探索UR機(jī)器人丨零件拾取應(yīng)用案例
發(fā)布時間：2021-06-24 17:05:13 作者：顯揚(yáng)科技
優(yōu)傲機(jī)器人Polyscope 5.4中的新遠(yuǎn)程TCP功能解釋
RTCP在諸如膠合,，去毛刺,，縫紉，拋光等許多工藝應(yīng)用中,，通常更容易用機(jī)器人拾取零件并以固定工具（例如砂帶,，去毛刺工具,，縫紉機(jī)，拋光輪等在機(jī)器人的末端拾起砂帶并移動它畢竟不是很方便,?；蛘吣梢韵胂髮⒁慌_縫紉機(jī)連接到機(jī)器人手臂的末端并移動它。
這些工具不僅通常很重,，而且通常也不是為與機(jī)器人集成而設(shè)計的,，因此可能需要大量的設(shè)計工作或定制。協(xié)作機(jī)器人的整體理念是它們靈活且易于使用,。
但配藥怎么樣,？事實上，有機(jī)器人分配末端執(zhí)行器可用,。是的,，但如果您使用機(jī)器人移動點膠末端執(zhí)行器，那么您可能還需要一些其他自動化功能來將部件從膠合機(jī)器人前面移出,。只有一個機(jī)器人進(jìn)行材料處理并將零件展示給固定的膠合分配器會不會更容易,？在某些情況下它是。這些只是Polyscope 5.4中新的,，超級易用的遠(yuǎn)程TCP功能的一些例子,。
遠(yuǎn)程工具中心點（通常稱為遠(yuǎn)程TCP或RTCP）使用戶能夠相對于固定（遠(yuǎn)程）TCP編程圓移動和路徑點。然而,，這些熟悉而簡單的命令解鎖了幕后發(fā)生的強(qiáng)大計算魔法,。系統(tǒng)計算如何控制機(jī)器人的速度，加速度和減速度,，以在RTCP上實現(xiàn)零件的恒定速度,。如果沒有RTCP功能,，特別是在零件邊緣的圓弧周圍進(jìn)行編程非常具有挑戰(zhàn)性。它可以使用非常小的步驟和一些微調(diào)來完成,，但這可以導(dǎo)致數(shù)千行的程序,。其他替代方案可以通過演示或離線機(jī)器人編程軟件來教授。但那些可能是不精確/難以微調(diào)或昂貴/需要學(xué)習(xí)完整的編程環(huán)境,。RTCP功能嵌入在eSeries機(jī)器人中,，這些命令直接插入編程樹中，因此無需額外學(xué)習(xí)即可使用該功能,。這很精確,。運(yùn)動平穩(wěn)流暢，每次運(yùn)動的執(zhí)行之間沒有停止或暫停,。
查看使用RTCP功能創(chuàng)建的這兩個演示,。
第一個演示中， ATI兼容去毛刺刀片（CDB） 固定在工作臺上,。配備Robotiq 2F-85自適應(yīng)夾具的UR10e機(jī)器人,，將金屬部件呈現(xiàn)給ATI CDB，以去除內(nèi)部特征,。機(jī)器人相對于ATI CDB以恒定速度移動零件,。
第二個演示中，輪式砂光機(jī)固定在工作臺上,。UR10e機(jī)器人配備定制真空末端執(zhí)行器,，一次拾取一個金屬板，并將該部件呈現(xiàn)給砂輪打磨機(jī)以去除外部輪廓,。機(jī)器人能夠以相對于砂光機(jī)的恒定速度移動零件,。
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顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗,，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動機(jī)器人工作臺,。顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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