ABB機器人如何安全地停止接線,？
發(fā)布時間：2021-07-06 11:35:21 作者：顯揚科技
由于機器人時刻都在運動且速度非?？?，這樣難免會出現(xiàn)碰撞到設備或者操作人員,。所以,，在現(xiàn)場，必須加入緊急停止功能保護操作人員或者設備,。不管是何種的工業(yè)機器人都會留有緊急停止端子供使用者接入停止按鈕或者傳感器,。
比如：機器人有安全圍欄，當機器人在運行時,，人一旦進入安全圍欄內(nèi),，機器人必須立馬停止，如圖1
ABB機器人標準型控制柜安全停止接線,，接入到安全輸入板,。
機器人系統(tǒng)可以配備各種各樣的安全保護裝置，例如門互鎖開關,、安全光幕和安全墊等等,。
最常用的是機器人單元的門互鎖開關，打開此裝置可暫停機器人,。
控制器有一個緊急停止(ES)三個1類停止的保護停止：常規(guī)模式安全保護停止(GS),、自動模式安全保護停止 (AS) 和任何模式安全保護停止 (SS)。
ES 停止 在任何操作模式下始終有效,。（ 0類停止）
GS 停止 在任何操作模式下始終有效,。（ 1類停止）
AS 停止 僅在系統(tǒng)處于自動模式時有效,。（ 1類停止）
SS 停止 在任何操作模式下始終有效（留給PLC）。（ 1類停止）
安全板上有4排端子,，分別是X5,、X6、X1,、X2下面來看一下各種停止方式是如何接線：
ES（Emergency Stop）停止為緊急停止,，緊急停止在緊急情況下立馬切斷機器執(zhí)行機構電源的停止。接線方法如下：
AS（Auto Stop）停止僅在自動模式下生效（例如打開安全門）,，若安全門被打開,，觸發(fā)機器人快速停止，手動模式不生效,，一般用于調(diào)試,。接線方法如下：
GS（General Stop）停止稱為常規(guī)安全停止在自動模式和手動模式下都生效。接線方法如下：
SS（Superior Stop）停止在自動模式和手動模式下都生效,屬于即時停止（PLC）,。接線方法如下：
ABB機器人標準型控制柜的安全停止接線根據(jù)不同的停止方式有不同的接線方法,。嚴格按照圖紙去接就不會出錯！標準型的控制柜與緊湊型的控制柜接線略有不同,，不能一概而論,！
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