AMRC在謝菲爾德的集成制造集團(tuán)和空中客車公司的工程師之間,，一直在合作研究探索在車間使用的自動(dòng)機(jī)器人，最終他們選擇了MiR200機(jī)器人,。

 

一架MiR200基礎(chǔ)機(jī)器人在試驗(yàn)期間獨(dú)立移動(dòng)AMRC的工廠

 

      該項(xiàng)目首先開發(fā)了安全,，自動(dòng)化的方式，在威爾士布勞頓的空中客車工廠內(nèi)部提供工具供應(yīng),，因MiR200機(jī)器人可以迅速擴(kuò)展,，MiR機(jī)器人能夠運(yùn)輸整個(gè)機(jī)翼組件。

 

      英國(guó)空中客車公司裝配創(chuàng)新與發(fā)展部技術(shù)經(jīng)理說：“這個(gè)項(xiàng)目是空中客車公司在車間首次試用自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人（AMR）,。我們對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)成技術(shù)進(jìn)行了大量改進(jìn),，使其安全，適用于我們的工廠環(huán)境,，現(xiàn)在正在為其向全球其他空中客車站點(diǎn)的推廣設(shè)定基準(zhǔn),。該項(xiàng)目旨在實(shí)現(xiàn)空客公司自動(dòng)化部件處理的愿景，由于部件的絕對(duì)尺寸和飛機(jī)裝配期間所需的精度,，這涉及大量的人工操作,。自動(dòng)化這一過程將消除非增值業(yè)務(wù)，并在容量和速率提升方面為空中客車帶來顯著優(yōu)勢(shì),。

 

     AMRC高級(jí)項(xiàng)目工程師博士說：“機(jī)器人的監(jiān)督試驗(yàn)已經(jīng)開始......在空中客車目前的使用案例中,，使用MiR200機(jī)器人可以節(jié)省相當(dāng)于每班一名操作員的全部時(shí)間，為操作員騰出時(shí)間從事高技能任務(wù),，最終提高車間生產(chǎn)力,。

 

     進(jìn)一步發(fā)展，我們可以看到這項(xiàng)技術(shù)被用于在Broughton現(xiàn)場(chǎng)工廠之間運(yùn)輸整個(gè)飛機(jī)機(jī)翼,。

 

      空中客車自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人將在布勞頓的東工廠進(jìn)行試生產(chǎn)。

 

      這些機(jī)器人基于丹麥MiR自主移動(dòng)機(jī)器人公司的MiR200,。有效載荷為200千克,，最高時(shí)速為4千米/小時(shí),，AMRC工程師已對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了調(diào)整，以安全地運(yùn)輸鉆井工具等小物件,。內(nèi)置的激光掃描儀可以映射機(jī)器人的環(huán)境,，因此他們可以在沒有人工干預(yù)的情況下駕馭周圍環(huán)境。閃光燈和信標(biāo)指示當(dāng)前狀態(tài)和預(yù)期的方向,。

 

      AMRC和空中客車公司正在利用謝菲爾德大學(xué)自動(dòng)控制和系統(tǒng)工程系開發(fā)的MiR200機(jī)器人仿真模型,，評(píng)估機(jī)器人如何與車間環(huán)境相互作用。

 

      謝菲爾德大學(xué)的研究人員還與AMRC合作,，為未來空中客車車間AMR的部署建立商業(yè)案例,。為了支持這一點(diǎn)，AMRC一直在對(duì)MiR200機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整,，包括增加攝像頭以監(jiān)控每班工具的數(shù)量,，垂直安裝的工業(yè)激光掃描儀可以檢測(cè)懸掛障礙物并將機(jī)器人封裝在保護(hù)區(qū)域內(nèi)。將提醒操作員任何錯(cuò)誤; 如果有任何問題,，就可以安全地禁用機(jī)器人,。

 

      項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在正在合作開發(fā)和發(fā)布“公路代碼”，用于自治系統(tǒng)與周圍機(jī)器,，物體和人類之間的通信和交互,。

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