自動(dòng)抓取機(jī)械手可應(yīng)用于機(jī)床行業(yè)
發(fā)布時(shí)間：2021-07-13 14:31:17 作者：顯揚(yáng)科技
在機(jī)床上下料過(guò)程中，往往要用到抓取機(jī)械手,，在現(xiàn)有技術(shù)中,，存在著一些問(wèn)題，例如定位精度差,，抓取力過(guò)小導(dǎo)致抓取不牢靠,，以及抓取力過(guò)大導(dǎo)致零部件被擠壓損壞，有鑒于此,，實(shí)有必要開發(fā)一種抓取機(jī)械手,，用以解決上述問(wèn)題,。
自動(dòng)抓取機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)
自動(dòng)抓取機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取,、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置,。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),。
自動(dòng)抓取機(jī)械手
自動(dòng)抓取機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金,、電子,、輕工和原子能等部門。
自動(dòng)抓取機(jī)械手設(shè)計(jì)
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處,，以設(shè)計(jì)自動(dòng)抓取機(jī)械手的目的是提供機(jī)床以提高自動(dòng)上下料的抓取精度,。其在提高抓取精度的同時(shí)，還能夠通過(guò)施加合適的抓取力,，避免零部件在抓取過(guò)程中的損壞,。
為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本技術(shù)的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了一種抓取機(jī)械手,，包括：控制器;相對(duì)設(shè)置的左導(dǎo)軌及右導(dǎo)軌;架設(shè)于左導(dǎo)軌及右導(dǎo)軌之上的橫向?qū)к?以及設(shè)于橫向?qū)к壣系淖ト〗M件,。其中，橫向?qū)к壙裳刈髮?dǎo)軌及右導(dǎo)軌往復(fù)滑移,，抓取組件可沿橫向?qū)к壨鶑?fù)滑移，橫向?qū)к壖白ト〗M件與所述控制器電連接,。
自動(dòng)抓取機(jī)械手
1,、優(yōu)選的是，左導(dǎo)軌上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器,，橫向?qū)к壣显O(shè)有用于驅(qū)動(dòng)抓取組件運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器,，第一驅(qū)動(dòng)器及第二驅(qū)動(dòng)器與所述控制器電連接。
2,、優(yōu)選的是,，抓取組件包括：與橫向?qū)к壪嗯浣拥目v向?qū)к墸v向?qū)к壯刎Q直方向延伸;以及設(shè)于縱向?qū)к壣系陌惭b座,，其中,，安裝座上設(shè)有夾爪組件，縱向?qū)к壣显O(shè)有用于驅(qū)動(dòng)安裝座升降的第三驅(qū)動(dòng)器,，第三驅(qū)動(dòng)器與所述控制器電連接,。
3,、優(yōu)選的是，縱向?qū)к壨ㄟ^(guò)一配接部與橫向?qū)к壪嗯浣?。?yōu)選的是,，所述夾爪組件包括：相對(duì)設(shè)置的前立板及后立板;以及相對(duì)設(shè)置的左勾板及右勾板，其中,，前立板與后立板及左勾板與右勾板分別平行且間隔地設(shè)置以形式位于四者之間的抓取空間,。優(yōu)選的是，左勾板及右勾板均呈L字形結(jié)構(gòu),，且兩者的水平部相向設(shè)置,。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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