ABB工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)的故障及處理方法
發(fā)布時(shí)間：2021-07-17 09:47:49 作者：顯揚(yáng)科技
在什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份？
1.新機(jī)器首次上電后,。
2.在做任何修改之前,。
3.在完成修改之后,。
4.如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次,。
5.最好在U盤也做備份,。
6.太舊的備份定期刪除,，騰出硬盤空間,。
工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?
這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒
工業(yè)機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理,？
1.重新啟動(dòng)一次工業(yè)機(jī)器人。
2.如果不行,，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,，并進(jìn)行處理。
3.重啟,。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。
5.如果還不行,，請嘗試P啟動(dòng),。
6.如果還不行請嘗試I啟動(dòng)（這將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）,。
工業(yè)機(jī)器人備份可以多臺工業(yè)機(jī)器人共用嗎,？
不行，比如說工業(yè)機(jī)器人甲A的備份只能用于工業(yè)機(jī)器人甲,，不能用于工業(yè)機(jī)器人乙或丙,，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。
對于工業(yè)機(jī)器人備份中什么文件可以共享,？
如果兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人是同一型號,，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用,。
什么是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里,？
工業(yè)機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn),，錯(cuò)誤的設(shè)定工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無法走直線等問題,，嚴(yán)重的會(huì)損壞工業(yè)機(jī)器人,。
工業(yè)機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？
1.修改工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動(dòng)作監(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況,。
2.用AccSet指令降低工業(yè)機(jī)器人加速度,。
3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。
工業(yè)機(jī)器人第一次次上電開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦,？
1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn),。
2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面,，選擇SMB內(nèi)存。
3.選擇“高級”,，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”,。
4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”,。
5.選擇“已交換控制柜或機(jī)械手,，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
如何在RAPID程序里自定義工業(yè)機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度,？
1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù),。
2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建,。
3.點(diǎn)擊初始值,，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度,，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改,。
4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了,。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
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