顯揚(yáng)科技 | 如何選擇合適的工業(yè)相機(jī)鏡頭,？（一）
發(fā)布時(shí)間：2021-07-28 18:03:15 作者：顯揚(yáng)科技
如何選擇合適的工業(yè)相機(jī)鏡頭,？
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件,。它最基本的功能是將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換成高精度高清工業(yè)相機(jī)的有序電信號(hào),。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,，工業(yè)相機(jī)的鏡頭相當(dāng)于人的眼睛,。它的主要功能是將目標(biāo)光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器上,。所有視覺系統(tǒng)處理的圖像信息都可以從工業(yè)相機(jī)的鏡頭中獲得,。工業(yè)相機(jī)的鏡頭質(zhì)量將直接影響整個(gè)視覺系統(tǒng)的性能,。工業(yè)相機(jī)鏡頭作為一種圖像采集設(shè)備，通常由電源和攝像機(jī)組成一個(gè)完整的圖像采集系統(tǒng),。因此,，工業(yè)相機(jī)的鏡頭選擇受到整個(gè)系統(tǒng)要求的制約,。一般可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行分析和思考。
定焦和變焦鏡頭
工業(yè)相機(jī)鏡頭是需要變焦鏡頭還是定焦距鏡頭,？這是比較容易確定的,。工業(yè)相機(jī)鏡頭工作波長是否需要聚焦，首先我們就可以先確定下來,。在成像過程中,，如果需要改變放大倍數(shù)，則應(yīng)使用變焦鏡頭,，否則定焦鏡頭就足夠了,。
工業(yè)相機(jī)鏡頭的工作波長以可見光波段最為常見。還有其他波段的應(yīng)用,。是否有必要采取額外的濾光措施,？是單色光還是多色光？是否能有效避免雜散光的影響,？綜合平衡以上問題后,，就可以確定其的工作波長。
優(yōu)先考慮特殊要求
結(jié)合實(shí)際應(yīng)用可能有特殊要求,。首先我們必須確定特殊要求,；例如，是否有測量功能,，是否需要使用遠(yuǎn)心鏡頭,，圖像焦距是否大等等。聚焦方面的一些細(xì)節(jié)部分通常不被重視,，但是任何圖像處理系統(tǒng)都應(yīng)該考慮到它,。
UR優(yōu)傲機(jī)器人與工業(yè)相機(jī)
工作距離和焦距
工作距離和焦距通常是需要綜合考慮的。一般采用這樣的思路：首先確定系統(tǒng)的分辨率,，結(jié)合CCD像素尺寸理解放大率,，結(jié)合空間結(jié)構(gòu)約束知道可能的物像距離，從而進(jìn)一步估計(jì)工業(yè)相機(jī)鏡頭的焦距,。因此,，工業(yè)相機(jī)鏡頭的焦距與工作距離和工業(yè)相機(jī)鏡頭的相機(jī)分辨率（以及CCD像素尺寸）有關(guān),。
圖像大小和圖像質(zhì)量
所選工業(yè)相機(jī)鏡頭的圖像尺寸應(yīng)與工業(yè)相機(jī)的光面尺寸相適應(yīng),。應(yīng)遵循“以大代小”的原則，即相機(jī)的光面不應(yīng)超過鏡頭指示的圖像尺寸,，否則邊緣視場的圖像質(zhì)量將得不到保證,。對(duì)圖像質(zhì)量的要求主要集中在MTF和失真上。在測量應(yīng)用中,，畸變應(yīng)引起高度重視,。
光圈和透鏡安裝
工業(yè)相機(jī)鏡頭的光圈主要影響圖像表面的亮度,。然而，在目前的機(jī)器視覺中,，最終的圖像亮度是由許多因素共同決定的：光圈,、相機(jī)顆粒、時(shí)間,、光源等,。因此，為了獲得所需的圖像亮度,，需要有許多調(diào)節(jié)步驟,。
工業(yè)相機(jī)鏡頭支架是指其與攝像機(jī)的安裝接口。他們兩個(gè)必須匹配,。一旦兩者不匹配,，應(yīng)考慮轉(zhuǎn)換。
成本和技術(shù)成熟度
在綜合考慮上述因素后,，若有多個(gè)方案滿足要求,，則可綜合考慮成本和技術(shù)成熟度，優(yōu)先選擇,。
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