探索艾利特Elite機器人 | 碼垛搬運解決方案應(yīng)用
發(fā)布時間：2021-09-07 16:56:45 作者：顯揚科技
背景：
客戶在中國的工廠目前也面臨著因人工成本高企帶來的挑戰(zhàn)。在產(chǎn)線的后道工序，工人們大都以手動方式進(jìn)行生產(chǎn)操作,，例如到包裝碼垛工藝段時,，往往會給工人們帶來較為沉重 的勞動負(fù)荷——例如因頻繁轉(zhuǎn)腰或是起伏持重工作,，容易引發(fā)因為“反人體工程學(xué)”而造成的健康風(fēng)險。
從經(jīng)濟(jì)角度來說，隨著產(chǎn)品批次切換日益頻繁,要求生產(chǎn)方式更具柔性——即在現(xiàn)有產(chǎn)線布局的情況下能夠滿足大批量多品種的生產(chǎn)模式。因此這也對生產(chǎn)設(shè)備提出了要求,，更易于操作和切換，更靈活部署,，甚至與產(chǎn)線上的工人更安全地互動,。
挑戰(zhàn)：
基于在歐洲的經(jīng)驗以及之前對人體工程學(xué)的風(fēng)險分析，中國工廠很快意識到,，在生產(chǎn)后道組裝和包裝環(huán)節(jié),，工人們需要從事更多手工作業(yè)，因此存在風(fēng)險,。其中以碼垛工序為例，工人們要將每批次不同規(guī)格的箱子放在托盤上,。單人每小時作業(yè)優(yōu)勢可達(dá)1,000公斤,，如果以每班8小時計算，工人需要取放總重高達(dá)8,000公斤的物品,。這幾乎達(dá)到了客戶內(nèi)部人體工程學(xué)危險平級的最高等級,，長期以此強度工作將會對人體造成較為嚴(yán)重的損傷。此外,，中方工廠還發(fā)現(xiàn),，如此繁重的工作崗位 越來越難招到愿意長期、穩(wěn)定工作的工人,，即便2019年時他們已經(jīng)將該崗位工資提升了 30%,仍舊留不住人,。而生產(chǎn)方面也經(jīng)常抱怨人員流動影響工作效率，不得不對人員反復(fù)進(jìn)行現(xiàn)場培訓(xùn),。
其實客戶的這類問題在其他行業(yè)也屢見不鮮,。常規(guī)的自動化解決方案是采用傳統(tǒng)工業(yè)機器人替代人工。在生產(chǎn)線的輸入輸出端,，部署工業(yè)機器人進(jìn)行拆垛和碼垛的作業(yè),，用來對生產(chǎn)線進(jìn)行物料補給,，或?qū)ιa(chǎn)出半成品或者成品進(jìn)行轉(zhuǎn)移。然而工業(yè)機器人的問題是：考慮到生產(chǎn)線空間利用率和一些實際 限制——包括廠房結(jié)構(gòu),，例如：柱間距等限制,。采用傳統(tǒng)工業(yè)機器人設(shè)計的拆垛、碼垛作業(yè)工站一旦部署,，其布局不能進(jìn)行大的調(diào)整甚至完全不可調(diào)整,。這顯然無法滿足客戶多品種快速切換的需求。
解決方案：
靈活緊湊,、與人共享工作空間的協(xié)作機器人具備很大的優(yōu)勢, 一般標(biāo)準(zhǔn)的托盤在0.8-1.2m見方,，跺的高度在l.8m以下;選用 固定安裝且滿足工作范圍要求的機器人，會用到上百公斤的工業(yè)機器人,，自重高,、體積大、需安裝安全圍欄,，很難去適應(yīng)生產(chǎn)線的布局變化,，也無法安裝在狹小空間；雖然協(xié)作機器人雖然 在臂展上可能無法滿足高度方面的要求,，但是因其重量輕,、安裝靈活，只需配備升降柱,，即可在不額外增加空間和成本的情況下,，完成拆碼垛的應(yīng)用，提高工廠整體效率和改善工人工作環(huán)境,。
最終客戶選擇了艾利特EC612協(xié)作機器人（臂展1304mm,最 大有效負(fù)載12kg ）,。在測試過程中，機器人以50%速度運行, 完成1個紙箱的取放時間是15秒,；如果全速運行,，完成這個垛 形的堆疊總共需要95秒。
值得注意的是,，協(xié)作機器人的優(yōu)勢在于能夠通過示教器交互式 編程和拖拽示教實現(xiàn)快速實現(xiàn)對機器人運動軌跡的規(guī)劃和調(diào) 試,，從而大大縮短項目集成周期。在實際應(yīng)用中,，當(dāng)產(chǎn)品批次切換時,，客戶可快速調(diào)用預(yù)先設(shè)置的程序，并微調(diào)點位,，讓機器人按照新的垛形要求開始工作,。
艾利特機器人采用標(biāo)準(zhǔn)接口，通過法蘭10或者485通訊接口,控制箱IO或者網(wǎng)口,、485通訊接口即可實現(xiàn)與市場上各大廠商常見的終端執(zhí)行器的適配（包括氣動,、電動夾爪,，氣吸、電吸真空吸取執(zhí)行器）,?？蛻魪氖碌氖怯嘘P(guān)美麗的事業(yè)（化妝品），協(xié)作機器人的導(dǎo)入讓生活和生產(chǎn)更加美好,。
顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機器人”,。目前,，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應(yīng)用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR,，F(xiàn)ranka,，ABB，遨博,，艾利特,，伯朗特，Kuka等機器人公司,，Robotiq,，慧靈等機器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè),。
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