發(fā)布時(shí)間:2021-07-08 14:03:27 作者:顯揚(yáng)科技
工藝過程的自動(dòng)化和精密加工的發(fā)展對(duì)機(jī)床的加工精度和精度穩(wěn)定性提出了越來越高的要求。機(jī)床在內(nèi)外熱源的影響下,各部件將發(fā)生不同程度的熱變形,,使工件與刀具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系遭到破壞,,也使機(jī)床的精度下降。在通常情況下,,為了使機(jī)床的熱變形達(dá)到穩(wěn)定的數(shù)值,需要花費(fèi)很多時(shí)間來預(yù)熱機(jī)床,這就直接影響了機(jī)床的生產(chǎn)率,。對(duì)于數(shù)控機(jī)床來說,因?yàn)槿考庸こ叽缡穷A(yù)先編制的指令控制的,熱變形的影響就更為嚴(yán)重,。因此,,認(rèn)真分析數(shù)控機(jī)床熱變形的成因,并研究防范措施具有十分重要的意義,。
一,、數(shù)控機(jī)床的熱變形成因分析
機(jī)床產(chǎn)生熱變形的主要原因是熱源及機(jī)床各部分的溫差。熱源通常包括加工中的切削熱,、運(yùn)動(dòng)副的摩擦熱和動(dòng)力源的發(fā)熱以及輻射與周圍環(huán)境等其它外界熱源等,。此外,機(jī)床零件的材料,、結(jié)構(gòu),、形狀和尺寸的不一致也是產(chǎn)生熱變形的重要因素。
(一)切削熱
在金屬切削過程中,,由機(jī)械能變?yōu)楸磺邢鞑牧系淖冃文?,從而產(chǎn)生大量的熱量,產(chǎn)生熱量的大小主要取決于被切削材料的性質(zhì)及切削用量的大小,。切削產(chǎn)生的熱量主要通過傳熱分配到刀具,、工件和切屑,它們之間按照一定的比例關(guān)系分配熱量,。對(duì)于不同的加工種類,,其切削熱的計(jì)算與分配也各不相同。
在車削加工中,,大量的熱量被切屑帶走,,傳給工件的熱量次之,一般在30%以下,,而傳給刀具的熱量又次之,,一般不大于5%;對(duì)于銑削和刨削加工,,傳給工件的熱量一般在30%以下,;在不加冷卻液切削時(shí),大量的切屑落在機(jī)床床身和工作臺(tái)上,,它對(duì)床身和工作臺(tái)熱變形的影響是顯而易見的,。但大量的切屑只有粗加工時(shí)才有,而機(jī)床熱變形對(duì)粗加工精度的影響則一般可以忽略,;對(duì)于精加工,,由于走刀量和切削深度一般比較小,故切屑帶走的熱量也比較小,,它們所引起床身和工作臺(tái)的熱變形也相對(duì)比較小,,是否需要考慮,要看具體情況而定。但在加工中心上,,零件的粗,、精加工往往在同一臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行加工,對(duì)工作臺(tái)熱變形的影響,,就應(yīng)予以注意,。
(二)運(yùn)動(dòng)副的摩擦熱和動(dòng)力源的發(fā)熱
機(jī)床有各種運(yùn)動(dòng)副,如主軸部件的滾動(dòng)軸承,、工作臺(tái)與導(dǎo)軌,、絲杠與螺母等,運(yùn)動(dòng)件之間的相互運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生摩擦力,,從而引起摩擦熱而形成熱源,。電機(jī)本身的發(fā)熱和液壓系統(tǒng)的發(fā)熱,也成為機(jī)床某一部件的發(fā)熱源?,F(xiàn)代機(jī)床的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),,尤其是數(shù)控機(jī)床已經(jīng)被大大簡化,主軸部件已成為影響機(jī)床熱變形的主要部分,,而主軸部件的主要熱源來自于主軸軸承的發(fā)熱,。
(三)輻射與周圍環(huán)境等其它外界熱源
機(jī)床受到日光的照射通常是單面的或局部的,故在照射部分與未經(jīng)照射的部分之間出現(xiàn)溫度的差異,,致使機(jī)床產(chǎn)生變形,。周圍環(huán)境的溫度,則隨氣溫及晝夜溫度的變化而變化,,通過空氣對(duì)流使機(jī)床及工件的溫度也發(fā)生變化,,不僅對(duì)機(jī)床的精度有一定的影響,而且影響零件的加工精度,。例如,,在精滾大直徑的斜齒輪時(shí),要經(jīng)幾晝夜的連續(xù)加工,,晝夜溫差將引起齒輪齒表面的波紋度誤差。
二,、減少數(shù)控機(jī)床熱變形的措施研究
前面分析了數(shù)控機(jī)床熱變形的產(chǎn)生原因主要是三大熱源,,因此,要減少數(shù)控機(jī)床的熱變形,,就要采取減少發(fā)熱,、控制溫升以及改善機(jī)床結(jié)構(gòu)、進(jìn)行熱補(bǔ)償?shù)却胧?br />
(一)減少發(fā)熱
