裝、標(biāo)準(zhǔn)化零部件,、大批量生產(chǎn)和機械式重復(fù)勞動等為主要特征,。
有能力進行大規(guī)模生成的企業(yè)，對機器人系統(tǒng)高額的部署費用相對不敏感,，因為在產(chǎn)品定型之后,，在足夠長的時間內(nèi)生產(chǎn)線可以不做大的變動，機器人基本不需要重新編程或者重新部署,，可以最大化利用機器人標(biāo)準(zhǔn)化,、高效率的特點,，實現(xiàn)投資價值最大化。
汽車行業(yè)是大規(guī)模生產(chǎn)的典型代表,， 世界上第一臺工業(yè)機器人也部署在通用汽車的工廠中,，負責(zé)沖壓零件的搬運工作。到今天,，汽車行業(yè)仍然占據(jù)了全球機器人出貨量的40%以上：
工業(yè)機器人
一款新車從發(fā)布到退出市場,，一般會經(jīng)歷3~6年時間。這期間,，即使有改款,，也只是對外觀、內(nèi)飾進行微調(diào),，這些變動一般不會影響到機器人的工作（車身焊接,、噴漆、主要零部件搬運）,，因此在機器人的整個生命周期基本上不需要對已經(jīng)完成的生產(chǎn)線進行改動或者對機器人進行重新部署,，只需要正常的維護即可，發(fā)揮了機器人的優(yōu)點,，避開了它的缺點,。
而中小企業(yè)則不一樣，它們的產(chǎn)品一般以小批量,，定制化,，短周期為特征,，沒有太多的資金對生產(chǎn)線進行大規(guī)模改造,，并且對產(chǎn)品的ROI更為敏感。
這要求機器人具有較低的綜合成本,、快速部署/重部署能力,、簡單上手的使用方法，而這些,，傳統(tǒng)機器人很難滿足,。
此外，在某些機器人應(yīng)用的新興行業(yè)中,，即使是大企業(yè)也面臨與中小企業(yè)同樣的問題,，3C（Computer Communication，Consumer Electronics）產(chǎn)業(yè)是這個方面的典型代表,。
3C市場中如手機,、平板、可穿戴設(shè)備等主流產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度非?？?，基本上生命周期只有1~2年,，短的甚至只有幾個月。如果采用傳統(tǒng)機器人方案,，投入大量資源,，耗費數(shù)月建設(shè)的生產(chǎn)線可能連成本的零頭還沒收回，所生產(chǎn)的產(chǎn)品就該退市了,。而如果對生產(chǎn)線再進行改造,，又要投入巨大的資源，這是不可接受的,。
除了資金投入,，3C行業(yè)很多時候更關(guān)心時間，常見機器人自動化改造方案耗時1個月到數(shù)個月不等,，但3C產(chǎn)品無法在每一次換代都等待這么久,。那邊蘋果說“下個月開始生產(chǎn)iPhone7的外殼”，你這邊說“先等我1個月把生產(chǎn)線改造一下”,，顯然是不現(xiàn)實的,，這些情況下還是人靠譜，培訓(xùn)3天,，立馬上崗,。
無法滿足新興的協(xié)作市場需求
工業(yè)機器人一直以來都是高精度、高速度自動化設(shè)備的典范,，但是由于歷史和技術(shù)原因,，與人在一起時的安全性不是機器人發(fā)展的重點，因此在絕大多數(shù)工廠中出于安全性考慮,，一般都要使用圍欄把機器人和人員進行隔離,。
工業(yè)機器人
幸好對于大部分之前機器人所從事的工作來講，并不需要人的參與,，機器人可以獨立完成,。
但是人力成本的上升，很多其他以前沒有或很少使用機器人的行業(yè)開始尋求機器人自動化解決方案,，例如之前提到的3C行業(yè),，還有醫(yī)藥、食品,、物流等行業(yè),。
這些新興行業(yè)中的特點是產(chǎn)品種類很多、體積普遍不大,、對操作人員的靈活度/柔性要求高?，F(xiàn)有的機器人很難在成本可控的情況下給出性能滿意的解決方案，那怎么辦？
機器人不行的,，人來補充,，所以人機協(xié)作機器人慢慢出現(xiàn)在人們的視野
由人類負責(zé)對柔性，觸覺,，靈活性要求比較高的工序,，機器人則利用其快速、準(zhǔn)確的特點來負責(zé)重復(fù)性的工作,。
比如組裝鍵盤,，可以由機器人把鍵帽放置到位，人來進行卡扣的工作,；再比如組裝手機/電腦,，機器人負責(zé)把主要零配件、螺絲放到合適的位置,，人來負責(zé)排線安裝,，卡扣，擰螺絲的工作,。
