顯揚(yáng)科技—雙機(jī)協(xié)調(diào)應(yīng)用 丨小助協(xié)作機(jī)器人的無(wú)限可能

發(fā)布時(shí)間：2021-07-30 14:06:03     作者：顯揚(yáng)科技

      隨著生產(chǎn)環(huán)境和操作任務(wù)愈發(fā)多變，協(xié)作機(jī)器人唯有不斷創(chuàng)新,，才能滿足多變的生產(chǎn)需要,。比如面對(duì)同步上下料這樣的操作任務(wù)，節(jié)卡機(jī)器人提出雙機(jī)協(xié)調(diào)的應(yīng)用解決方案,。
 



作業(yè)對(duì)象：手機(jī)膜
作業(yè)內(nèi)容：上下料
工藝過(guò)程：機(jī)器人抓取產(chǎn)品→產(chǎn)品加工→機(jī)器人放置產(chǎn)品,；
工藝特色：機(jī)器人通過(guò)雙臂協(xié)同模式，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速上下料,。這種并行工作模式,，可顯著提升生產(chǎn)效率。
 
      與單個(gè)協(xié)作機(jī)器人相比,，雙臂協(xié)作機(jī)器人擁有更多的自由度和更大的工作空間,，可廣泛應(yīng)用于3C裝配、醫(yī)療器械,、食品包裝等生產(chǎn)任務(wù)多變的場(chǎng)合,。雙臂協(xié)作機(jī)器人不是簡(jiǎn)單的把兩臺(tái)協(xié)作機(jī)器人組合在一起，而是需要在雙臂間建立通信機(jī)制,，保證雙臂間實(shí)時(shí)通信,。然后再通過(guò)復(fù)雜的軌跡規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)雙機(jī)協(xié)調(diào)工作,。
 
      本項(xiàng)目需要機(jī)器人將手機(jī)膜加工完成后立即取走,，僅使用一臺(tái)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)這一工作任務(wù)。鑒于此,，節(jié)卡機(jī)器人利用雙機(jī)實(shí)時(shí)通信特性,，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)JAKA Zu 3相互協(xié)調(diào)，同步完成產(chǎn)品的上料取料,，最終取得雙機(jī)協(xié)同工作的突破性進(jìn)展,。
 
      當(dāng)一臺(tái)JAKA Zu 3抓取產(chǎn)品后放入工作臺(tái)進(jìn)行加工。當(dāng)產(chǎn)品加工完成,，另一臺(tái)JAKA Zu 3立即取走產(chǎn)品,，放入擺料區(qū)域，雙方互不干擾,，同步進(jìn)行工作,，靈活度可比擬人類雙手。
 
      24小時(shí)工作,，實(shí)現(xiàn)了 1臺(tái)替代4個(gè)人工,，降低了工廠人工成本，也將人從重復(fù)性的勞動(dòng)解放出來(lái),；工作節(jié)拍高達(dá)7s,，大大提高了生產(chǎn)效率；廠商計(jì)算投資回報(bào)周期小于6個(gè)月,。
 
      雙臂協(xié)作機(jī)器人不僅體積小巧,、安裝簡(jiǎn)便，而且配備碰撞保護(hù),、無(wú)線示教等功能,。另外,，節(jié)卡還可根據(jù)項(xiàng)目需求對(duì)機(jī)器人進(jìn)行擴(kuò)展，提升機(jī)器人適用性,。

      此外在這個(gè)應(yīng)用中,，充分體現(xiàn)了JAKA Zu 3小巧輕便、能夠適應(yīng)狹小的空間安裝,、高精度要求的搬運(yùn)組裝等工作特性。輕量化設(shè)計(jì)讓整個(gè)應(yīng)用更貼心,，效率更高,，客戶部署更快、更便捷,；超強(qiáng)的協(xié)同工作特性,，為廠商生產(chǎn)效益帶來(lái)不可估量的價(jià)值貢獻(xiàn)。