機(jī)床內(nèi)部發(fā)熱是產(chǎn)生熱變形的主要熱源,,應(yīng)盡可能地將熱源從主機(jī)中分離出去,,比如將電動(dòng)機(jī)、變速箱、液壓裝置以及油箱等外置,。對(duì)于不能與主機(jī)分離的熱源,,如主軸軸承、絲桿螺母副,、高速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副等,,則必須改善其摩擦特性和潤滑條件,以減少機(jī)床內(nèi)部的發(fā)熱,。
主軸部件是直接影響加工精度的關(guān)鍵部件,,而主軸上的軸承又是一個(gè)很大的熱源。在數(shù)控機(jī)床上除了采取精密滾動(dòng)軸承和對(duì)軸承進(jìn)行油霧潤滑外,,還可采用靜壓軸承,。同時(shí),在精密數(shù)控機(jī)床的主軸箱內(nèi)應(yīng)盡量避免使用摩擦離合器等發(fā)熱元件,。
機(jī)床加工時(shí)所產(chǎn)生的切屑也是一個(gè)不可忽視的熱源,。產(chǎn)生大量切屑的數(shù)控機(jī)床應(yīng)裝有完善的排屑裝置,以便將熱量盡快帶走,,或者在工作臺(tái)或?qū)к壣习惭b隔熱板,,使這部分熱量被隔離在機(jī)床之外。此外,,在使用切削液的數(shù)控機(jī)床上,,切削液冷卻了刀具和工件之后,帶走了切削熱,,當(dāng)它散落在機(jī)床的各處時(shí),,也會(huì)產(chǎn)生局部的溫升。因此,,精密數(shù)控機(jī)床應(yīng)控制切削液的溫度,,并使切削液迅速地通過最短途徑從機(jī)床中排出。
(二)控制溫升
除了采取上述措施來減少發(fā)熱外,,還必須通過良好的散熱和冷卻來控制溫升,,以減少熱源的影響,比如在機(jī)床的發(fā)熱部位進(jìn)行強(qiáng)制冷卻,。目前對(duì)于多坐標(biāo)軸的數(shù)控機(jī)床,,由于它在幾個(gè)方向上都有要求很高的精度,因而很難采用補(bǔ)償?shù)姆椒▉頊p少熱變形的影響,。對(duì)于這類數(shù)控機(jī)床,,采用制冷系統(tǒng)對(duì)潤滑液進(jìn)行強(qiáng)制冷卻的方法可以收到良好的效果。但是需要注意,,制冷系統(tǒng)的冷卻能力必須適當(dāng),,如果吸熱量大于機(jī)床內(nèi)部熱源的發(fā)熱量,,那么,這勢必會(huì)使機(jī)床的溫度低于環(huán)境溫度,,不僅引起收縮,,而且潮濕空氣會(huì)將冷凝在機(jī)床表面上而使機(jī)床生銹。
除了采用強(qiáng)制冷卻之外,,也可以在數(shù)控機(jī)床低溫部分通過加熱的方法,,使機(jī)床各點(diǎn)的溫度趨于一致,這樣可以保持溫度場的均勻,,減少由于溫差造成的翹曲變形,,比如某些較大型的數(shù)控機(jī)床設(shè)有加熱設(shè)備,在加工之前通過縮短機(jī)床的預(yù)熱時(shí)間,,以提高機(jī)床的實(shí)際生產(chǎn)率,。
(三)改善數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)
在同樣發(fā)熱條件下,不同的機(jī)床結(jié)構(gòu)對(duì)熱變形的影響也不一樣,,故而改善數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu),,可以有效地控制數(shù)控機(jī)床的熱變形。因此,,在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床時(shí)要盡可能的采用雙立柱結(jié)構(gòu)而不是目前流行的單位柱結(jié)構(gòu),。雙立柱結(jié)構(gòu)由于左右對(duì)稱,受熱后的主軸軸線除產(chǎn)生垂直方向的平移外,,其他方向的變形很小,,而垂直方向的軸線移動(dòng)可以方便地用一個(gè)坐標(biāo)的修正量進(jìn)行補(bǔ)償。此外,,在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的主軸箱時(shí),,應(yīng)該盡量使主軸的熱變形發(fā)生在刀具切入的垂直方向上,這樣,,刀尖沿工件切向的偏移對(duì)工件徑向尺寸的變化影響極小,,幾乎就可以忽略不計(jì)。在結(jié)構(gòu)上還應(yīng)當(dāng)盡可能減小主軸中心與主軸箱底面的距離,,以減少熱變形的總量,。同時(shí),應(yīng)使主軸箱的前后溫升一致,,避免主軸變形后出現(xiàn)傾斜,。
三、結(jié)語
綜上所述,,減少機(jī)床熱變形至關(guān)重要,己越來越引起人們的重視,,方法繁多,。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,,關(guān)于熱變形的研究必將有新的突破,可以預(yù)見隨著熱變形研究的進(jìn)一步深入,,機(jī)械加工的精度必將會(huì)更上一個(gè)臺(tái)階,。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢:
