庫(kù)卡機(jī)器人使鈑金零件的處理自動(dòng)化

發(fā)布時(shí)間：2021-07-15 16:29:09     作者：顯揚(yáng)科技

      一個(gè)庫(kù)卡機(jī)器人接管了德國(guó)南部一家廚房電器制造商的各種鈑金零件的去毛刺過程,。該機(jī)器人負(fù)責(zé)各種任務(wù)，例如拆卸,，定位,，與磨床的配合以及后續(xù)的存儲(chǔ)。

      在Kirchner Solutions GmbH,，KR 120 R3900 ultra K型的Kuka機(jī)器人獨(dú)立地送入鈑金零件以對(duì)磨床進(jìn)行去毛刺,。

      標(biāo)準(zhǔn)化，單調(diào)的流程的處理是機(jī)器人的核心能力之一,。由于創(chuàng)新和進(jìn)一步的技術(shù)發(fā)展,，機(jī)器人可以獨(dú)立執(zhí)行越來越多的復(fù)雜任務(wù)。盡管如此,，基于機(jī)器人的自動(dòng)化水平,，特別是在金屬工業(yè)中，還沒有達(dá)到*高水平,。公司通常會(huì)避開所謂的困難實(shí)施,，擔(dān)心界面問題以及員工缺乏機(jī)器人編程技能的問題。

全自動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用
      一家德國(guó)南部廚房電器制造商的例子表明，這種擔(dān)憂大多沒有根據(jù),。Kirchner Solutions GmbH在此安裝了全自動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用程序,。KR 120 R3900 ultra K型的Kuka機(jī)器人獨(dú)立地送入鈑金零件以對(duì)磨床進(jìn)行去毛刺。加工過程完成后,，機(jī)械手從出紙皮帶上撿起紙張并將其放在托盤上,。
 
      借助Kuka.-Vision Tech軟件，Kuka機(jī)器人可以檢測(cè)組件何時(shí)完成,。
      Kuka機(jī)器人填充了機(jī)床,。
      加工過程完成后，機(jī)械手從出紙皮帶上撿起紙張并將其放在托盤上,。
      機(jī)械手使用吸氣夾具從堆棧中拾取組件,。
 
      “我們從單一來源獲得庫(kù)卡的一切。因?yàn)槲覀冊(cè)趲?kù)卡（Kuka）擁有**的自動(dòng)化解決方案提供商,，所以我們能夠從一開始就避免許多實(shí)施問題,，”基希納（Kirchner Konstruktionen GmbH）項(xiàng)目經(jīng)理大衛(wèi)·赫斯（David Hess）說，這是自動(dòng)化取得成功的重要原因,。
 
      來自巴登-符騰堡州Weingarten的公司專門負(fù)責(zé)汽車工業(yè)和機(jī)械工程中復(fù)雜自動(dòng)化解決方案的規(guī)劃,，設(shè)計(jì)和調(diào)試，并委托其實(shí)施了機(jī)器人應(yīng)用程序,。要求是：安全處理鈑金和同時(shí)進(jìn)行工藝優(yōu)化,。該工廠自2016年9月以來已成功運(yùn)行。
 
六個(gè)步驟去毛刺
      為了直觀,，高效地操作系統(tǒng)和機(jī)器人,，Hess和他的團(tuán)隊(duì)使用了Kuka.HMI zenon可視化軟件。這樣,，即使沒有特殊的編程知識(shí),，也可以輕松創(chuàng)建具有集成配方管理，其他操作設(shè)備和平臺(tái)集成以及訪問預(yù)定義功能（例如報(bào)警窗口,，事件列表或報(bào)告）的用戶界面,。此外，該配置可以省去PLC作為系統(tǒng)控制器,，從而減少了調(diào)試時(shí)間和成本,。在總共六個(gè)工作步驟中的**個(gè)步驟中，工人使用Kuka.HMI zenon進(jìn)入控件,，它是哪個(gè)鈑金零件,。下一步，Kuka.VisionTech攝像頭系統(tǒng)將進(jìn)行檢查 組件是否以正確的位置進(jìn)入系統(tǒng),。如果到目前為止一切正常,，則機(jī)器人將使用吸氣夾具從堆棧中拾取組件,。第四步，KR Quantec Ultra將鈑金零件放置在機(jī)床的進(jìn)料傳送帶上,。
 
      Kuka.Conveyor Tech軟件可確保在傳送帶上的順利存放,。該程序自動(dòng)使機(jī)器人的動(dòng)作適應(yīng)裝配和傳送帶的運(yùn)動(dòng)。此外,，可以并排監(jiān)視和存儲(chǔ)幾個(gè)組件,。機(jī)器對(duì)鈑金零件進(jìn)行去毛刺后，機(jī)器人開始執(zhí)行第五步,。第二個(gè)攝像頭系統(tǒng)檢測(cè)組件何時(shí)在出紙輸送機(jī)上伸出,。機(jī)器人將移動(dòng)到輸出站并拾取組件。技術(shù)包Kuka.Vision Tech和Kuka.Conveyor Tech也支持此功能,。在第六步（也是*后一步）中,，機(jī)器人將組件堆疊在高載物量的托盤上。存儲(chǔ)位置可自由編程,。
 
應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)
      “工廠的整個(gè)安裝必須在四個(gè)星期內(nèi)完成,。然后應(yīng)初步接受。” Hess回顧了實(shí)施情況,。除其他外，通過對(duì)各個(gè)子區(qū)域進(jìn)行初步測(cè)試,，例如在奧格斯堡的庫(kù)卡（Kuka）進(jìn)行Kuka.Vision Tech的集成,，可以實(shí)現(xiàn)快速設(shè)置。離線編程還節(jié)省了寶貴的時(shí)間,。實(shí)施的另一個(gè)挑戰(zhàn)是需要識(shí)別300張不同的圖紙,。為此制定了培訓(xùn)計(jì)劃。每個(gè)新的工作表都通過機(jī)器人的手動(dòng)操作進(jìn)行示教和保存,。還存在床單粘在一起的風(fēng)險(xiǎn),。機(jī)器人吸塵器專門抬起紙張，可以說避免了將兩張紙剝落,，從而避免了兩張紙,。
 
      畢竟，人們希望在三種操作模式下運(yùn)行系統(tǒng)：全自動(dòng)和兩種半自動(dòng)模式,，在這種模式下,，工人將鈑金零件送入機(jī)床或在加工后堆疊起來。由于工人進(jìn)入機(jī)器人的工作區(qū)域,，因此必須建立適當(dāng)?shù)陌踩b置,。一方面通過坐標(biāo)的不斷對(duì)齊，另一方面通過Kuka.Safe Operations的集成,。該安全軟件可實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人之間安全有效的協(xié)作,。
 
      自動(dòng)化達(dá)到了期望,。因此，我們的客戶可以優(yōu)化其流程,，處理各種組件并*終顯著提高產(chǎn)品質(zhì)量,。由于成功實(shí)施，Kirchner Konstruktionen GmbH已收到有關(guān)同一系統(tǒng)的進(jìn)一步詢問,。
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      顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
      顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人,、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué),，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人,，精通UR,，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝,、調(diào)式,、二次開發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn),。
 

應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
 
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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