Franka Emika ：探索新興領(lǐng)域,，助力醫(yī)療科技
發(fā)布時間：2021-07-14 15:32:42 作者：顯揚科技
關(guān)節(jié)力控型協(xié)作機器人由于其特殊的硬件構(gòu)造和敏感的力控性能一直在協(xié)作機器人領(lǐng)域?qū)儆诟叨水a(chǎn)品,，但居高不下的硬件成本和模糊的場景應(yīng)用案例一直讓這類機器人未能實現(xiàn)本身該有的價值,。加上國內(nèi)雨后春筍般的新興機器人企業(yè),，無論是價格上還是市場推廣強度上均無法與之競爭,。當(dāng)然,，高敏感力控技術(shù)帶來了較高的技術(shù)壁壘,，唯有圍繞產(chǎn)品本身的特性,，發(fā)掘別人所不能到達(dá)的行業(yè),，才能有領(lǐng)先占有市場的機會。本期,，我僅從部分客戶的案例來淺談力控機器人在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的可能性,。
案例一：助手型機器人-牙醫(yī)助手
醫(yī)生通過手勢控制，語音控制,，或者腳踏板控制來告訴機器人他需要什么工具,。機器人快速識別后將工具傳遞給醫(yī)生。此類案例機器人多以助手的形式出現(xiàn)如傳遞物品,，輔助定位,，預(yù)判報警等，機器人并不直接參與手術(shù)或治療,，在一定程度上降低了項目的風(fēng)險,，增加了項目的可行性和可復(fù)制性,。
案例二：輔助診斷型機器人-智能掃查
在2020年的醫(yī)博會上（CMFF2020）由德尚韻興發(fā)布的掃查機器人，可模仿醫(yī)生掃查手法,，支持各種角度全自動掃查,。主動柔順技術(shù)可以解決呼吸影響，保證安全并提高成像質(zhì)量,，此類案例機器人當(dāng)作醫(yī)生的執(zhí)行手臂,，代替醫(yī)生的手部動作，但機器人本身并不參與分析（搭載其他智能分析軟件后可執(zhí)行分析）,，將掃查行為標(biāo)準(zhǔn)化和可遠(yuǎn)程化是本項目的一個技術(shù)亮點,。
案例三，護(hù)理康復(fù)類機器人
伴隨著人口的老齡化,，獨居老人或肢體受傷類病人的護(hù)理問題受到了國內(nèi)外醫(yī)療科技公司的關(guān)注,。下圖是某知名科技公司聯(lián)手Franka Emika 開發(fā)的護(hù)理機器人。應(yīng)用Franka機器人獨特的力敏感性,，接觸式幫助患者進(jìn)行肢體動作,。也可以通過機器人完成取藥倒水等動作。
案例四：非創(chuàng)口體內(nèi)介入機器人
受新冠影響,，國內(nèi)外多家醫(yī)療科技公司使用Franka Emika 機器人做鼻和咽喉的Covid-19篩查,。在國內(nèi)，云百生聯(lián)合深圳市羅湖醫(yī)院集團(tuán)開發(fā)的鼻拭子機器人在技術(shù)上取得了非常大的突破,。通過視覺引導(dǎo)實現(xiàn)面部跟蹤,，雷達(dá)探頭確認(rèn)鼻球位置精準(zhǔn)的判斷了鼻腔的位置，再通過機器人的力敏感度探入式進(jìn)入鼻腔,，較高的力敏感度確保人有舒適的體驗,。
案例五：中醫(yī)類機器人-刮痧機器人
由Franka Emika GmbH 的某控股公司聯(lián)合國內(nèi)某知名理療公司聯(lián)合開發(fā)的刮痧機器人在一定程度上論證了力控技術(shù)在與人接觸式開放環(huán)境中的必要性。通過簡單的幾點示教,，機器人不需要視覺判斷就能根據(jù)力反饋完成背部的刮痧任務(wù),。
總結(jié)：醫(yī)療領(lǐng)域機器人的應(yīng)用面臨的問題是巨大的，但前景也是巨大的,。只有做好充分的準(zhǔn)備和探索,，才能在不久的將來抓住機遇，乘風(fēng)向前,。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè),，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗,，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人,、UR機器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué),，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價,。顯揚科技研發(fā)人員超過50人,，精通UR，F(xiàn)ranka,，遨博機器人安裝,、調(diào)式、二次開發(fā)等,，對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗,。
關(guān)于顯揚科技：
顯揚科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機器人更加智能,、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前,，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。顯揚科技創(chuàng)始團(tuán)隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校,。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項,，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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