KUKA工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)結(jié)構(gòu)及原理

發(fā)布時(shí)間：2021-07-15 11:52:00     作者：顯揚(yáng)科技

       全球機(jī)器人的成本主要構(gòu)成為：減速機(jī)35%左右，伺服機(jī)20%左右，控制系統(tǒng)15%左右,，機(jī)器人本體的機(jī)械加工只點(diǎn)15%左右,。全球高端機(jī)器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數(shù)幾家國(guó)際機(jī)器人公司控制,，而它們所使用的精密減速75%為日本公司制造,。

       機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為三種：RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)和行星減速機(jī),，三者在市場(chǎng)的上的份額占比約為：40%,、40%、20%,。

       原理都知道,，為何我們的減速機(jī)還打不過日本？

       工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造,、電器設(shè)備生產(chǎn),、食品機(jī)械加工等產(chǎn)業(yè)制造上，隨著我國(guó)人工費(fèi)用的增長(zhǎng),，機(jī)器人替代人工的趨勢(shì)越來越明顯,，而機(jī)器人生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點(diǎn)也越來越受到廠商的重視,。

       諧波減速機(jī)工作原理
       諧波減速機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)主要體現(xiàn)在柔輪壽命和加工精度上,。

       諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)
       諧波傳動(dòng)減速器，一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng),。

       RV減速器結(jié)構(gòu)
       RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由***級(jí)漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動(dòng)輪系,。
       主動(dòng)的太陽(yáng)輪1與輸入軸相連,，如果漸開線中心輪1順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針方向自轉(zhuǎn),，三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng),，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合,，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí),，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來推動(dòng),，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞

       RV減速機(jī)工作原理
       RV減速器制造核心難點(diǎn)在各項(xiàng)工藝的密切配合,，包括：齒面熱處理、加工精度,、零件對(duì)稱性,、成組技術(shù)、裝配精度等,，這些工藝總裝公差總分配帶來的結(jié)果是產(chǎn)品的磨損和壽命,。
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