庫卡機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)介紹

發(fā)布時間：2021-07-13 16:06:48     作者：顯揚(yáng)科技

      庫卡KUKA工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)介紹,，KUKA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)介紹,，庫卡機(jī)器人有限公司于1898年成立于德國巴伐利亞州奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一,。KUKA Robotics在全球擁有20多家子公司,，其中大部分是銷售和服務(wù)中心,，包括美國、墨西哥,、巴西,、日本、韓國,、臺灣省,、印度和大多數(shù)歐洲國家,。公司名稱kuka是Keller und Knappich Augsburg四個首字母的組合，也是KUKA公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo),。
 
      中國家電公司美的集團(tuán)于2017年1月成功收購德國機(jī)器人公司KUKA 94.55%的股權(quán),。1996年，KUKA開始生產(chǎn)基于PC的機(jī)器人控制系統(tǒng)的機(jī)器人,。到目前為止,，KUKA機(jī)器人的控制系統(tǒng)仍然是基于美國微軟公司的PC和Windows操作系統(tǒng)。如果中美貿(mào)易摩擦繼續(xù)升級,，這可能成為對KUKA機(jī)器人的潛在致命威脅,。KRC4系統(tǒng)的KSS(庫卡系統(tǒng)軟件)運(yùn)行在機(jī)器人控制柜內(nèi)，基于Windows Embedded Standard 7 V4.x操作系統(tǒng),，承擔(dān)工業(yè)機(jī)器人所需的所有基本功能,，如軌跡設(shè)計、I/O管理,、數(shù)據(jù)和文件管理,、過程數(shù)據(jù)包等。kuka系統(tǒng)軟件的操作界面稱為KUKA smart HMI(smart KUKA系統(tǒng)軟件的操作界面在KUKA機(jī)器人教學(xué)裝置的smart PAD上,，可以執(zhí)行以下操作：管理用戶,、在線表格編程、KRL語言編程,、程序編輯,、查看機(jī)器人信息、查看I/O信號狀態(tài),、強(qiáng)制輸出DO信號,、配置機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)等。對于KUKA機(jī)器人控制系統(tǒng),，有兩種類型的u盤可以訂購,。一個是加載了KUKA機(jī)器人技術(shù)規(guī)范、Workvisual軟件安裝包,、沒有啟動和引導(dǎo)功能的零件說明手冊的普通u盤,；另一個是用于為KUKA機(jī)器人生成和恢復(fù)系統(tǒng)映像的系統(tǒng)u盤。目前,，KUKA機(jī)器人的技術(shù)手冊等資料大多以虛擬光盤的形式提供給用戶,，而不是用u盤加載。所以技術(shù)人員提到KUKAu盤,，基本都是指KUKA系統(tǒng)的u盤,。下圖是這兩種u盤的物理照片。

      KUKA系統(tǒng)的u盤英文名是KUKA,?；謴?fù)USB,，官方訂單號00-220-397。它是一個帶引導(dǎo)功能的u盤,，也可以通俗的理解為客戶在電腦商店安裝Windows操作系統(tǒng)的引導(dǎo)盤,，只是這個u盤里存儲的是嵌入式控制系統(tǒng)的WindowsEmbedded 7操作系統(tǒng)，而不是win7或win10系統(tǒng),，存儲在借書證系統(tǒng)u盤里的Windows Embedded 7鏡像已經(jīng)預(yù)裝了借書證系統(tǒng)軟件,。關(guān)于如何使用KUKA系統(tǒng)的u盤生成和還原KUKA機(jī)器人控制系統(tǒng)的操作方法，讀者可以參考KUKA官方技術(shù)手冊,，該手冊顯示了KUKA系統(tǒng)u盤的一份技術(shù)參考手冊的封面,。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
 
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