關(guān)于庫卡機器人的保養(yǎng)流程

發(fā)布時間：2021-07-14 17:07:34     作者：顯揚科技

KUKA機器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源,。
2）檢查主機板,、存儲板,、計算板,、以及驅(qū)動板,。.
3）檢查柜子里面無雜物,、灰塵等,，查看密封性
4）檢查接頭是否松動,，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象,。
5）檢查風(fēng)扇是否正常,。
6）檢查程序存儲電池。
7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間,，確保運轉(zhuǎn)空間正常,。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常,。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能,。
10）檢查變壓器以及保險絲。

KUKA機器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜,。
2）檢查各軸運動狀況,。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油,，滲油現(xiàn)象,。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池,。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車,。
7）檢查各軸加潤滑油。
8）檢查各軸限位擋塊,。
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