協(xié)作機器人在服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用與突破
發(fā)布時間：2021-07-08 10:56:47 作者：顯揚科技
“協(xié)作機器人（collaborative robot）,，是一種被設(shè)計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人,。協(xié)作機器人作為工業(yè)機器人的重要細(xì)分產(chǎn)品,，與傳統(tǒng)工業(yè)機器人有著本質(zhì)上的差別,，協(xié)作機器人破“欄”而出的特性,，能夠在非結(jié)構(gòu)化和動態(tài)不確定,、隨機環(huán)境中使用,，這就為協(xié)作機器人在服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用帶來了無限可能。
近年來,，人工成本持續(xù)上升,、本體成本逐漸降低、技術(shù)門檻逐步降低,、客戶認(rèn)可逐步提升,、應(yīng)用場景越來越多、AI技術(shù)日趨成熟等因素,，都在促進協(xié)作機器人的需求提升,。
從市場表現(xiàn)來看，協(xié)作機器人在“農(nóng)業(yè),、工業(yè)和服務(wù)業(yè)”這三大產(chǎn)業(yè)中,，以工業(yè)作為協(xié)作機器人的主要應(yīng)用場景，農(nóng)業(yè)和服務(wù)業(yè)領(lǐng)域獲得少量應(yīng)用,。
然而,，2015年遨博機器人開始引領(lǐng)中國市場至今，事實上沒有探索到協(xié)作機器人在工業(yè)領(lǐng)域的大批量應(yīng)用,。特別是在疫情影響下,，工業(yè)需求增速整體放緩，協(xié)作機器人并沒有迎來其在工業(yè)領(lǐng)域爆發(fā)的時間節(jié)點,。
值得欣喜的是,，協(xié)作機器人新的增長點即將到來，如今遨博協(xié)作機器人在服務(wù)領(lǐng)域率先突破,，獲得了大規(guī)模應(yīng)用的市場認(rèn)可,。
從過往應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的協(xié)作機器人來看，主要有幾大組成部分：協(xié)作機器人本體實現(xiàn)對工具,、目標(biāo)物體的作業(yè)動作,；末端夾爪實現(xiàn)對工具、目標(biāo)物體的取放,、搬運功能,；移載平臺的功能；視覺系統(tǒng)實現(xiàn)對目標(biāo)對象的測量,、判定,、坐標(biāo)定位；力感知系統(tǒng)實現(xiàn)機構(gòu)動作力量反饋和控制,。
“服務(wù)行業(yè)中協(xié)作機器人的特點是在于機器人配合末端應(yīng)用的逐漸成熟,，開始逐步體現(xiàn)出人機協(xié)作的優(yōu)勢，從而提升用戶體驗,。”
當(dāng)前協(xié)作機器人已初步形成兩大技術(shù)方向：當(dāng)協(xié)作機器人偏向工業(yè)應(yīng)用時,，對其精度,、負(fù)載、穩(wěn)定性有更高要求,，看重與AGV,、視覺、夾爪的結(jié)合,。而協(xié)作機器人在服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用時則相反,，除對其安全性有高要求外，更注重與AI結(jié)合,，外形表現(xiàn)更為小巧,、精致、炫酷,。
以遨博協(xié)作機器人在按摩理療領(lǐng)域的應(yīng)用舉例,，采用的超V熱動力AR機器人由遨博智能、集成伙伴瀚維,、終端客戶秀域聯(lián)合開發(fā),。產(chǎn)品以遨博的柔性化協(xié)作機械臂為核心，配備人體工學(xué)親膚設(shè)計的末端工具,，通過3D結(jié)構(gòu)光視覺掃描,，機器人自動對理療按摩區(qū)域進行三維感知，為不同人群診療分析形成專屬數(shù)據(jù)庫（可實現(xiàn)三維感知精度表皮誤差<3mm）,?？筛鶕?jù)遠(yuǎn)紅外診療、靶向熱療等診療結(jié)果自動調(diào)節(jié)診療能量輸出,，利用大數(shù)據(jù)計算呼吸頻率,、體溫等數(shù)據(jù)并自動記憶按摩軌跡，為用戶提供遠(yuǎn)超人工的體驗感和定制健康服務(wù),。
除此之外,，在大家熟知的餐飲行業(yè)中，機器人餐廳,、咖啡屋,、奶茶店、茶藝室,、調(diào)酒吧等場景都可以看到遨博協(xié)作機器人的身影,；在文娛領(lǐng)域，央視的舞臺表演,、高校的文藝匯演,、賣場的夾娃娃機、智能的魔方秀等，也都伴隨著遨博小i的參與,；而搭載AGV的復(fù)合型機器人,，也在巡檢、清潔,、圖書館檔案管理、視頻拍攝等領(lǐng)域大顯身手,。
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步,，特別是AI視覺、電子皮膚,、雙臂協(xié)同,、AR、VR等新技術(shù)的發(fā)展,，未來各協(xié)作機器人品牌將在各自擅長的細(xì)分領(lǐng)域找準(zhǔn)賽道,。遨博作為國產(chǎn)協(xié)作機器人的代表之一，將與其他中國品牌一道,，共同做大協(xié)作機器人市場,、做強中國協(xié)作機器人。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè),，在機器人,、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人,、UR機器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué),，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人,，精通UR,，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝,、調(diào)式,、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗,。
關(guān)于顯揚科技：
顯揚科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校,。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證,。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣,。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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