用協(xié)作機(jī)器人的九個簡單步驟

發(fā)布時間：2021-07-14 15:58:17 作者：顯揚科技

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一般來說,，協(xié)作型機(jī)器人進(jìn)行簡單流程的速度,，大約和真人作業(yè)員差不多,。所以,，將作業(yè)自動化時,，請選擇您對現(xiàn)在人工操作之速度感到滿意的流程,。但是,，協(xié)作型機(jī)器人可持續(xù)作業(yè),，甚至整天不停機(jī),，因此,，您的生產(chǎn)力應(yīng)該還是會提高。

而且協(xié)作型機(jī)器人的產(chǎn)出相當(dāng)穩(wěn)定可靠,，能讓真人作業(yè)員免于處理低階作業(yè),，轉(zhuǎn)而進(jìn)行高產(chǎn)值的活動。

  1,、臂長和荷重

  遨博協(xié)作機(jī)器人有各種大小,。計算荷重時，別忘了把末端夾治具的重量算進(jìn)總荷重里,。如果您有多個流程,，請采用同一系列各種大小和不同規(guī)格的協(xié)作型機(jī)器人。除非是相當(dāng)大規(guī)模的作業(yè),，例如理貨裝盤,，不然請找出真人可在單一定點所及范圍的工作,，來加以自動化。

  若是所及范圍較遠(yuǎn)的大型工作,，您可能需要多部協(xié)作型機(jī)器人,，或變更您的產(chǎn)線配置，讓該大型工作處于單一協(xié)作型機(jī)器人可處理的范圍內(nèi),。

2,、零件及放置

  適合遨博協(xié)作機(jī)器人的工作之中包括了移動大小及形狀都固定的零件，這樣可以很輕松地選擇要使用的單一末端夾治具,。若要讓編寫程序更簡單,，請把零件定點放置在臺面或托盤上的相同位置，讓機(jī)器人可以多次重復(fù)進(jìn)行相同程序,?；蛘撸垖⒘慵杂行虻姆绞椒胖?放在托盤上或格中),，讓機(jī)器人僅須學(xué)習(xí)起點和終點,，以及每一行列的零件數(shù)。有些協(xié)作型機(jī)器人的程序甚至有已預(yù)先編寫好的理貨裝盤功能,。

3,、和真人協(xié)作

  協(xié)作型機(jī)器人的設(shè)計，是可和真人操作員共處并安全地進(jìn)行作業(yè)的,，但是,，適當(dāng)?shù)娘L(fēng)險評估仍可幫助您確立您的使用情境中，人機(jī)之間應(yīng)如何互動,。這些安全考慮和真人作業(yè)之間并無二致,，包括了移動件是否有鋒利邊緣，是否使用刀具,、火槍或砂輪等,。理想的協(xié)作環(huán)境應(yīng)該是讓真人進(jìn)行適合真人的工作，例如監(jiān)督運作等,，而讓協(xié)作型機(jī)器人進(jìn)行重復(fù)性高的,、人工的或可能有危險的工作，例如處理某些零件或操作機(jī)臺,。

4,、聯(lián)機(jī)及整合

  設(shè)想您有那些機(jī)器需要和協(xié)作型機(jī)器人互動，而互動方式又是如何,。協(xié)作型機(jī)器人只是取代簡易的真人互動,，例如開門、裝卸零件或單擊按鈕嗎,？

  還是您需要協(xié)作型機(jī)器人和機(jī)器之間的整合更加緊密,，比如說,，彼此之間互換數(shù)據(jù)？協(xié)作型機(jī)器人若要越緊密的連接到您的機(jī)器,，流程的自動化也更加復(fù)雜,。

  5、夾爪及末端夾治具

末端夾治具裝在機(jī)器人手臂上,，用來和零件及機(jī)器進(jìn)行互動,。末端夾治具可以是用來取物的吸盤或兩爪夾爪、點焊工具或噴漆槍,，或者是任何您想的到的,，可用在您應(yīng)用情境中的物件。協(xié)作型機(jī)器人手臂有一系列吸盤和夾爪可以使用,，對于特定的應(yīng)用情境,，您也可使用3D打印機(jī)或打造自定義的專屬工具。

6,、安裝及隔離

  協(xié)作型機(jī)器人最簡單的應(yīng)用情境,，就是裝在一個固定的地方，重復(fù)進(jìn)行相同的工作,。輕巧又易于編寫程序協(xié)作型機(jī)器人也可在不同流程間移動—甚至可裝在推車上,，讓移動也更加方便。但請記得,，協(xié)作型機(jī)器人每次移動后，必須在其工作空間中定位,，這樣一來,，零件及機(jī)器才會在協(xié)作型機(jī)器人預(yù)期中的所在位置。程序可以儲存在手持式教導(dǎo)盒里,，一下按鈕輕松還原,。

  7、環(huán)境因素

  協(xié)作型機(jī)器人的工作環(huán)境幾乎和真人的工作環(huán)境相同,，而且不會抱怨溫度,、噪音及灰塵。但是,，就反方向而言,，您也可能在非常干凈衛(wèi)生的環(huán)境里，甚至是無塵室等級的地方,，發(fā)現(xiàn)協(xié)作型機(jī)器人的蹤跡,。不過，協(xié)作型機(jī)器人在極端環(huán)境中,，就跟其他設(shè)備(或真人)一樣,，可能需要額外的防護(hù)措施,。

  保護(hù)套可以保護(hù)機(jī)器人手臂，免受極端溫度和濕度,、液體或腐蝕性環(huán)境,，以及各種粉塵粒子的危害。這些保護(hù)套通常于市面就有現(xiàn)成的可買,，但若情況更加極端,，要自動化也就越加復(fù)雜。

8,、程序編寫及邏輯

  如果協(xié)作型機(jī)器人需要跟較多的機(jī)器或裝置進(jìn)行互動,，應(yīng)用程序也會變得較復(fù)雜。簡單的取物放置操作,，如果零件一致且位置有序,，其程序只要幾分鐘就可編寫完成。若要變更為其他操作,，或是處理不同類型的零件,，通常也可以快速方便地達(dá)成。一般來說,，若要判斷一個流程是否易于自動化,，應(yīng)取決于機(jī)器人進(jìn)行其工作時，所仰賴之來自外部傳感器或控制器的信息回饋,，是否夠簡單且回饋數(shù)量極少化,。

  9、未來需求

  如果您剛要開始采用協(xié)作型機(jī)器人,，請先不要太過野心勃勃,。但是，您還是應(yīng)該考慮未來的情況,。當(dāng)您一旦取得初步的成功,，您看待所有人工操作的視野將會大大改觀。請詳細(xì)研究適合您的協(xié)作型機(jī)器人,，并考慮這些協(xié)作型機(jī)器人除了符合您現(xiàn)在的要求外,，是否也能滿足您未來所需。當(dāng)您把協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)用情境架設(shè)完成并開始運作后,，您也許會發(fā)現(xiàn),，一開始覺得有點不切實際的目標(biāo)都變得完全可行。

顯揚科技優(yōu)勢：

顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動機(jī)器人工作臺,。

顯揚科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評價,。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式,、二次開發(fā)等,，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。

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