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè),在機(jī)器人,、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),,可為你提供完善的售后與保修服務(wù),以及其他研發(fā)方面協(xié)作,,并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),,清華大學(xué),哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,,獲得了非常好的評(píng)價(jià),。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人,精通UR,,F(xiàn)ranka,,遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式,、二次開發(fā)等,,對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技:
顯揚(yáng)科技(jsxmhb123.com)專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),,讓機(jī)器人更加智能、可靠,,適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,,具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,,已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前,顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校,。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng),,產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣,。
顯揚(yáng)生態(tài): UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 | AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人 | Franka 協(xié)作機(jī)器人 | 艾利特協(xié)作機(jī)器人 | Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人 | ABB工業(yè)機(jī)器人 | ??倒I(yè)鏡頭 | 海康工業(yè)相機(jī) | 伯朗特工業(yè)機(jī)器人 | 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤 | robotiq腕部相機(jī)| 慧靈機(jī)器人電爪 | 研華工控機(jī) |超恩工控機(jī) | 創(chuàng)想三維3D打印機(jī) | AGV | 機(jī)器人關(guān)節(jié) | 精密機(jī)械加工服務(wù)
應(yīng)用案例方向:1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
詳詢:18670025215(丁先生) jsxmhb123.com
HY-X3系列
HY-X5系列
HY-M5系列
HY-MX系列
智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)
自研機(jī)器人引導(dǎo)應(yīng)用
雙臂人形機(jī)器人系統(tǒng)
復(fù)合型機(jī)器人系統(tǒng)
協(xié)作機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人
機(jī)器人組件
機(jī)器視覺產(chǎn)品
AGV,3D打印機(jī)
數(shù)控加工服務(wù)
顯揚(yáng)(深圳)
深圳市福田區(qū)長富金茂大廈1號(hào)樓4112室
顯揚(yáng)(佛山)
佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院A座507
顯揚(yáng)(蘇州)
張家港市塘橋鎮(zhèn)張家港節(jié)能環(huán)保創(chuàng)新園A區(qū)E幢6樓
微信公眾號(hào)
合作咨詢
電話:0755-83215213
聯(lián)系人:18670025215
郵箱:[email protected]