協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人的區(qū)別在哪里,？

發(fā)布時間：2021-07-06 14:11:03 作者：顯揚科技

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協(xié)作機器人只是整個工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個非常重要的細(xì)分類別,，有它獨特的優(yōu)勢,，但缺點也很明顯：為了控制力和碰撞能力，協(xié)作機器人的運行速度比較慢,，通常只有傳統(tǒng)機器人的三分之一到二分之一,。本文將嘗試解答以下問題：為什么需要協(xié)作機器人？協(xié)作機器人的起源,？協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人有什么區(qū)別,？

  總結(jié)一下，主要有三點：

1.傳統(tǒng)機器人部署成本高

  其實相對來講,，工業(yè)機器人本身的價格并不高,。主流場合使用的機器人，根據(jù)負(fù)載能力不同,，售價區(qū)間在￥10w~￥40w,。一般情況下一臺機器人的使用使用壽命在5~8年，作為比較高端的工業(yè)設(shè)備來講并不算貴,。

  傳統(tǒng)機器人貴在其部署（將機器人安裝到工廠并正常運行）成本上,，原因有兩個：目前的工業(yè)機器人主要負(fù)責(zé)工廠中重復(fù)性的工作，這依賴于其非常高的重復(fù)定位精度（重復(fù)到達(dá)空間某些固定位置的能力,，一般機器人可以做到0.02mm以下）,，以及依賴固定的外界環(huán)境。為了保證這一點,，除了機器人本身的設(shè)計要求之外,，還需要待加工的產(chǎn)品放在固定的位置，以便機器人每次都可以到同一個地方準(zhǔn)確的拿取或者執(zhí)行某項操作,。對于現(xiàn)代復(fù)雜的流水線作業(yè)來講,，在整個產(chǎn)線上為每一個使用機器人的工序都設(shè)計這些固定的外界環(huán)境需要耗費大量的資源,，占用大片寶貴的車間面積以及長達(dá)數(shù)月的實施時間。機器人的使用難度較高,，只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人士才能熟練使用機器人完成配置、編程以及維護(hù)的工作,，普通用戶很少具備這樣的能力,。

  將之前以工人操作為主的流水線，變?yōu)橛蓹C器人和自動化設(shè)備為主的生產(chǎn)線,，是一個系統(tǒng)工程,，絕大多數(shù)終端工廠客戶并不具備這樣的能力，因此就需要一個第三方的角色來完成這部分工作,，這個第三方即系統(tǒng)集成商,，來根據(jù)客戶現(xiàn)場的實際情況，來完成機器人的最終部署,。

  系統(tǒng)集成商的工作至少包括：生產(chǎn)線的自動化改造方案（流程,、設(shè)備布局、人員配置等）機器人外圍支持設(shè)備的設(shè)計,、制造,、安裝。符合工藝要求的機器人編程,、調(diào)試,。客戶技術(shù)團(tuán)隊的培訓(xùn),。以及后續(xù)的售后維護(hù)工作,。

2.傳統(tǒng)機器人無法滿足中小企業(yè)需求

  中小企業(yè)是目前機器人新興市場的主要客戶，目前傳統(tǒng)的工業(yè)機器人無法很好的滿足SME的需求,。傳統(tǒng)工業(yè)機器人的目標(biāo)市場是可以進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)的企業(yè),。

  大規(guī)模生產(chǎn)是20世紀(jì)最流行的資本主義生產(chǎn)方式，以生產(chǎn)過程的分解,、流水線組裝,、標(biāo)準(zhǔn)化零部件、大批量生產(chǎn)和機械式重復(fù)勞動等為主要特征,。

  有能力進(jìn)行大規(guī)模生成的企業(yè),，對機器人系統(tǒng)高額的部署費用相對不敏感，因為在產(chǎn)品定型之后,，在足夠長的時間內(nèi)生產(chǎn)線可以不做大的變動,，機器人基本不需要重新編程或者重新部署，可以最大化利用機器人標(biāo)準(zhǔn)化,、高效率的特點,，實現(xiàn)投資價值最大化,。

  汽車行業(yè)是大規(guī)模生產(chǎn)的典型代表，世界上第一臺工業(yè)機器人也部署在通用汽車的工廠中,，負(fù)責(zé)沖壓零件的搬運工作,。到今天，汽車行業(yè)仍然占據(jù)了全球機器人出貨量的40%以上,。

3.無法滿足新興的協(xié)作市場需求

  工業(yè)機器人一直以來都是高精度,、高速度自動化設(shè)備的典范，但是由于歷史和技術(shù)原因,，與人在一起時的安全性不是機器人發(fā)展的重點,，因此在絕大多數(shù)工廠中出于安全性考慮，一般都要使用圍欄把機器人和人員進(jìn)行隔離,。

  幸好對于大部分之前機器人所從事的工作來講,，并不需要人的參與，機器人可以獨立完成,。

  但是人力成本的上升,，很多其他以前沒有或很少使用機器人的行業(yè)開始尋求機器人自動化解決方案，例如之前提到的3C行業(yè),，還有醫(yī)藥,、食品、物流等行業(yè),。

  這些新興行業(yè)中的特點是產(chǎn)品種類很多,、體積普遍不大、對操作人員的靈活度/柔性要求高?，F(xiàn)有的機器人很難在成本可控的情況下給出性能滿意的解決方案,，那怎么辦？

  機器人不行的,，人來補充嘛,，我們搞人機結(jié)合。

  由人類負(fù)責(zé)對柔性,，觸覺,，靈活性要求比較高的工序，機器人則利用其快速,、準(zhǔn)確的特點來負(fù)責(zé)重復(fù)性的工作,。

協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人有什么不同？

  本質(zhì)上講,，協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人之間并沒有非常大的不同,，只是基于不同的設(shè)計理念生產(chǎn)的工業(yè)機器人產(chǎn)品，在協(xié)作機器人發(fā)展初期,，很多都是從傳統(tǒng)機器人的基礎(chǔ)上改造的,。

  如果非要找不同,，第一個不同是這兩種機器人所面向的目標(biāo)市場不一樣，這個前面已經(jīng)解釋過,，不再贅述,。

  第二個不同點是二者替代的對象不一樣。以傳統(tǒng)機器人為主的自動化改造是用生產(chǎn)線代替生產(chǎn)線,，機器人做為整個生產(chǎn)線中的組成部分,，很難單獨拿出來，如果某個環(huán)節(jié)的機器人壞了,，在沒有設(shè)計備份的情況下，整個產(chǎn)線可能要停工,。而協(xié)作機器人的獨立性很強,，它代替的是單獨的人，二者之間可以互換,，一個協(xié)作機器人壞了,，挪開找個人代替就好了，整個生產(chǎn)流程的靈活性非常高,。

顯揚科技優(yōu)勢：

顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè),，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗,，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺,。

顯揚科技已成功銷售Franka機器人,、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué),，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價,。顯揚科技研發(fā)人員超過50人,，精通UR，F(xiàn)ranka,，遨博機器人安裝,、調(diào)式、二次開發(fā)等,，對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗,。

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