JAKA——勇做協(xié)作機(jī)器人行業(yè)革新者

發(fā)布時(shí)間：2021-07-08 14:52:21 作者：顯揚(yáng)科技

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  12月23日,，在2020高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)閉幕式現(xiàn)場(chǎng),，節(jié)卡">節(jié)卡機(jī)器人副總經(jīng)理孟小波以“勇做協(xié)作機(jī)器人行業(yè)革新者”為主題發(fā)表了演講,。

  他介紹,，節(jié)卡機(jī)器人創(chuàng)立于2014年,，是上海交通大學(xué)孵化的重點(diǎn)企業(yè)，目前與上海交大合作成立了節(jié)卡-上海交通大學(xué)智能裝備聯(lián)合研發(fā)中心、節(jié)卡-上海交通大學(xué)創(chuàng)新設(shè)計(jì)聯(lián)合研發(fā)中心，分別專注于機(jī)器人本體研發(fā)和機(jī)器人外觀工業(yè)設(shè)計(jì)兩個(gè)方面,。

節(jié)卡音譯自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意，是一家聚焦于新一代協(xié)作機(jī)器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè),，專注于革新人與機(jī)器人的交互方式,，愿景是打造一款好的機(jī)器人，人人皆可自由使用,，未來(lái)打造出機(jī)器人,、人、作業(yè)環(huán)境自然交互,，自主適應(yīng)的共融機(jī)器人。

01
節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人與其背后的技術(shù)創(chuàng)

目前,，節(jié)卡機(jī)器人主打四款基礎(chǔ)產(chǎn)品,，負(fù)載分別為3公斤、7公斤,、12公斤,、18公斤，并在該系列產(chǎn)品基礎(chǔ)上搭載更高配置來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用范圍的延伸,。

孟小波介紹,，基于協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，節(jié)卡機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)了行業(yè)首創(chuàng)了無(wú)線示教,、圖形化編程技術(shù),、視覺(jué)安全防護(hù)技術(shù)；擁有九大核心技術(shù)包括無(wú)線示教,、圖形化編程技術(shù),、視覺(jué)安全防護(hù)技術(shù)、拖拽示教技術(shù),、一體化關(guān)節(jié)技術(shù),、碰撞保護(hù)技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù),、高精度關(guān)節(jié)伺服控制技術(shù),、力控技術(shù)；六大核心算法則包括路徑規(guī)劃算法,、軌跡平滑算法,、動(dòng)力學(xué)控制算法、安全控制算法、高精度伺服控制算法,、末端抖動(dòng)抑制算法,。

他進(jìn)一步介紹，無(wú)線互聯(lián)技術(shù)讓用戶告別傳統(tǒng)示教器,，在某些特別復(fù)雜的,、不適合人進(jìn)入的工況環(huán)境下，人可以站在較遠(yuǎn)距離通過(guò)手機(jī)APP對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程,、操作,，從而達(dá)到對(duì)人本身的保護(hù)；圖形化編程可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人編程零門(mén)檻,，一個(gè)具備高中以上水平的人學(xué)習(xí)1-2天,，就完全可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)工廠內(nèi)使用環(huán)境的編程，這也為機(jī)器人進(jìn)入奶茶店,、火鍋店,、咖啡廳等To C領(lǐng)域提供了有利條件；機(jī)器人不僅實(shí)現(xiàn)碰撞停止,，還可以通過(guò)視覺(jué)安全防護(hù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全防護(hù),，如當(dāng)人進(jìn)入一級(jí)區(qū)域時(shí)機(jī)器人就會(huì)降低作業(yè)速度，當(dāng)人進(jìn)入二級(jí)區(qū)域機(jī)器人就會(huì)停下來(lái),，雙重防護(hù)實(shí)現(xiàn)更安全,。

多重技術(shù)疊加，使得節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人具備部署靈活,、連接靈活,、示教靈活、易于拓展,、易于編程,、易于開(kāi)發(fā)等特點(diǎn)。

02
面向人機(jī)協(xié)作的智能柔性制造

當(dāng)前,，市場(chǎng)模式正在發(fā)生轉(zhuǎn)變,，傳統(tǒng)模式是供給側(cè)推動(dòng)模式，從訂單,、生產(chǎn)到物流,、消費(fèi)，更像是一個(gè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng),；新經(jīng)濟(jì)模式則是在傳統(tǒng)模式的流程基礎(chǔ)之上,，在訂單階段進(jìn)行目標(biāo)大類(lèi)需求數(shù)據(jù)分析，在消費(fèi)階段產(chǎn)生消費(fèi)數(shù)據(jù),，兩者相互反饋,，從而形成消費(fèi)驅(qū)動(dòng)的模式,，這更像是一個(gè)負(fù)反饋系統(tǒng)。

孟小波認(rèn)為,，工業(yè)智能的未來(lái)是人機(jī)混合智能,，需要構(gòu)建從發(fā)現(xiàn)問(wèn)題到感知到數(shù)據(jù)到算法再到執(zhí)行的快速閉環(huán)過(guò)程。協(xié)作機(jī)器人已成為柔性產(chǎn)線的核心關(guān)鍵,，小閉環(huán),、、小場(chǎng)景,，批量復(fù)制,、集群智能等將助力打造與人共融的柔性產(chǎn)線或系統(tǒng)。

根據(jù)市場(chǎng)和客戶的需求,，節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人衍生出的產(chǎn)品矩陣包括,，第一代協(xié)作機(jī)器人小助系列，主要功能體現(xiàn)在人機(jī)交互和安全性上,；第二代力控機(jī)器人系列,，搭載工業(yè)級(jí)力覺(jué)傳感器，配置自研力控算法,，提供恒力,、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自適應(yīng)控制,，從而拓展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍；第三代共融系列,，深度融合視覺(jué)和力控,，集成視覺(jué)抓取、軟手,、視覺(jué)檢測(cè)能力,，自研算法大幅提高靈活性、安全性,、交互性,。此外，節(jié)卡還推出了復(fù)合機(jī)器人,、機(jī)器人工作站等應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)品,。

今年，節(jié)卡最新發(fā)布的All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人,，采用S³（Smart,，Simple， Small）的產(chǎn)品設(shè)計(jì)原則,，呈現(xiàn)極致創(chuàng)新的理念,。

  在孟小波看來(lái),，目前節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人出貨量最大的行業(yè)為3C和汽車(chē)及零部件，此外,，節(jié)卡還將大力拓展協(xié)作機(jī)器人在食品和機(jī)械加工行業(yè)的應(yīng)用,。

顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：

顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。

顯揚(yáng)科技已成功銷(xiāo)售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評(píng)價(jià),。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式,、二次開(kāi)發(fā)等,，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。

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