AUBO協(xié)作機(jī)器人精度性能超國(guó)產(chǎn)大部分品牌
發(fā)布時(shí)間：2021-07-12 11:59:36 作者：顯揚(yáng)科技
從遨博機(jī)器人i5進(jìn)行的這次全面性能檢測(cè)結(jié)果可以看出遨博機(jī)器人的位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性和軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)兩項(xiàng)機(jī)器人至關(guān)重要的性能點(diǎn),，已經(jīng)超越大部分國(guó)產(chǎn)品牌,，目前權(quán)威評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)均基于工業(yè)機(jī)器人,，而常規(guī)理念里傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的各性能指標(biāo)都優(yōu)于協(xié)作機(jī)器人,，原因是協(xié)作機(jī)器人為確保與人協(xié)作的安全性對(duì)性能指標(biāo)做出讓步。
我們看到AUBO-i5協(xié)作機(jī)人的重要指標(biāo)已達(dá)到傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)并逐步拉近與進(jìn)口品牌的差距,。指標(biāo)的優(yōu)劣決定了協(xié)作機(jī)器人的能力！協(xié)作機(jī)器人精度和效率無(wú)法媲美傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的時(shí)代即將終結(jié),！
一,、多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)
多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)表示從三個(gè)互相垂直方向?qū)ο嗤噶钗蛔隧憫?yīng)n次（n≥10）時(shí)，各平均實(shí)到位姿間的偏差,。
二,、軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性
軌跡準(zhǔn)確度表示機(jī)器人在同一方向沿指令軌跡n次移動(dòng)其機(jī)械接口的能力。也就是指機(jī)器人末端執(zhí)行器跟蹤一特定軌跡運(yùn)動(dòng),，實(shí)際運(yùn)動(dòng)曲線與理想運(yùn)動(dòng)軌跡之間的誤差,；
軌跡重復(fù)性表示機(jī)器人對(duì)同一指令軌跡重復(fù)n次時(shí)，實(shí)到軌跡的一致程度,。通俗來(lái)講,，就是指機(jī)器人末端執(zhí)行器重復(fù)跟蹤同一理想運(yùn)動(dòng)軌跡，而實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡之間的誤差,；
該項(xiàng)指標(biāo)可以很大程度上體現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)跟蹤性能,，在很多實(shí)際應(yīng)用（如弧焊、涂膠等）中,，對(duì)該項(xiàng)指標(biāo)的要求會(huì)較高,。
三、位置穩(wěn)定時(shí)間
是用于衡量機(jī)器人停止在實(shí)到位姿快慢程度的性能,；
四,、位置超調(diào)量
是用于衡量機(jī)器人平穩(wěn)、準(zhǔn)確地停在實(shí)到位姿的能力,。
五,、位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性
位姿準(zhǔn)確度（AP），就是我們常說(shuō)的定位精度，它表示指令位姿（理論位姿）和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿平均值之間的偏差,。通俗的講,，就是指機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置（理論位置）之間的接近程度。在行業(yè)應(yīng)用中,，如果某一機(jī)器人在工作空間的位姿準(zhǔn)確度達(dá)到±1mm左右,，那就是非常好的性能了。一般來(lái)說(shuō),，工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)標(biāo)定校準(zhǔn)將位置準(zhǔn)確度提升到±1mm以內(nèi),。
位姿重復(fù)性（RP），就是我們常說(shuō)的重復(fù)定位精度,，它表示對(duì)同一指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次(n≥30)后實(shí)到位姿的一致程度,。通俗的講，就是指機(jī)器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置（理想位置）,，而實(shí)際到達(dá)位置之間的接近程度,。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評(píng)價(jià),。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式,、二次開(kāi)發(fā)等,，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前,，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校,。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng),，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣,。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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