顯揚(yáng)科技|庫卡機(jī)器人售后維護(hù)——庫卡機(jī)器人現(xiàn)場總線通訊故障該怎么辦,？

發(fā)布時(shí)間：2021-07-27 18:12:08     作者：顯揚(yáng)科技

想知道你的KUKA庫卡機(jī)器人現(xiàn)場總線突然失去通訊功能該如何處理嗎？讓顯揚(yáng)科技來幫助你吧,！
 
庫卡機(jī)器人現(xiàn)場總線通訊故障主要含有以下五種狀況,，下面將詳細(xì)介紹。
 
故障1:診斷接口失去通訊功能,。
原因:數(shù)據(jù)線,、外圍設(shè)備損壞、現(xiàn)場總線卡上的診斷程序接口故障,。
辦法:檢查數(shù)據(jù)線或外圍設(shè)備是否正常運(yùn)行,，更嘗試更置現(xiàn)場總線卡。
 
故障2:故障信息“輸入/輸出驅(qū)動(dòng)程序XXXXX配置錯(cuò)誤”,。
原因:現(xiàn)場總線卡配置錯(cuò)誤,，無法初始化現(xiàn)場總線卡，文件ios .ini配置錯(cuò)誤,。
辦法:檢查配置,，換置現(xiàn)場總線卡，梳理ios .ini條目,。
 
故障3:插入現(xiàn)場總線卡后,，沒有顯示信息，控制系統(tǒng)無法啟動(dòng)(停止),。
原因:現(xiàn)場總線卡損壞,。
辦法:更換現(xiàn)場總線卡。
 
故障4:現(xiàn)場總線卡初始化后,，控制系統(tǒng)仍然處于“死”狀態(tài),。
原因:現(xiàn)場總線卡損壞。
辦法:更換現(xiàn)場總線卡,。
 
故障5:控制系統(tǒng)停機(jī)時(shí),，附屬設(shè)備無外部電源供應(yīng)。
原因:IBS卡外接電源輸入端功能有損,。
辦法:更換接點(diǎn)總線卡。
 
注:KUKA庫卡機(jī)器人維修現(xiàn)場應(yīng)至少有2名維修人員在場,，以防突發(fā)狀況;非專業(yè)人員不得進(jìn)行維修工作,。