顯揚(yáng)科技教你輕松使用Franka機(jī)器人

發(fā)布時間：2021-08-27 19:40:38     作者：顯揚(yáng)科技

      PILOT是用來控制Franka機(jī)器人的控制器,，可以用來控制Franka的夾爪或是Franka的app。PILOT包含兩個部分：手柄和操作面板,。
 
那么如何正確使用FRANKA 機(jī)器人進(jìn)行示教運(yùn)動呢,？
      Franka自帶的兩指電動夾爪事實(shí)上十分方便操作者使用，僅需要通過app或手動引導(dǎo)示教即可進(jìn)行操作,。
在開始之前需要解鎖Franka的每個關(guān)節(jié),，在鎖定系統(tǒng)中進(jìn)行操作，此時可以聽見每個關(guān)節(jié)的舒展的咔擦聲,。解鎖完成后,，通過按下外部激活開關(guān)，讓Franka機(jī)器人切換至停止?fàn)顟B(tài),，此時手臂指示燈為白色,。同時按下手臂上的引導(dǎo)鍵和使能鍵，這樣就可以輕松地拖拽Franka機(jī)器人了,。
      在這一方面,，其實(shí)Franka實(shí)現(xiàn)了一個非常酷的安全功能。在用力按下按鍵時,，機(jī)器人會迅速地停止運(yùn)行,，這是對于操作者在緊急情況下的保護(hù)。而對于在拖拽操作中突然松手的動作,，機(jī)器人也會做出相同的安全保護(hù)反應(yīng),。
手柄中間的按鍵為引導(dǎo)模式切換按鍵，默認(rèn)是自由運(yùn)動模式,，7個關(guān)節(jié)都可以自由地運(yùn)動,，并且引導(dǎo)模式的修改對任務(wù)和app運(yùn)行都不會有影響。
      Franka可以在寬廣的工作區(qū)域輕松達(dá)到你想要的位置,，拖拽示教的體驗(yàn)使得Franka的工作過程變得格外安靜輕松,，給企業(yè)帶來輕松、高效產(chǎn)業(yè)鏈,。
      顯揚(yáng)科技（hinyeung.com）由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建,，是國家高新技術(shù)企業(yè)。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng),、智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),，目前產(chǎn)品三維采集速度高達(dá)每秒300幀，最高精度亞微米級,，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。顯揚(yáng)科技產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量,。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在物流行業(yè),、汽車行業(yè)、3C行業(yè),，以及對測量精度要求高的精密制造,、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等,。顯揚(yáng)科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣,，申請及授權(quán)超過50項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品通過歐盟CE認(rèn)證,，已在多個知名企業(yè)得到應(yīng)用,。顯揚(yáng)科技與國內(nèi)外知名企業(yè)，如顯揚(yáng)科技已代理UR,，F(xiàn)ranka,，ABB，遨博，Robotiq等機(jī)器人產(chǎn)品，并推出了基于多種工業(yè)機(jī)器人的三維機(jī)器視覺系統(tǒng),。