顯揚科技為您介紹市面上的協(xié)作機器人
發(fā)布時間：2021-07-29 10:39:52 作者：顯揚科技
傳統(tǒng)機器人由于慣性大，速度快等特點，導(dǎo)致它需要安全保護措施,，要與人保持一定的距離。而協(xié)作機器人則是一種可以與人一起工作的機器人,。為了安全目的:
1. 應(yīng)限制車身的速度、剛度和質(zhì)量;
2. 具有碰撞檢測(電流/壓力傳感器),、拖動和教學(xué)功能,。
3.符合合作機器人相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。
FANUC等典型的協(xié)作機器人在基座或末端法蘭上安裝了一個六維力傳感器,，稱為協(xié)作機器人。這種機器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與普通機器人相同,。
而UR協(xié)作機器人的關(guān)節(jié)是模塊化的空心電機,、空心減速器和雙編碼器。這種組合式接頭質(zhì)量輕,，能夠以較低的成本檢測外力干擾,。
基于力矩檢測的模塊化關(guān)節(jié)-柔性機器人，它和UR協(xié)作機器人相比,，更靈敏,，更安全。
以schonke機器人和ABB yumi為代表的這些關(guān)節(jié)是驅(qū)動減速機的無刷直流電機,，通過檢測電流來實現(xiàn)碰撞檢測和拖動指令,。這些關(guān)節(jié)體積小，重量輕,，本質(zhì)上是安全的,，但它們不能像普通工業(yè)機器人那樣承擔(dān)相同的負(fù)載。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè),，在機器人,、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人,、UR機器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué),，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評價,。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機器人安裝、調(diào)式,、二次開發(fā)等,，對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關(guān)于顯揚科技：
顯揚科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校,。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證,。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣,。
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