AUBO 機(jī)器人聯(lián)動(dòng)模式使用
發(fā)布時(shí)間：2021-07-12 10:35:51 作者：顯揚(yáng)科技
遨博機(jī)器人聯(lián)動(dòng)模式時(shí),，機(jī)械臂可通過(guò)聯(lián)動(dòng)模式 IO 口與外部一臺(tái)或多臺(tái)設(shè)備（機(jī)械臂等）通信,。此模式一般適用于多臺(tái)機(jī)械臂之間進(jìn)行協(xié)同運(yùn)動(dòng),。
操作示例：
下例展示了在聯(lián)動(dòng)模式下,，用外部設(shè)備控制機(jī)械臂的使用方法。用戶可參考如下流程操作：
1.確認(rèn)控制柜斷電,。
2.將聯(lián)動(dòng)IO進(jìn)行對(duì)應(yīng)接線,，用戶對(duì)機(jī)械臂的控制可通過(guò)設(shè)置外部設(shè)備信號(hào)完成。
3.按下控制柜面板上的 MODE MANUAL/LINKAGE 按鈕,。
4.將控制柜上電,。
5.用戶在初次使用時(shí)，需要手動(dòng)設(shè)置示教器的默認(rèn)啟動(dòng)程序,，操作方法如下：示教器開啟后,，在其界面在線編程->工程->默認(rèn)工程中選擇工程文件后勾選自動(dòng)加載默認(rèn)工程后點(diǎn)擊確認(rèn)，設(shè)置默認(rèn)工程。
6.外部給 LI04 遠(yuǎn)程開機(jī)信號(hào)低電平（脈沖信號(hào)≥100ms）,，示教器自動(dòng)開機(jī),。開機(jī)完成后示教器有彈窗信息 Come in linkage master mode（進(jìn)入聯(lián)動(dòng)主動(dòng)模式），點(diǎn)擊 OK,，示教器可正常操作,。
7.外部給 LI00 程序啟動(dòng)信號(hào)低電平（脈沖信號(hào)≥100ms）。
8.外部給 LI03 程序回初始位置信號(hào)低電平（脈沖信號(hào)≥100ms）,，若有報(bào)警彈窗The current is not a prepatation point for this project,Plese make surethat the process of moving from the current point to the preparationpoint id safe!請(qǐng)確定當(dāng)前機(jī)器人位置移動(dòng)到初始位置的軌跡是否存在安全風(fēng)險(xiǎn),，若存在，請(qǐng)手動(dòng)移動(dòng)至初始位置,，若不存在，則給 F6 清除警報(bào)信號(hào)低電平,，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)運(yùn)行至初始位置,。
9.外部再次給 LI00 程序啟動(dòng)信號(hào)低電平（脈沖信號(hào)≥100ms），工程即可運(yùn)行,。
10. 外部給 LI01 程序停止信號(hào)低電平（脈沖信號(hào)≥100ms）,，工程停止運(yùn)行。
11. 外部長(zhǎng)給 LI02 程序暫停信號(hào)低電平,，工程暫停運(yùn)行,。取消長(zhǎng)給則工程繼續(xù)運(yùn)行。
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應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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