但是如果二者要合作,，中間還要隔一個柵欄就太不方便了，人和機器人之間要進行交互,，還要先通過安全門,，整體效率還不如單獨使用人來得高。這個時候就需要一些額外的技術(shù)來保證機器人與人類可以安全的在同一個區(qū)域工作,，而不需要柵欄這樣礙事的東西擋在中間,，即要求機器人具有安全協(xié)作的特性。
各大機器人廠商的機器人都配備有各自的安全技術(shù),，例如ABB的SafeMove,，F(xiàn)anuc的DCS，KUKA的KUKA.safe,，但其安全功能本身還比較初級,，例如將物理的圍欄換成了虛擬圍欄、檢測到有人靠近時自動停止,，仍然不算是完整的協(xié)作安全技術(shù)。
2005年,，Esben Østergaard, Kasper Støy 和 Kristian Kassow在南丹麥大學(xué)一起做研究時創(chuàng)辦了優(yōu)傲協(xié)作機器人,，現(xiàn)在的CEO Esben Østergaard當(dāng)時是南丹麥大學(xué)的助理教授，三個人發(fā)現(xiàn)了中小企業(yè)對機器人的新需求（也與當(dāng)時丹麥政府主導(dǎo)的一項機器人計劃有關(guān)）,，并在2009年推出了第一款協(xié)作機器人UR5,。在UR5之前的絕大多數(shù)協(xié)作機器人都是在傳統(tǒng)機器人的基礎(chǔ)上改造的，UR5機器人是第一個從產(chǎn)品設(shè)計伊始就以協(xié)作機器人的要求進行開發(fā)的機器人。在UR和Rethink之后,，成長出一大批新創(chuàng)立的協(xié)作機器人公司,，市場上的協(xié)作產(chǎn)品也越來越多，協(xié)作機器人的概念開始慢慢被大家所認識和接受,。
協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人有什么不同,？
本質(zhì)上講，協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人之間并沒有非常大的不同,，只是基于不同的設(shè)計理念生產(chǎn)的工業(yè)機器人產(chǎn)品,，在協(xié)作機器人發(fā)展初期，很多都是從傳統(tǒng)機器人的基礎(chǔ)上改造的,。
如果非要找不同,，第一個不同是這兩種機器人所面向的目標(biāo)市場不一樣，這個前面已經(jīng)解釋過,，不再贅述,。
第二個不同點是二者替代的對象不一樣。以傳統(tǒng)機器人為主的自動化改造是用生產(chǎn)線代替生產(chǎn)線,，機器人做為整個生產(chǎn)線中的組成部分,，很難單獨拿出來，如果某個環(huán)節(jié)的機器人壞了,，在沒有設(shè)計備份的情況下,，整個產(chǎn)線可能要停工。而協(xié)作機器人的獨立性很強,，它代替的是單獨的人,，二者之間可以互換，一個協(xié)作機器人壞了,，挪開找個人代替就好了,，整個生產(chǎn)流程的靈活性非常高。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè),，在機器人,、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人,、UR機器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué),，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評價,。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機器人安裝、調(diào)式,、二次開發(fā)等,，對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關(guān)于顯揚科技：
顯揚科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校,。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證,。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣,。
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